涂敷装置及涂敷方法
【专利摘要】本发明的目的在于提供一种能够保护线路板的包括端面的周向边缘部，确实防止从线路板端部产生尘埃，同时能够在线路板的包括端面的周向边缘部薄且均匀地涂敷膜形成液的涂敷装置，涂敷装置（1）是在线路板（2）的包括端面的周向边缘部涂敷液体的涂敷装置，具有：用以支承线路板（2）的支承台（10）；涂敷单元（20），该涂敷单元具有一对相向配置的涂敷滚轮(22a)、（22b）用以夹着线路板（2）的端部；用以使所述涂敷单元（20）移动的移动单元（40）；用来为一对涂敷滚轮（22a）、（22b）提供膜形成液（56）的液体供给单元（50）；控制部（70），用来控制移动单元（40）使在一对涂敷滚轮（22a）、（22b）夹着被支承台（10）支承的线路板（2）的端部的状态下，该一对涂敷滚轮（22a）、（22b）能够沿着线路板（2）的周向边缘部移动。
【专利说明】涂敷装置及涂敷方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及涂敷装置及涂敷方法，更具体地，涉及在线路板的周向边缘部涂敷液体的涂敷装置和涂敷方法。
【背景技术】
[0002]一般将使用了玻璃环氧树脂部件的印刷线路板作为电子部件的安装用线路板使用。玻璃环氧树脂部件是在重叠的玻璃纤维布上含浸环氧树脂形成的。因此，在切断玻璃环氧树脂部件时，产生由环氧树脂或者玻璃纤维组成的细微的尘埃。这些细微的尘埃可能引起线路板回路接触不良和品质下降等问题。因此，有必要在制造印刷线路板时就除去切断线路板时所产生的尘埃。
[0003]但是，即使是从印刷线路板的端面除去了尘埃，由于印刷线路板的端面部分非常脆，所以还可能有端面部分损坏又产生尘埃的问题。
[0004]于是，本发明人已经在先提出了通过在印刷线路板的端面上涂敷膜形成液形成膜，来防止端面部分损坏的涂敷装置(专利文献I)。
[0005]图7是显示了本发明人在先提出的涂敷装置的主要部分的侧面断面图，图8是为了显示涂敷装置的内部机构而省略了框体显示的的概略正面图。
[0006]横贯框体101的输入口 1la及输出口 101b，配设有沿前后方向延伸的传送装置102。传送装置102由支承部件(未图示)支承在框体101上。在框体101上设置有具有复数个操作开关103a的操作部103。通过操纵操作开关103a，传送装置102被驱动和停止。
[0007]在框体101内的传送装置102的左右分别设置涂敷机构110、110。涂敷机构110固定在与框体101的后面相向配设的固定板104上，固定板104的下部与滚珠丝杠机构120连结。滚珠丝杠机构120被支承部件(未图示)支承在框体101上。
[0008]涂敷机构110具有涂敷圆盘111、马达112、涂敷液体供给圆盘113以及马达114。用来旋转涂敷圆盘111的马达112、112被固定在水平安装于固定板104的支承部件105上，其旋转轴112a垂直向下配设。涂敷圆盘111、111，沿水平方向配设，具有向上方延伸的轴Illa0在马达112的旋转轴112a上连结涂敷圆盘111的轴111a，通过马达112的驱动使涂敷圆盘111旋转。
[0009]用以旋转涂敷液供给圆盘113的马达114、114借助沿前后方向延伸的枢轴115固定在固定板104上，其旋转轴114a水平方向配设。涂敷液供给圆盘113、113夹着涂敷圆盘IlUlll在传送装置102的相反一侧呈垂直方向配设，具有向水平方向延伸的轴113a。供给圆盘113的轴113a与马达114的旋转轴114a连结，通过马达114的驱动，供给圆盘113旋转。涂敷液供给圆盘113的轴113a位于比涂敷圆盘111的下面还下方的位置，涂敷液供给圆盘113的涂敷圆盘111 一侧的上部侧面与涂敷圆盘111的的周面接触。
[0010]在供给圆盘113的下方设有箱形的液体供给容器117，用于收容含树脂成分的膜形成液116，供给圆盘113的下端部从液体供给容器117的上方插入并浸于膜形成液116中。随着供给圆盘113的旋转，膜形成液116从涂敷液供给圆盘113的下端部向供给圆盘113的上部移动，提供给涂敷圆盘111的外周面。
[0011]在固定板104的下端部，连接有滚珠丝杠机构120。滚珠丝杠机构120具有配置在传送装置102下方的马达121、121。马达121具有自传送装置102隔离的向左右水平方向延伸的旋转轴(未图示)，在该旋转轴上连结有向左右水平方向延伸的公螺纹122。另外，在该公螺纹122上咬合着筒状的母螺纹体123，固定板104的下端中央部与母螺纹体123连结。通过马达121的驱动，公螺纹122旋转，随着公螺纹122的旋转，与母螺纹体123连结的固定板104能够左右移动。
