聚氨酯机器人及其制备方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于聚氨酯制品技术领域，具体涉及一种聚氨酯机器人及其制备方法。
【背景技术】
[0002] 在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类 工作。而现有机器人由于其材质的限制，无法从事在化工厂尤其是在酸碱环境中的工作。聚 氨酯弹性体材质的机器人有很好的耐酸碱性、耐油性，并且具有很好的机械强度等优点。
【发明内容】
[0003] 针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种聚氨酯机器人，具有良好的耐酸 碱性、耐油性、耐化学药品、耐环境性能、耐水解性能；本发明同时提供其制备方法，科学合 理、简单易行。
[0004] 本发明所述的聚氨酯机器人，由如下质量份数的原料制成：
[0005] 聚醚多元醇DMD-3000 40~60份； 聚醚多元醇DMN-1000 20~30份： 聚醚名兀醉DDL-4000D 10~30份: MDI 30~70 份; 固化剂 12.7~31'7份。
[0006]其中：
[0007] 所述的聚醚多元醇DMD-3000为3官能度，分子量3000的聚醚多元醇；该聚醚由淄 博德信联邦化学工业有限公司生产，用这类多元醇做的制品强度高等。
[0008] 所述的聚醚多元醇DMN-1000为3官能度，分子量1000的聚醚多元醇；该聚醚由淄 博德信联邦化学工业有限公司生产，用这类多元醇做的制品抗撕裂等。
[0009] 所述的聚醚多元醇DDL-4000D为2官能度，分子量4000的聚醚多元醇；该聚醚由 淄博德信联邦化学工业有限公司生产，用这类多元醇做的制品耐磨等。
[0010] 所述的MDI，二苯基甲烷二异氰酸酯，采用其做的制品反应速度快、机械性能好，耐 磨性能优异。
[0011] 所述的固化剂为摩卡。
[0012] 本发明所述的聚氨酯机器人的制备方法，包括如下步骤：
[0013] (1)将聚醚多元醇DMD-3000、聚醚多元醇DMN-1000、聚醚多元醇DDL-4000D在 100~120°C抽真空脱水1. 5~2. 0h，降温至45~55°C后加入MDI，70~80°C合成NC0含 量为2~10 %的预聚体；
[0014] (2)加入固化剂与步骤⑴制得的预聚体混合均勾，倒入模具中硫化30~50min 后脱模，在100~ll〇°C下硫化8~12h后，得到所述的聚氨酯机器人。
[0015] 步骤⑵中，混合温度为75~85 °C。
[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
[0017] (1)本发明采用了 3种聚醚多元醇、MDI与固化剂摩卡复配作用，制备得到的聚氨 酯机器人具有良好的耐酸碱性、耐油性、耐化学药品、耐环境性能、耐水解性能。
[0018] (2)本发明所述制备方法，科学合理、简单易行。
【具体实施方式】
[0019]下面结合实施例对本发明做进一步说明。
[0020] 实施例1
[0021] 所述的聚氨酯机器人由如下质量份数的原料制成：
[0022] 聚醚多元醇DMD-3000 50kg； 聚醚多元醇DMN-1000 25kg； 聚醚多兀醉I)DL-40()0D 20kg； MDI 50kg； 摩卡 22.2kg。
[0023] 其制备方法如下：
[0024] (1)将聚醚多元醇DMD-3000、聚醚多元醇DMN-1000、聚醚多元醇DDL-4000D在 110°(：抽真空脱水1.811，降温至50°(：后加入1?1，75°(：下合成％0含量为6%的预聚体；
[0025] (2)加入摩卡与步骤⑴制得的预聚体在80°C下混合均勾，倒入模具中硫化30min 后脱模，在l〇5°C下硫化10h后，得到所述的聚氨酯机器人。
[0026] 广品指标见表1。
[0027] 表1实施例1广品指标
[0028]
[0029]实施例2
[0030]所述的聚氨酯机器人由如下质量份数的原料制成：
