专利名称：水平式涂敷管道自动控制系统的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及涂敷生产技术，特别是一种水平式涂敷管道自动控制系统。
背景技术：
油气传输管道、水泥管在使用前都会在表面涂敷一层混凝土层，目前在油气传输管道、水泥管涂敷混凝土生产线上，多采用立式涂敷。这种立式涂敷生产线是将涂敷管道固定在其下方的传动系统上，通过传动系统带动涂敷管道旋转，抛射轮将搅拌站的混凝土以高速打击的方式涂敷在涂敷管道上，并向上或向下移动，完成涂敷过程。该生产线采用立式涂敷的方式，存在的缺陷有:
1.开放式的涂敷流程，造成空气污染，并且涂敷材料浪费量较大，无法回收利用；
2.所需的生产车间较高较大；
3.在将涂敷管道垂直固定于传动系统上的过程中，耗时量大，工作效率低下，且存在较闻的危险；
4.在涂敷过程中，因涂敷管道的重心高，转动惯量大，极易损坏设备，甚至引发安全事
故；
5.采用传动系统驱动重达数吨左右的涂敷管道高速旋转，传动系统耗能较大；
6.加工涂敷管道的长度一般仅局限于6m以内，不能加工更长的涂敷管；
7.系统自动化程度低，不能自动完成不同规格管道的涂敷工序；
8.不能自动调整，以适应不同规格(管径、长度)管道的涂敷。鉴于立式涂敷的方式存在上述缺陷，所以本申请人设计了水平式管道的涂敷自动控制系统。
发明内容
本发明为克服上述技术问题，提供了一种水平式涂敷管道自动控制系统，该系统可以对水平放置的管道进行水平方向的涂敷，对管道的长短没有限制，适合超长管道涂敷，涂敷均匀，节约涂敷材料，能耗低，而且安全性高。本发明的技术方案如下:
水平式涂敷管道自动控制系统，其特征在于:包括用于提供涂敷原料的供料系统和用于水平放置管道或钢筋笼的涂敷小车；所述供料系统上端设置有用于涂敷作业的抛射轮，涂敷小车载着待涂敷的管道或钢筋笼沿抛射轮的下端作水平直线移动，通过待涂敷的管道或钢筋笼以自身轴心为中心旋转配合抛射轮抛洒出的涂敷原料完成均匀涂敷的工艺。所述供料系统上端设置有两个相对旋转运动的抛射轮，两个抛射轮相对旋转时通过旋转动力带动抛洒涂敷原料，涂敷原料从两个抛射轮中间向下运动被均匀抛洒到下端通过的待涂敷的管道或钢筋笼。所述系统设置有完全相同的涂敷小车一和涂敷小车二，涂敷小车一用于支撑管道或钢筋笼的末端，涂敷小车二用于支撑支撑管道或钢筋笼的首端。所述涂敷小车上分别设置有两个对称的支撑轮，两个对称的支撑轮的轮表面与管道或钢筋笼的表面相切，通过支撑轮的转动带动管道或钢筋笼以自身轴心为中心旋转。在涂敷过程中，对于不同规格的管道或钢筋笼，管道或钢筋笼的管径不同，为了满足涂敷工艺要求，涂敷小车设计为可升降式；当载有带涂敷管道或钢筋笼的涂敷小车移动到抛射轮下端时满足下面的公式:
权利要求
1.水平式涂敷管道自动控制系统，其特征在于:包括用于提供涂敷原料的供料系统和用于水平放置管道或钢筋笼的涂敷小车；所述供料系统上端设置有用于涂敷作业的抛射轮，涂敷小车载着待涂敷的管道或钢筋笼沿抛射轮的下端作水平直线移动，通过待涂敷的管道或钢筋笼以自身轴心为中心旋转配合抛射轮抛洒出的涂敷原料完成均匀涂敷的工艺。
2.根据权利要求1所述的水平式涂敷管道自动控制系统，其特征在于:所述供料系统上端设置有两个相对旋转运动的抛射轮，两个抛射轮相对旋转时通过旋转动力带动抛洒涂敷原料，涂敷原料从两个抛射轮中间向下运动被均匀抛洒到下端通过的待涂敷的管道或钢筋笼。