[0012]以下说明通过上述涂敷装置为印刷线路板130的端面130a涂敷膜形成液116的涂敷方法。首先，操纵操作部103的操作开关103a，使马达121正反旋转，调整涂敷机构110、110的左右位置，使之与印刷线路板130的左右宽度相整合。然后，从输入口 1la —侧将印刷线路板130放置在传送装置102上，操纵操作开关103a，驱动传送装置102，马达112,112 及马达 114,114ο
[0013]通过传送装置102将印刷线路板130运送至涂敷机构110，使其左右端面130a，130a与涂敷圆盘111、111的周面IllbUllb抵接。此时，附着在涂敷圆盘111的周面Illb的膜形成液116就被涂敷到印刷线路板130的左右端面130a、130a上。并且随着印刷线路板130的运送，印刷线路板130的左右端面130a、130a全体被膜形成液116涂敷，涂敷后，从搬出口 1lb运出印刷线路板130，使膜形成液116中所含的树脂成分固化。
[0014]根据以上的涂敷装置，通过涂敷圆盘111、111，在印刷线路板130的两侧端面130a、130a上涂敷膜形成液，从而能够在印刷线路板130的两端面130a、130a上形成涂膜。
[0015]但是，在上述涂敷装置中，由于是膜形成液116通过供给圆盘113提供到涂敷圆盘111的外周面111b，在涂敷圆盘111的外周面Illb附着的膜形成液116涂敷到印刷线路板130的端面130a的构成，所以对于涂敷圆盘111的外周面Illb的膜形成液116的供给状态容易产生偏差。
[0016]为了使对于涂敷圆盘111的外周面Illb的膜形成液的供给状态稳定，必须将膜形成液116的粘度调整到比较高(不垂落的程度)，从而就存在很难使膜厚薄且均匀地进行涂敷的问题。
[0017]另一方面，为了应对各种电子器械的薄型化和小型化，近年来，对于厚度为数十ym?数百y m程度的薄形的覆铜层压板(也称为封装线路板)的需要高涨。
[0018]对于这种薄型线路板，仅在线路板的端面涂敷膜形成液是不容易的，希望能够在线路板的包括端面的周向边缘部，涂敷成例如边框状的形态。
[0019]但是上述的涂敷装置是仅在印刷线路板130的端面130a上涂敷膜形成液116的构成，存在不能在线路板的包括端面的周向边缘部薄地均匀地将膜形成液涂敷成边框状的问题。
[0020]现有技术文献
[0021]专利文献
[0022]专利文献1:国际公开第2010/137418号
【发明内容】
[0023]本发明是鉴于上述课题而完成的，目的在于提供一种能够保护线路板的包括端面的周向边缘部，确实防止从线路板的端部产生尘埃，同时能够在线路板的包括端面的周向边缘部薄且膜厚均匀地涂敷膜形成液的涂敷装置及涂敷方法。
[0024]为了实现上述目的，本发明涉及的涂敷装置(I )，是在线路板的包括端面的周向边缘部涂敷液体的涂敷装置，其特征在于，具有:支承线路板的支承手段；具备一对能够夹着线路板的端部而相向配置的涂敷滚轮的涂敷手段；移动该涂敷手段的移动手段；为所述一对涂敷滚轮的旋转面提供含树脂成分的膜形成液的液体供给手段；控制所述移动手段的控制手段，在所述一对涂敷滚轮夹着被所述支承手段支承的线路板的端部的状态下，所述控制手段控制移动手段以使该一对涂敷滚轮能够沿着所述线路板的周向边缘部移动。
[0025]根据上述涂敷装置(1)，在被所述支承手段支承的线路板的端部被所述一对涂敷滚轮夹着的状态下，能够在向该一对涂敷滚轮的旋转面提供所述膜形成液体的同时，使所述一对涂敷滚轮沿着所述线路板的周向边缘部移动。因此，能够在被所述支承手段支承的线路板的周向边缘部的上下面薄且均匀地涂敷所述膜形成液，并且，通过在所述一对涂敷滚轮之间产生的表面张力也能够在所述线路板的端面(侧面)涂敷所述膜形成液，能够在所述线路板的周向边缘部形成薄的且以均匀膜厚的边框状的涂膜。因此能够防止由于所述线路板的端面部分的破坏而引起的尘埃的产生，同时能够通过涂膜增强所述线路板的周向边缘部，提高所述线路板的使用性。
[0026]另外本发明涉及的涂敷装置(2)，其特征在于，在上述涂敷装置(I)中，所述涂敷手段具有使所述一对涂敷滚轮旋转的旋转机构部和使该旋转机构部环转的环转机构部。
[0027]根据上述涂敷装置(2)，因为通过所述环转机构部能够使所述旋转机构部环转，例如，在为矩形的线路板的周向边缘部涂敷膜形成液的情形时，能够在该线路板的各个边时将所述旋转机构部的所述一对涂敷滚轮相对于该线路板的端面的方向都设定为相同方向，从而能够使该线路板的各边都在同样的状态下进行稳定的涂敷。
[0028]另外，本发明涉及的涂敷装置(3)，其特征在于，在上述涂敷装置(2)中，所述旋转机构部相对于所述环转机构部以可以在水平方向移动的方式安装。
