专利名称：多组分涂覆产品喷射设备的利记博彩app
多组分涂覆产品喷射设备技术领域
在下面参照附图并仅作为实例给出的、符合本发明的喷射设备的 实施例的描述中，本发明的特征和优点将更加清楚，附图如下16一图l是正在使用过程中的符合本发明的喷射设备的示意图，该 设备用于喷射多组分涂覆产品；[17]-图2是与图l类似的图，其示出充填在
图1的设备中使用的容 纳多组分涂覆产品的第 一组分的贮存器；[18一图3是与图1的细节部III对应的组分供应管线的原理图；[19_图4是该设备与图1的细节部IV对应的部分的局部轴向剖面的原理图。
具体实施方式
[201 在图1和2所示的设备中，机器人1位于一输送要涂履的物体的 传送器2附近，例如要涂覆的物体为机动车车身3。机器人1为多轴型， 并且包括底座4，该底座4可以在与传送方向X-X，平行延伸的导引装置5 上活动。 一臂6被底座4支撑，并且包括几个互相铰接的部段6a、 6b、 6c。 底座4由互相铰接在一基本垂直的轴线Z-Z，周围的两部分4a和4b构成。[21臂6的部段6c支撑一 包括贮存器7、旋转喷射器8和载板(platine ) 9的组件，连接贮存器7和喷射器8的导管设在载板9中，这些导管中的 其中一个在图l和2中用参考数字72表示。[22喷射器8为静电型，并且与一未出示的可调节高压发生器连接。 发生器在喷射器8的喷射期外归零。[231 容纳在贮存器7中的产品为多组分涂覆产品的第一组分，例如一 水溶性基质。该基质是导电性的，即具有与水相同数量级的低电阻率，其 因此与直接处于高压不兼容，其电阻率小于1Mohm.cm (MCLcm)，优 选小于lkohm.cm (kD.cm)。[24第二贮存器10安装在机器人1上，在部段6c附近，并且通过设 在载板9中的导管与喷射器8连接，这些导管的其中一个在图l和2中用 参考数字102表示。该贮存器10用于装纳第二组分，例如一种电绝缘添加 剂，如一种硬化剂或催化剂，基质和该添加剂按预先确定比例混合，形成 要喷射的多组分涂覆产 品。[25
添加剂是电绝缘的或弱导电的，即电阻率大于10Mohm.cm (M Q.cm )。[261 在图1的配置中，喷射器8用于在车身3上喷射多组分涂覆产品， 该多组分涂覆产品通过来自贮存器7和10的组分的混合得到。2"贮存器7的外表面设有连接器71，用于与连接器ll配合，所述 连接器11设在固定于涂覆室C的隔板12上的位置，机器人1安装在涂覆 室C中。连接器11通过导管111与改变涂覆产品基质的单元112连接， 单元112可以根据要喷射在下一个到达机器人1对面的车身3上的产品性质给连接器11供应用于涂覆产品的不同类型的基质。[28因此，当贮存器7与连接器ll相对时，如图2所示，可实现给 贮存器7充填涂覆产品的导电性基质。[29对于涉及到给喷射器供应水溶性基质，该设备总体含有专利文献 EP-A-0 274 322的技术教导。[30贮存器10通过导管101与添加剂源S连接，例如添加剂源为容 量比较大的贮存器。添加剂供应管线可能带有高压，或带有浮动或中间电 位。作为变型或者如所述实例中实现的，贮存器10和导管101设计成使添 加剂供应管线保持在接地电位，甚至在喷射阶段中也是这样，在该喷射阶 段，喷射器被供应有涂覆产品，并且与被起动的高压发生器连接。[31添加剂是绝缘的或弱导的事实使相应管线101、 10、 102可以带 有与它的环境不同的电位。特别是，添加剂源S可具有与带有高压的喷射 器8部分不同的电位。[32在将多种添加剂加入到基质中以形成多组分涂覆产品的情况下， 为这些添加剂中的每一个配设一供应管线。[33如图3所示，贮存器7和10是由步进电马达M7和M,。控制的活 塞式贮存器。当连接器71与连接器11配合时，进行贮存器7的充填。导 管101保证贮存器10的连续充填。两个阀门73和103对贮存器7和10 的充填起阻断阀的作用。[34在喷射多组分涂覆产品的阶段，贮存器7和10中的每一个穿过 导管78把相应的组分注入到喷射器8。导管78起始于来自贮存器7的导 管72和来自贮存器10的导管102的结合处J。马达M7带动贮存器7的活 塞75，以便穿过导管72将基质向导管78和喷射器8注射。同时，马达 Mm作动贮存器10的活塞105,穿过导管102把添加剂注向导管78和喷射 器8。两个阀门77和107分别设在导管72和102中，并且对两个组分向 导管78和喷射器8的注入起阻断阀的作用。[351 这种使用两个活塞式贮存器的装置可以以受控的方式计量要混 合的组分。特别是活塞75的面积Sm和活塞105的面积S衞的比基本等于 多组分涂覆产品的基质和添加剂的混合比，即等于基质和添加剂的体积流 量比。特别是容納基质的贮存器7的活塞75的面积S75可以大于容纳添加剂的贮存器10的活塞105的面积Sn)5。为了简化，图3中没有表示出该面 积差。活塞75和105的移动速度也可以调节，以得到组分的最佳剂量。36另外，可以在导管102上设置一节流器13，用于控制向喷射器8 的添加剂的流量和涂覆产品的总流量。通过两个传感器15和16测量节流 器13上游和下游的压力，这样可以通过一计算单元17确定节流器13中的 负荷损失，因而在添加剂的粘度已知的情况下，可验证添加剂的流量值是 否正确。[37] 传感器16进行的压力测量还可确定导管102与处于大气压的喷 射器8的喷头84的出口之间的负荷损失。由于混合物的粘度已知，因而可 以验证涂覆产品的总流量值。因此可以一方面按瞬态(r6gime transitoire ) 调节这些流量，另一方面按稳态(r6gime6tabli)控制这些流量。