[0031]
[0032]
[0033] 其制备方法如下：
[0034] (1)将聚醚多元醇DMD-3000、聚醚多元醇DMN-1000、聚醚多元醇DDL-4000D在 100°(：抽真空脱水1.511，降温至45°(：后加入1?1，70°(：下合成％0含量为2%的预聚体；
[0035] (2)加入摩卡与步骤⑴制得的预聚体在75°C下混合均勾，倒入模具中硫化40min 后脱模，在l〇〇°C下硫化8h后，得到所述的聚氨酯机器人。
[0036] 广品指标见表2。
[0037] 表2实施例2广品指标
[0038]
[0039] 实施例3
[0040] 所述的聚氨酯机器人由如下质量份数的原料制成：
[0041] 聚醚多元醇DMD-3000 聚醚多元醇DMN-1000 30kg； 聚Μ多元醉DDL-4000D 30kg； MDI 70kg； 摩卡 31.7kg。
[0042] 其制备方法如下：
[0043] (1)将聚醚多元醇DMD-3000、聚醚多元醇DMN-1000、聚醚多元醇DDL-4000D在 120°(：抽真空脱水2.011，降温至55°(：后加入1?1，80°(：下合成％0含量为10%的预聚体 ；
[0044] (2)加入摩卡与步骤（1)制得的预聚体在85°C下混合均勾，倒入模具中硫化50min 后脱模，在ll〇°C下硫化12h后，得到所述的聚氨酯机器人。
[0045] 广品指标见表3。
[0046] 表3实施例3广品指标
[0047]
【主权项】
1. 一种聚氨醋机器人，其特征在于：由如下质量份数的原料制成： 聚離多元醇DMD-3000 40~60份； 聚離多元醇DMN-1000 20~30份； 巧雕《兀辟DDL-4000D 10- -30份； MD! 30 '-70 份； 固化剂 1丞7~31.,?憐2. 根据权利要求1所述的聚氨醋机器人，其特征在于：所述的聚酸多元醇DMD-3000为 3官能度，分子量3000的聚酸多元醇。3. 根据权利要求1所述的聚氨醋机器人，其特征在于：所述的聚酸多元醇DMN-1000为 3官能度，分子量1000的聚酸多元醇。4. 根据权利要求1所述的聚氨醋机器人，其特征在于：所述的聚酸多元醇DDk4000D 为2官能度，分子量4000的聚酸多元醇。5. 根据权利要求1所述的聚氨醋机器人，其特征在于：所述的固化剂为摩卡。6. -种权利要求1-5任一所述的聚氨醋机器人的制备方法，其特征在于：包括如下步 骤： (1) 将聚酸多元醇DMD-3000、聚酸多元醇DMN-1000、聚酸多元醇孤k4000D在100~ 120°C抽真空脱水1. 5~2.化，降溫至45~55°C后加入MDI，70~80°C合成NC0含量为2~ 10 %的预聚体； (2) 加入固化剂与步骤（1)制得的预聚体混合均匀，倒入模具中硫化30~50min后脱 模，在100~110°C下硫化8~1化后，得到所述的聚氨醋机器人。7. 根据权利要求6所述的聚氨醋机器人的制备方法，其特征在于：步骤（2)中，混合溫 度为75~85°C。
【专利摘要】本发明属于聚氨酯制品技术领域，具体涉及一种聚氨酯机器人及其制备方法。所述的聚氨酯机器人由如下质量份数的原料制成：聚醚多元醇DMD-3000？40～60份；聚醚多元醇DMN-1000？20～30份；聚醚多元醇DDL-4000D？10～30份；MDI30～70份；固化剂12.7～31.7份。本发明采用了3种聚醚多元醇、MDI与固化剂摩卡复配作用，制备得到的聚氨酯机器人具有良好的耐酸碱性、耐油性、耐化学药品、耐环境性能、耐水解性能；所述制备方法，科学合理、简单易行。
【IPC分类】C08G18/66, C08G18/48, C08G18/32, C08G18/12, C08G18/76
【公开号】CN105237732
【申请号】CN201510780592
【发明人】荆晓东, 杨雷, 董伟, 王帅
【申请人】淄博正大聚氨酯有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年11月13日