[0029]根据上述涂敷装置(3)，能够相对于所述环转机构部在水平方向上移动所述旋转机构部。所以能够进行所述旋转机构部的位置(更具体地是所述一对涂敷滚轮的位置)的微调整，即能够进行所述一对涂敷滚轮所夹持的所述线路板端部的宽度的微调整，能够更加高精度地进行所述一对涂敷滚轮的位置控制。
[0030]此外，本发明涉及的涂敷装置(4)，其特征在于，在上述涂敷装置(2)或者(3)中，所述旋转机构部具有旋转驱动部，与该旋转驱动部连结的旋转力传送部，一端侧与该旋转力传送部连结、另一端侧与所述涂敷滚轮连结的一对旋转轴部；为使由所述液体供给手段提供的膜形成液能够从所述一对涂敷滚轮的旋转面排出，在所述一对旋转轴部内以及所述一对涂敷滚轮内形成所述膜形成液的流路。
[0031]根据上述涂敷装置(4)，由于所述膜形成液在所述一对旋转轴内以及所述一对的涂敷滚轮内所形成的所述流路上流动，从所述一对涂敷滚轮的各旋转面排出，所以能够直接地给所述线路板的周向边缘部提供所述膜形成液，能够均匀地涂敷。
[0032]另外，本发明涉及的涂敷装置(5)，其特征在于，在上述涂敷装置(4)中，在所述一对涂敷滚轮内所形成的所述膜形成液的所述流路是从所述涂敷滚轮的中央部呈放射状形成的。
[0033]根据上述涂敷装置(5)，由于在所述一对涂敷滚轮内所形成的所述膜形成液的所述流路是呈放射状形成的，所以能够稳定地为所述一对各涂敷滚轮的旋转面全部周面提供所述膜形成液。
[0034]此外，本发明涉及的涂敷装置(6)，其特征在于，在上述任一涂敷装置(I)?(5)中，具有干燥手段，用以干燥涂敷于所述线路板的周向边缘部的所述膜形成液。
[0035]根据上述涂敷装置(6)，通过所述干燥手段，能够在所述膜形成液涂敷之后立即使所述膜形成液干燥，从而能够提高随后的作业性，并且能够提高防止所述膜形成液的剥落等的涂敷不良的效果。
[0036]另外，本发明涉及的涂敷方法(1)，是在线路板的包括端面的周向边缘部涂敷膜形成液的涂敷方法，其特征在于，具有通过在上下一对设置的涂敷滚轮之间夹着所述线路板的端部的状态下，一边使所述一对涂敷滚轮旋转，一边为该一对涂敷滚轮的旋转面提供所述膜形成液，同时沿着所述线路板的周向边缘部移动所述一对涂敷滚轮，由此在所述线路板的周向边缘部涂敷所述膜形成液的涂敷工序。
[0037]根据上述涂敷方法(1)，在所述一对涂敷滚轮夹着所述线路板的端部的状态下，给该一对涂敷滚轮的旋转面提供所述膜形成液的同时，一边使所述一对涂敷滚轮沿着所述线路板的周向边缘部旋转一边使其移动，由此在所述线路板的周向边缘部涂敷所述膜形成液。因此，能够在所述线路板的周向边缘部的上下面薄地且均匀地涂敷所述膜形成液，并且，通过所述一对涂敷滚轮之间所产生的表面张力，也能够在所述线路板的端面(侧面)涂敷所述膜形成液，能够在所述线路板的周向边缘部形成薄且均匀膜厚的边框状的涂膜。因此，能够防止由于所述线路板的端面部分的损坏而引起的尘埃的产生，同时，通过所述涂膜能够增强所述线路板的周向边缘部，能够提高所述线路板的使用性。
[0038]另外，本发明涉及的涂敷方法(2)，其特征在于，在上述涂敷方法(I)中，涂敷上述膜形成液使固化后的膜厚为20 μ m?60 μ m。
[0039]根据上述涂敷方法(2)，由于是使固化后的膜厚为20 μ m?60 μ m涂敷所述膜形成液的，所以对于厚度为从数十μ m到数百ym的薄型线路板，所述涂敷工序可以作为在该线路板的周向边缘部形成薄的膜厚的涂膜的适当的方法。
[0040]另外，本发明涉及的涂敷方法(3)，其特征在于，在上述涂敷方法(I)或者(2)中，具有干燥工序，用以使涂敷于所述线路板的周向边缘部的所述膜形成液干燥。
[0041]根据上述涂敷方法(3)，由于具有用以使涂敷于所述线路板的周向边缘部的所述膜形成液干燥的干燥工序，所以能够在涂敷所述膜形成液后立即使所述膜形成液干燥，能够提高随后的作业性，且能够提高防止所述膜形成液的剥落等的涂敷不良的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0042]图1是为了显示本发明的实施方式涉及的涂敷装置的主要部件而省略了框体所显示的概略侧面图。
[0043]图2是为了显示本发明的实施方式涉及的涂敷单元周边的主要部件而省略了框体所显示的概略正面图。
[0044]图3是概略地显示了构成实施方式涉及的涂敷装置的涂敷单元的构造的正面部分的断面图。
[0045]图4是图3中的IV-1V线的扩大断面图。
[0046]图5是用以说明实施方式涉及的涂敷装置的涂敷滚轮的动作的平面图。
[0047]图6是显示了使用实施方式涉及的涂敷装置所涂敷的线路板的周向边缘部附近的图，Ca)是部分斜视图，(b)是(a)中沿b-b线的断面图。