[38作为变型，只要传感器15和16以及单元17已经预先经过校准， 则不需知道混合物组分的粘度就验证流量。[39可以用任何类型的适当流量计替代零件13-17。在这种情况下， 传感器16可以保留，以便可以验证混合产品的总流量。[40] 基质和添加剂穿过载板9，并在喷射器8中混合，然后把得到的 多组分产品喷射到车身3上。通过至少一位于连接点J下游并且位于喷射 器8的喷头架83中的混合器14实现基质和添加剂的混合。更确切地，基 质和添加剂首先穿过喷射器8的主体81，然后通向一系列静态混合器14。 在描述的实例中，如图4的箭头F所示，基质和添加剂相继穿过三个静态 混合器14。静态混合器14由一系列网格、挡板和错综复杂的螺旋体构成， 以保证基质和添加剂的均匀混合。然后，得到的相当于要喷射的多组分涂 覆产品的混合物在喷头84中经过并接着在喷射器8的碗85中经过。碗85 和它的保护罩87安装在图4部分示出的转子86上。多组分涂覆产品从旋 转的碗85出发喷射到车身3上。[41
因此描述的设备一方面可以保证喷射器8与导电基质分配管线 11之间的电绝缘，另一方面保证构成要喷射的产品的基质和添加剂的最佳 混合。在喷头架83中安放至少一混合器14可以限制混合产品在其中流动 的设备的零件数目。因此，在意外事件例如一剂量错误的情况下，只需更 换喷头架83和喷头84。[421 在描述的实施例中，添加剂供应管线包括一活塞式l!i存器，以便 向喷射器8注入添加剂。作为变型，可以通过一齿轮泵向喷射器注入添加 剂。[43已经与一多轴机器人一起描述了本发明。但是只要第一组分的J^ 存器和至少一供应第二组分的管线装配在机器人的一个活动部分上，本发 明的应用就与机器人的类型无关。
权利要求
1.多组分涂覆产品的喷射设备，所述多组分涂覆产品包括一导电的第一组分和至少一电绝缘的或弱导电的第二组分，其特征在于，所述设备一方面包括由一机器人(1)的活动部分(6)携带的主贮存器(7)，所述活动部分(6)还带有一静电喷射器(8)，该贮存器配设有连接部件(71)，该连接部件(71)与所述第一组分的分配管线(11)临时地连接，并且当所述连接部件没有连接时，该贮存器带有高压，该设备另一方面包括所述的或每个第二组分的连续供应管线(10、101、102)，所述主贮存器(7)和所述的或每个供应管线(10、101、102)由所述活动部分携带并被连接，以便供应所述喷射器。
2. 如权利要求l所述的设备，其特征在于，所述的或每个第二组分供 应管线(10、 101、 102)保持在接地电位。
3. 如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述的或每个第二组 分供应管线(10、 101、 102)包括活塞式贮存器(10)。
4. 如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述的或每个第二组 分供应管线(10、 101、 102)包括齿轮泵。
5. 如上述权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述主 贮存器(7)是活塞式贮存器。
6. 如权利要求3和5所述的设备，其特征在于，所述主贮存器(7) 的和第二组分供应管线的贮存器(10)的活塞(75、 105)的面积(S75、 S105)比基本等于第一组分和第二组分的流量比。
7. 如上述权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，所述的 或每个第二组分供应管线(10、 101、 102)包括验证装置(13、 15-17)， 所述验证装置验证第二组分的供应流量和/或涂覆产品的总流量。
8. 如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述装置包括节流器(13 )， 其对第二组分向所述喷射器(8)的流动进行节流；和确定穿过所述节流器 的负荷损失的部件(15-17)。
9. 如上述权利要求1至8中任一项所述的设备，其特征在于，至少一混合器(14 )安设在来自所述主贮存器(7 )的导管(72 )与所述的或每个 第二组分供应管线(10、 101、 102)之间的结合点(J)的下游，所述混合 器优选安放在所述喷射器(8)的喷头架(83)中。
10. 如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述的或每个混合器(14 ) 是静态混合器。
11. 如上述权利要求1至10中任一项所述的设备，其特征在于，所述 机器人(1)与可调节的高压源连接，所述高压源能够在所述喷射器(8) 的喷射期外归零。
全文摘要
本发明涉及多组分涂覆产品的喷射设备，其包括至少一机器人(1)，该机器人的活动部分(6)支撑至少一静电喷射器(8)，所述涂覆产品包括一导电组分和至少一电绝缘或弱导电的第二组分。所述设备一方面包括一主贮存器(7)，该贮存器配设有与第一组分分配管线(11)临时连接的部件(71)，并且当所述连接部件没有连接时该贮存器带有高压，所述设备另一方面包括所述的或每个第二组分的连续供应管线(10、101、102)。主贮存器(7)和所述的或每个第二组分供应管线(10、101、102)由机器人(1)的活动部分(6)携带并被连接，以便给所述喷射器(8)供应涂覆产品。
文档编号B05B5/16GK101267892SQ200680034252
公开日2008年9月17日 申请日期2006年9月18日 优先权日2005年9月19日
发明者卡里尔·托姆, 赛德里克·莱斯特拉 申请人:萨姆斯技术公司