3.根据权利要求1或2所述的水平式涂敷管道自动控制系统，其特征在于:所述系统设置有完全相同的涂敷小车一和涂敷小车二，涂敷小车一用于支撑管道或钢筋笼的末端，涂敷小车二用于支撑支撑管道或钢筋笼的首端。
4.根据权利要求3所述的水平式涂敷管道自动控制系统，其特征在于:所述涂敷小车上分别设置有两个对称的支撑轮，两个对称的支撑轮的轮表面与管道或钢筋笼的表面相切，通过支撑轮的转动带动管道或钢筋笼以自身轴心为中心旋转。
5.根据权利要求1或4所述的水平式涂敷管道自动控制系统，其特征在于:在涂敷过程中，对于不同规格的管道或钢筋笼，管道或钢筋笼的管径不同，为了满足涂敷工艺要求，涂敷小车设计为可升降式；当载有带涂敷管道或钢筋笼的涂敷小车移动到抛射轮下端时满足下面的公式:
6.根据权利要求5所述的水平式涂敷管道自动控制系统，其特征在于:所述系统在涂敷小车和管道或钢筋笼的运动区域上依次分为进管区、涂敷区、出管区，为提高生产效率，涂敷小车在进管区和出管区的速度相同且大于在涂敷区的速度，即V1=VPV2，涂敷小车在进管区的速度为V1，涂敷小车在涂敷区的速度为V2，涂敷小车在出管区的速度为v3。
7.根据权利要求6所述的水平式涂敷管道自动控制系统，其特征在于:所述抛射轮下端的地面上还设置有用于控制涂敷小车运动的接近开关一和接近开关二。
8.根据权利要求7所述的水平式涂敷管道自动控制系统，其特征在于系统的控制运动过程如下: 第一步，系统调整好间距Cl1、高度为H1后，涂敷小车一启动，推动管道或钢筋笼、涂敷小车二前行，经时间h后，涂敷小车一加速至V1并带动管道或钢筋笼、涂敷小车二以速度V1匀速前行，经时间t2后，触及接近开关一，涂敷小车一开始减速，带动管道或钢筋笼、涂敷小车二减速，经时间t3后，涂敷小车一、推动管道或钢筋笼、涂敷小车二均停止前进，此时管道或钢筋笼的首端正好位于抛射轮的正下方，同时启动支撑轮旋转，支撑轮旋转带动管道或钢筋笼以自身轴心为中心旋转，抛射轮开始抛射混凝土，经时间〖4后，管道或钢筋笼的首端已涂敷完毕； 在此过程中，进管区涂敷小车前行速度V1为:
9.根据权利要求1或8所述的水平式涂敷管道自动控制系统，其特征在于:所述系统还设置有原料回收系统，原料回收系统包括接料装置和传输装置，接料装置用于承接从抛射轮抛洒出来且未涂敷于管道或钢筋笼上的涂敷原料，然后传输装置将接料装置接到的涂敷原料传输回供料系统，实现原料的回收利用。
全文摘要
本发明涉及涂敷生产技术，特别是水平式涂敷管道自动控制系统，其特征在于包括用于提供涂敷原料的供料系统和用于水平放置管道或钢筋笼的涂敷小车；所述供料系统上端设置有用于涂敷作业的抛射轮，涂敷小车载着待涂敷的管道或钢筋笼沿抛射轮的下端作水平直线移动，通过待涂敷的管道或钢筋笼以自身轴心为中心旋转配合抛射轮抛洒出的涂敷原料完成均匀涂敷的工艺；本发明采用水平式涂敷方式，安全性大大提高，对涂敷的管道没有尺寸限制，大大降低了涂敷生产线的能耗，有利于涂敷原料的回收利用，同时减少空气污染，涂敷生产线的车间空间大大缩小，生产效率也得到极大提高。
文档编号B05D1/26GK103111399SQ201310051720
公开日2013年5月22日 申请日期2013年2月17日 优先权日2013年2月17日
发明者陈继军, 何海波 申请人:乐山晟嘉电气有限公司