[0048]图7是以往的涂敷装置的概略侧面图。
[0049]图8是为了显示以往的涂敷装置的内部机构而省略了框体所显示的概略正面图。
【具体实施方式】
[0050]以下基于附图，说明本发明涉及的涂敷装置及涂敷方法的实施方式。图1是为了显示实施方式涉及的涂敷装置的主要部件省略了框体显示的概略侧面图。图2是为了显示涂敷装置的涂敷单元周边的主要部件而省略了框体显示的概略正面图。图3是概略地显示了涂敷单元的构造的正面部分的断面图。
[0051]涂敷装置I的构成包括支承线路板2的支承台10，具有上下一对涂敷滚轮22a、22b的涂敷单元20以及移动涂敷单元20的移动单元20。另外，在涂敷装置I上装备有为各涂敷滚轮22a、22b的旋转面22c (参照图3)提供含树脂成分的膜形成液56的液体供给单元50，进行涂敷在线路板2上的膜形成液56的干燥的干燥炉60，控制装置各部分驱动的控制部70以及操作部80。
[0052]支承台10配设在与线路板2的运送方向平行配设的运送轨道12之间。运送轨道12是通过直线机构等能够在与线路板2的运送方向平行配设的固定轨道11上滑动移动构成的。支承台10由升降机构13以可以升降的方式支承，升降机构13安装在支承部件14上，该支承部件设置在固定轨道11之间。固定轨道11固定在框体上(未图示)。
[0053]在固定轨道11上滑动移动运送轨道12，将运送轨道12上载置的线路板2运送到支承台10上面，然后升降机构13动作，支承台10从运送轨道12的下方上升，线路板2被支承在支承台10上，在该状态下，支承台10上升至一定的涂敷位置。另外，在涂敷作业结束时，升降机构13动作，支承台10下降，线路板2被载置到运送轨道12上。
[0054]另外，在支承台10上设有吸着机构(未图示)，能够使线路板2吸着在支承台10的上面。作为吸着机构，可以采用在支承台10上设有若干个空气吸气孔，通过空气管道使这些空气吸气孔与真空泵连结的构成等。
[0055]移动单元40由能使涂敷单元20沿着2个轴(XY轴)方向水平移动的2轴(XY轴)直动机构构成，其构成包括固定在框体(非图示)上的X轴气缸41，以一端侧能够滑动移动的方式与X轴气缸41连结的Y轴气缸42，在Y轴气缸42上滑动移动的Y轴滑块43以及支承Y轴气缸42另一端侧的支承引导部44。在Y轴滑块43上安装有涂敷单元20。支承引导部44固定在框体(未图示)上。Y轴气缸42以及Y轴滑块43的动作由控制部70控制。
[0056]涂敷单元20包括旋转机构部21和环转机构部23而构成。如图3所示，旋转机构部21是使上下一对涂敷滚轮22a、22b旋转而构成的。环转机构部23是使旋转机构部21以环转马达25的旋转轴25a为中心环转而构成的。
[0057]环转机构部23的构成包括与Y轴滑块43连结的连结部件24，安装在连结部件24上的环转马达25，与向垂直方向延伸的环转马达25的旋转轴25a相连结的旋转轴部26以及与旋转轴部26连结的环转臂27。
[0058]旋转轴部26包括旋转轴26及以可以旋转方式支承旋转轴26a的球轴承(非图示)而构成，旋转轴26a的上端侧与环转马达25的旋转轴25a连结，旋转轴26a的下端侧与环转臂27连结。
[0059]环转臂27具有沿水平方向延伸设置的腕部27a，在腕部27a的下面中间部设有滑动机构28，用以使旋转机构部21沿着腕部27a的较长的方向(水平方向)滑动移动。在滑动机构28上，安装有用来连结旋转机构部21的连结部件29。在滑动机构28上，可以采用电动式的直动向导机构等。
[0060]此外，在旋转轴部26的周围以90度的间隔配设有用以检查环转臂27的环转停止位置的感知器(例如2字形状的光感式感知器)(未图示)，环转臂27环转90度时，在环转臂27上设置的遮光板(未图示)遮住了所述感知器的受光部，从而能够检出停止位置。
[0061]旋转机构部21的构成包括旋转马达30，与向水平方向延伸的旋转马达30的旋转轴30a连结的齿轮机构31(正齿轮31a、31b、31c、31d)，旋转轴32a、32b，一对涂敷滚轮22a、22b，保持涂敷滚轮22a、22b可以旋转的保持部件33a、33b，这些部件安装在安装部件34a、34b上。旋转机构部21通过连结部件29安装在环转臂27的滑动机构28上。
[0062]旋转轴32a的一端侧插入正齿轮31c的中心孔31e中，另一端侧与涂敷滚轮22a的中心部分连结，通过球轴承和轴承保持架(两者都未图示)以可以旋转的方式安装在安装部件34a上。
[0063]旋转轴32b的一端侧插入正齿轮31d的中心孔31e中，另一端侧与涂敷滚轮22b的中心部分连结，通过球轴承和轴承保持架(两者都未图示)以可以旋转的方式安装在安装部件34a上。此外，可以采用涂敷滚轮22a及旋转轴32a形成为一体，同样地，也可以采用涂敷滚轮22b及旋转轴32b形成为一体。
[0064]另外，旋转轴32a、32b分别由具有轴孔32d的管状部件构成，在正齿轮31c、31d —侧的端部，分别连接构成液体供给单元50的喷嘴部(管接头)51a、51b。
[0065]另外，在正齿轮31a和正齿轮31c之间设置的平齿轮31b的中心孔31e中，通过球滚轮(未图示)插入轴材32c，轴材32c的另一端固定在安装部件34a上。
[0066]旋转马达30的旋转力通过齿轮机构31(正齿轮31a、31b、31c、31d)，旋转轴部32a、32b，传送给涂敷滚轮22a、22b。
[0067]图4显示的是图3中的一对涂敷滚轮22a、22b的沿IV-1V线的扩大断面图。涂敷滚轮22a、22b具有圆盘状的外形，在大致中央部形成有与旋转轴32a、32b的各轴孔32d连通的孔穴部22d，从孔穴部22d形成呈放射状的若干个流路孔22e。另外，将涂敷滚轮22a、22b的直径设计为15mm?50mm程度，将宽度设为1mm?30mm程度是优选的。
[0068]液体供给单元50的构成包括为旋转轴32a供给膜形成液56的喷嘴部51a，从液体收容部52向喷嘴部51a供给膜形成液56的电动式供给泵53，为旋转轴32b提供膜形成液56的喷嘴部51b，从液体收容部52给喷嘴部51b提供膜形成液56的电动式供给泵54。
[0069]供给泵53以及喷嘴部51a通过管55与液体收容部52连结，同样地供给泵54以及喷嘴部51b也是通过管55与液体收容部52连结。
[0070]通过液体供给单元50，液体收容部52内的膜形成液56，经由供给泵53、喷嘴部51a、旋转轴32a的轴孔32d、涂敷滚轮22a的空穴部22d以及流路孔22e，向涂敷滚轮22a的旋转面22c排出。
[0071]另外，同样地液体收容部52内的膜形成液56，经由供给泵54、喷嘴部51b、旋转轴32b的轴孔32d、涂敷滚轮22b的空穴部22d以及流路孔22e，向涂敷滚轮22b的旋转面22c排出。另外，控制部70，除了能够进行使泵53、54都驱动的控制外，还可以进行使任意一个供给泵(53或者54)驱动的控制。
[0072]膜形成液56具有在线路板处理工序(蚀刻工序和镀敷工序等)中不剥落的特性(耐酸及/或耐碱性)，由对线路板表面的附着性等优异的若干种树脂成分混合的液体构成。另夕卜，根据涂敷膜形成液56的膜厚适当调整粘度。例如使膜厚薄的情况下，优选将膜形成液56的粘度降低。另外，环转马达25的驱动时机，旋转马达30的旋转速度和驱动时机等由控制部70控制。
[0073]另外，由图1所示，在涂敷单元20的后方设置有干燥炉60。经涂敷单元20涂敷的线路板2在置于运送轨道12的状态下被运送到干燥炉60内，经过一定的干燥时间后，从干燥炉60搬出。
[0074]在干燥炉60的内壁面配设有断热材料61，在干燥炉60内以井字形配设有棒状的鳍状加热器62，在干燥炉60内的内侧面的内周设置有供给配管63，在该供给配管63上以一定间隔形成有用以将空气送入干燥炉60的供给孔(未图示)。供给配管63与干燥炉60外部的空气泵64连接。
[0075]控制部70具有对运送轨道12的滑动移动控制，移动单元40的XY轴直动控制，涂敷单元20的旋转?环转?滑动移动控制，通过升降机构13的支承台10的升降控制，吸着控制，液体供给单元50的供给泵53、54的驱动控制以及干燥炉60的温度控制等对涂敷装置I的各个部分进行控制的机能，包括微型计算机、驱动电路、记忆部以及电源部等(任何一个都未图示)而构成。另外，控制部70可以由一个或者复数个的控制单元构成。
[0076]另外，控制部70具有将支承台10支承的线路板2的端部夹在一对涂敷滚轮22a、22b之间的状态下，为使一对涂敷滚轮22a、22b沿着线路板2的周向边缘部旋转移动而驱动控制移动单元40和涂敷单元20的各个部分的机能。
[0077]操作部80具有液晶操作面板81，安装在框体(未图示)上。通过液晶操作面板81，能够进行涂敷装置I的各个部分的动作条件的设定，各个部分的动作指示，动作模式(手动、自动等)的切换等的各种操作。可以将输入的操作信号和设定信号通过操作面板81发送到控制部70等。
[0078]例如，在操作部80，能够进行通过移动单元40的XY轴直动机构的涂敷单元20的水平移动速度，涂敷单元20的旋转马达30的旋转速度，通过液体供给单元50的供给泵53、54的膜形成液56的输送速度等的动作条件的设定，通过干燥炉60的鳍状加热器62的炉内温度设定和干燥时间设定等。
[0079]接着，对使用实施方式涉及的涂敷装置I为线路板2的周向边缘部涂敷膜形成液56的涂敷方法进行说明。并且针对使用具有矩形形状的薄的覆铜层压板作为被涂敷对象的情况进行说明。
[0080]首先，在向搬入一侧移动的运送轨道12的一定位置上载置线路板2，操纵操作部80,使运送轨道12向涂敷单元20 —侧滑动移动。
[0081]运送轨道12移动，将线路板2运送到支承台10的上面的位置时，停止运送轨道12的移动，接着升降机构13动作，支承台10向上上升，线路板10被支承在支承台10上，进而支承台10上升至一定的位置(涂敷单元20的一对涂敷滚轮22a、22b之间的高度的位置)。另外，吸着机构(未图示)也动作，线路板2以被吸着的状态支承在支承台10上。
[0082]随后的涂敷工序是在保持一对涂敷滚轮22a、22b夹着线路板2端部的状态下，一边使一对涂敷滚轮22a、22b旋转，一边从其旋转面22c排出膜形成液56，同时使一对滚轮22a、22b沿着线路板2的四个边的周向边缘部移动的工序。
[0083]图5是用以说明用一对涂敷滚轮22a、22b涂敷线路板2的周向边缘部的工序的图。图中虚线显示的是一对涂敷滚轮22a、22b的移动轨迹。另外，在图5中仅显示了上侧的涂敷滚轮22a。
[0084]首先，驱动移动单元40的Y轴气缸42以及Y轴滑块43，使一对涂敷滚轮22a、22b位于A的位置。此外，驱动涂敷单元20的环转马达25，环转旋转机构部21使一对涂敷滚轮22a、22b的旋转方向与涂敷滚轮22a、22b的前进方向一致。
[0085]随后，通过使Y轴气缸42沿着X轴气缸41向a方向移动，使一对滚轮22a、22b向a方向移动，为图5中线路板2的右边2a的周向边缘部涂敷膜形成液56。
[0086]S卩，在一对涂敷滚轮22a、22b夹着线路板右边2a的周向边缘部的状态下(图4所显示的状态)，驱动旋转马达30,使一对涂敷滚轮22a、22b —边旋转一边移动，同时驱动供给泵53、54，自喷嘴部51a、51b通过旋转轴32a、32b，使一对涂敷滚轮22a、22b的旋转面22c排出膜形成液56。另外为了涂敷时，线路板2的端部不从一对涂敷滚轮22a、22b的宽边处露出，对一对滚轮22a、22b的位置进行控制。
[0087]一对涂敷滚轮22a、22b到达B位置(线路板2的角部前面)时，使涂敷滚轮20的旋转臂27上设置的滑块机构28动作，在一对涂敷滚轮22a、22b自线路板2离开的方向(d方向)上,滑动移动旋转机构部21数mm左右，由此一对涂敷滚轮22a、22b从线路板2离开,线路板右边2a的涂敷结束。另外，在B位置将一对涂敷滚轮22a、22b从线路板2分开，是为了防止在线路板角部进行2次膜形成液56的涂敷，但在B位置不将一对涂敷滚轮22a、22b从线路板2分开，进行线路板右边2a全体的涂敷也是可以的。
[0088]随后，驱动移动单元40，将一对涂敷滚轮22a、22b移动至C位置，通过滑块机构28将滑动移动的旋转机构部21回到原来的位置，驱动环转机构部23的环转马达25，使旋转机构部21向左环转90度，使一对涂敷滚轮22a、22b的旋转方向与涂敷滚轮22a、22b的前进方向一致。
[0089]随后，驱动移动单元40，使涂敷滚轮22a、22b位于D位置，通过使Y轴滑块43沿着Y轴气缸43向b方向移动，将一对涂敷滚轮22a、22b向b方向移动，通过与线路板右边2a同样的动作，对线路板上边2b的周向边缘部涂敷膜形成液56。
[0090]一对涂敷滚轮22a、22b到达E位置(线路板2的角部前面)时，与在上述B位置时的动作相同地，使设在涂敷单元20的环转臂27上的滑块机构28动作，在使一对涂敷滚轮22a、22b从线路板2离开的方向上滑动移动旋转机构部21数mm左右，由此一对涂敷滚轮22a、22b从线路板2离开，线路板上边2b的涂敷结束。
[0091]随后，驱动移动单元40将一对涂敷滚轮22a、22b移动至F位置，通过滑块机构28使被滑动移动了的旋转机构部21回到原来的位置，驱动环转机构部23的环转马达25，将旋转机构部21向左环转90度，使一对涂敷滚论22a、22b的旋转方向与涂敷滚轮22a、22b的前进方向一致。
[0092]随后，驱动移动单元40，使一对涂敷滚轮22a、22b位于G位置，通过将Y轴气缸42沿着X轴气缸41向c方向移动，使一对涂敷滚轮22a、22b向c方向移动，与线路板上边2b同样的动作，在线路板左边2c的周向边缘部涂敷膜形成液56。
[0093]一对涂敷滚轮22a、22b到达H位置(线路板2的角部前面)时，与在上述B位置时的动作相同地，使设在涂敷单元20的环转臂27上的滑块机构28动作，在使一对涂敷滚轮22a,22b从线路板2离开的方向上滑动移动旋转机构部21几mm左右，由此一对涂敷滚轮22a、22b从线路板2离开，线路板左边2c的涂敷结束。
[0094]随后，驱动移动单元40将一对涂敷滚轮22a、22b移动至位置I后，通过滑块机构28使被滑动移动的旋转机构部21回到原来的位置，驱动环转机构部23的环转马达25，将环转机构部21向左环转90度，使一对涂敷滚论22a、22b的旋转方向与涂敷滚轮22a、22b的前进方向一致。
[0095]随后，驱动移动单元40将一对涂敷滚轮22a、22b位于J位置，通过使Y轴滑块43沿着Y轴气缸42向d方向移动，使得一对涂敷滚论22a、22b向d方向移动，与线路板左边2c同样的动作，在线路板下边2d的周向边缘部涂敷膜形成液56。
[0096]一对涂敷滚轮22a、22b到达K位置(线路板2的角部前面)时，与在上述B位置时的动作相同地，使设在涂敷滚轮单元20的环转臂27的滑动机构28动作，在一对涂敷滚轮22a、22b从线路板2离开的方向上，滑动移动旋转机构部21几mm，一对涂敷滚轮22a、22b从线路板2离开，结束线路板下边2d的涂敷，随后，在将一对涂敷滚轮22a、22b移动至L位置后，通过滑块机构28使被滑动移动的旋转机构部21回到原来的位置，线路板2的4个边的涂敷作业结束。
[0097]上述涂敷工序结束后，接着进行干燥工序。首先，涂敷结束后，升降机构13动作，支承台10下降，线路板2载置于运送轨道12上。随后，运送轨道12向干燥炉60的方向滑动移动，线路板2被运送至设定为一定温度的干燥炉60内。经过一定的干燥时间后，运送轨道12移动，线路板2从干燥炉60搬出，干燥工序结束。
[0098]图6是显示使用实施方式涉及的涂敷装置I进行涂敷的线路板2的周向边缘部附近的图，Ca)是部分斜视图，(b)是(a)中的沿b-b线的断面图。
[0099]在线路板2的周向边缘部，由树脂成分构成的涂膜56a形成为边框状(端面及上下面)。涂膜56a的厚度可以通过调整一对涂敷滚轮22a、22b的移动速度、一对滚论22a、22b的旋转速度、膜形成液56的输送速度、膜形成液56的粘度等，控制为20μπι?60μπι厚。另夕卜，上下面的涂敷宽度能够通过一对滚轮22a、22b与线路板2的端部之间的重叠宽度来进行调整，可以调整为Imm?1mm的程度。
[0100]另外，在控制部70，除了同时控制供给泵53、54外，还能够进行使其中任意一个供给泵(53或者54)驱动的控制。因此，通过仅仅驱动供给泵53，能够仅在线路板2的周向边缘部的上面及端面部分涂敷膜形成液56，另外，通过仅仅驱动供给泵54，能够仅在线路板2的周向边缘部的下面及端面部分涂敷膜形成液56。
[0101]根据上述实施方式涉及的涂敷装置1，在一对涂敷滚轮22a、22b夹着被支承台10支承的线路板2的端部的状态下，能够为一对涂敷滚轮22a、22b的旋转面22c提供膜形成液56，同时使一对涂敷滚轮22a、22b沿着线路板2的周向边缘部移动。因此能够在被支承台10支承的线路板2的周向边缘部的上下面薄且均匀地涂敷膜形成液56。
[0102]另外，通过在一对涂敷滚轮22a、22b的间隙所产生的表面张力，能够在线路板2的端面也涂覆膜形成液56，从而能够在线路板2的周向边缘部形成薄的且均匀膜厚的边框状的涂月吴。
[0103]因此，能够确实防止由于线路板2的端面部分的破坏而引起的尘埃的发生，同时通过涂膜能够使线路板2的周向边缘部得以增强，从而能够提高在后续工序中的线路板2的使用性。
[0104]另外，使用具有耐酸和耐碱性的膜形成液56，能够实现在线路板处理工序(蚀刻工序和镀敷工序等)中的作业性的提高和成本的降低。例如，通过使用具有耐镀敷性的膜形成液56，能够防止在线路板2的周向边缘部附着镀敷，能够进行线路板周向边缘部的遮蔽，能够实现遮蔽的作业效率的提高。
[0105]另外，根据涂敷装置1，由于能够通过环转机构部23使旋转机构部21环转，所以在矩形线路板2的周向边缘部涂敷膜形成液56时，能够将旋转机构部21相对于线路板2端面的朝向设定为在线路板2的各个边时都为同一方向，从而能够使线路板2的各个边都处于同样状态进行稳定的涂敷。
[0106]另外，通过滑动机构28能够使旋转机构部21相对于环转机构部23在水平方向上移动。因此，能够进行旋转机构部21的位置(一对涂敷滚轮22a、22b的位置)的微调整，SP一对涂敷滚轮22a、22b对线路板2的端面的夹持宽度的微调整，能够更高精度地进行一对涂敷滚轮22a、22b的位置控制。
[0107]另外，根据涂敷装置1，为了使液体供给单元50提供的膜形成液56从各涂敷滚轮22a、22b的旋转面22c排出，在各旋转轴部32a、32b形成有轴孔32d，在各涂敷滚轮22a、22b上形成有穴部22d及流路孔22e，所以能够使膜形成液56在各旋转轴32a、32b内及各涂敷滚论22a、22b内流动，从一对涂敷滚轮22a、22b的旋转面22c排出，能够直接为线路板2的周向边缘部提供膜形成液56，能够进行均匀地涂敷。
[0108]另外，在一对涂敷滚轮22a、22b内形成的流路孔22e从涂敷滚轮22a、22b的中央的孔穴部22d形成为放射状的，所以能够为各涂敷滚轮22a、22b的旋转面22c的全部周面稳定地提供膜形成液56。
[0109]另外涂敷装置I具有干燥炉60，所以通过干燥炉60，能够在涂敷膜形成液56之后立即进行膜形成液的干燥，能够提高随后的作业性，能够提高防止膜形成液56的剥离等涂敷不良的效果。
[0110]另外，涂敷装置I能够应对的被涂敷对象的线路板的种类没有特殊限定，但是能够优先适用厚度为数百μπι?数十μ m的薄板状或者薄膜状的由各种材质构成的线路板。
[0111]另外，为了不使从涂敷滚轮22a、22b的旋转面22c排出的膜形成液56向下方垂落，优选调整膜形成液56的供给速度和粘度，但是在其他的实施方式中，通过在涂敷滚轮22a、22b的下方，设有接受从涂敷滚轮22a、22b的旋转面22c排出的膜形成液56的液接受部(未图示)，且进一步装备有将该液体接受部接受的膜形成液56移动到液体收容部52的移送手段(泵等)的构成，能够作为回收膜形成液56进行再利用的装置。
[0112]符号说明
[0113]I涂敷装置
[0114]10支承台
[0115]11固定导轨
[0116]12运送导轨
[0117]13升降机构
[0118]20涂敷单元
[0119]21旋转机构部
[0120]22a、22b涂敷滚轮
[0121]23环转机构部
[0122]40移动单元
[0123]41X轴气缸
[0124]42Y轴气缸
[0125]43Y轴滑块
[0126]50液体供给单元
[0127]51a、51b喷嘴部
[0128]52液体供给部
[0129]53、54供给泵
[0130]56膜形成液
[0131]60干燥炉
[0132]70控制部
[0133]80操作部
【权利要求】
1.一种为线路板的包括端面的周向边缘部涂敷液体的涂敷装置，其特征在于，具有: 支承线路板的支承手段； 具有一对能够夹着线路板的端部的相向配置的涂敷滚轮的涂敷手段； 使该涂敷手段移动的移动手段； 为所述一对涂敷滚轮的旋转面提供含树脂成分的膜形成液的液体供给手段； 在所述一对涂敷滚轮夹着所述被支承手段支承的线路板的状态下，控制所述移动手段使该一对涂敷滚轮沿着所述线路板的周向边缘部移动的控制手段。
2.根据权利要求1所述的涂敷装置，其特征在于，所述涂敷手段具有使所述一对涂敷滚轮旋转的旋转机构部和使该旋转机构部环转的环转机构部。
3.根据权利要求2所述的涂敷装置，其特征在于，所述旋转机构部相对于所述环转机构部以在水平方向可以移动的方式安装。
4.根据权利要求2或者权利要求3所述的涂敷装置，其特征在于， 所述旋转机构部具有: 旋转驱动部， 与该旋转驱动部连结的旋转力传送部， 一端侧与该旋转力传送部连结，另一端侧与所述涂敷滚轮连结的一对旋转轴部； 为使自所述液体供给手段提供的膜形成液能够从所述一对涂敷滚轮的旋转面排出，在所述一对旋转轴部内及所述一对涂敷滚轮内形成有所述膜形成液的流路。
5.根据权利要求4所述的涂敷装置，其特征在于，在所述一对涂敷滚轮内形成的所述膜形成液的所述流路，从所述涂敷滚轮的中央部形成为放射状。
6.根据权利要求1?3中任一项权利要求所述的涂敷装置，其特征在于，具有干燥手段，用来干燥在所述线路板的周向边缘部涂敷的所述膜形成液。
7.一种为线路板的包括端面的周向边缘部涂敷膜形成液的涂敷方法，其特征在于，具有在上下一对设置的涂敷滚轮之间夹着所述线路板的端部的状态下，一边使所述一对涂敷滚轮旋转，一边为该一对涂敷滚轮的旋转面提供所述膜形成液，同时使所述一对涂敷滚轮沿着所述线路板的周向边缘部移动，由此在所述线路板的周向边缘部涂敷所述膜形成液的涂敷工序。
8.根据权利要求7所述的涂敷方法，其特征在于，涂敷所述膜形成液，使得固化后的膜厚为20 μ m?60 μ m。
9.根据权利要求7或者权利要求8所述的涂敷方法，其特征在于，具有干燥工序，用来干燥在所述线路板的周向边缘部涂敷的所述膜形成液。
【文档编号】B05C1/10GK104226535SQ201310520114
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年10月29日 优先权日:2013年6月21日
【发明者】隆勇 松山 申请人:株式会社 埃纳科技