用于轮毂内圈的加工装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于轮毂内圈的加工装置。它解决了现有上下料装置的结构过于简单，需要人工将轮毂内圈放入上料道处，生产速度慢等技术问题。本用于轮毂内圈的加工装置，包括机架，机架上固定有工作箱，工作箱内还固定有导料板，导料板上开设有进料通道、出料通道和打磨通道，机架上设置有能将轮毂内圈输送到进料通道的上料机构，上料机构包括导入板、安装板、第一夹紧板、第二夹紧板和机械手，导入板固定在工作箱上，导入板上开设有导入槽，导入槽和进料通道一端相连通，机械手一端固定在机架上，机械手另一端和安装板相连，第一夹紧板固定在安装板一端，第二夹紧板通过移动机构设置在安装板另一端上。本实用新型具有加工效率高的优点。
【专利说明】
用于轮毂内圈的加工装置
技术领域
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种加工装置，特别是一种用于轮毂内圈的加工装置。
【背景技术】
[0002]轮毂轴承的主要作用是承载重量和为轮毂的转动提供精确引导，它不仅能承受轴向载荷还要承受径向载荷，是汽车载重和传动的重要组成部分，包括轴承内圈、轴承外圈、钢珠和密封组件。
[0003]经检索，如中国专利文献公开了一种三代轮毂轴承内圈法兰盘床自动上下料装置【申请号:200820070294.5 ；公开号:CN201244763Y】。这种三代轮毂轴承内圈法兰盘床自动上下料装置，它是由工件、上料道、面板、上护板、上支料板、上料机械手、铰链、转轴、活塞杆、上料机械手油缸、销轴、机械手油缸、活塞杆、转轴、铰链、砂轮、工件磨削位置、下料机械手、下支料板、下料道和销轴连接而成，其特征是:上料道、下料道均固定在面板上，工件位于上料道内；上护板、上支料板、下支料板和面板连接;销轴与面板连接，并与上料机械手油缸连接，铰链和活塞杆、转轴连接，转轴前端连接上料机械手;销轴和面板固定，并和机械手油缸连接;铰链、活塞杆与转轴连接，转轴前端和下料机械手连接;工件磨削位置与砂轮中心线相对应。
[0004]该专利中公开的上下料装置虽然工作平稳可靠，制造成本低，但是，该上下料装置的结构过于简单，需要人工将轮毂内圈放入上料道处，生产速度慢，因此，设计出一种用于轮毂内圈的加工装置是很有必要的。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于轮毂内圈的加工装置，该加工装置具有加工效率高的特点。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:用于轮毂内圈的加工装置，包括机架，机架上固定有工作箱，工作箱内设置有砂轮，工作箱内还固定有导料板，导料板上开设有进料通道、出料通道和打磨通道，进料通道一端和外界相连通，进料通道另一端和打磨通道一端相连通，出料通道一端和外界相连通，出料通道另一端和打磨通道一端相连通，打磨通道另一端靠近砂轮，其特征在于，所述机架上设置有能将轮毂内圈输送到进料通道的上料机构，上料机构包括导入板、安装板、第一夹紧板、第二夹紧板和机械手，导入板固定在工作箱上，导入板上开设有导入槽，导入槽和进料通道一端相连通，机械手一端固定在机架上，机械手另一端和安装板相连，且安装板能位于导入板上方，第一夹紧板固定在安装板一端，第二夹紧板通过移动机构设置在安装板另一端上，第一夹紧板和第二夹紧板之间形成用于定位轮毂内圈的定位部，第一夹紧板上还开设有供轮毂轴承内圈通过的缺口，第一夹紧板上设置有能将缺口遮挡住的挡板，挡板与一能带动其上下升降的升降机构相连。
[0007]本实用新型的工作原理如下:通过机械手带动安装板移动使其处于放料盒处，通过移动机构使第二夹紧板来回移动，通过第一夹紧板和第二夹紧板将多个定位轮毂内圈夹住，通过机械手带动安装板移动使其处于导入板处，通过升降机构使挡板向上移动，将缺口处于打开状态，通过移动机构使第二夹紧板来回移动，第二夹紧板将轮毂内圈推送到进料通道中，可替代人工上料，加工效率高。
[0008]所述移动机构包括第一推杆电机、导轨和滑块，导轨固定在安装板上，滑块设置在导轨上，第一推杆电机固定在安装板上，第一推杆电机的推杆端部和滑块相连，第二夹紧板固定在滑块上。
[0009]当需要使第二夹紧板来回移动时，控制第一推杆电机的推杆来回移动，第一推杆电机的推杆带动滑块来回移动，滑块带动第二夹紧板来回移动，从而可使第二夹紧板来回移动。
[0010]所述第二夹紧板朝向第一夹紧板一侧上固定有橡胶垫。
[0011 ]采用以上结构，通过橡胶垫可增加第二夹紧板的摩擦力，避免其出现打滑，工作稳定性好。
[0012]所述升降机构包括第二推杆电机，第二推杆电机固定在安装板上，第二推杆电机的推杆竖直向下，第二推杆电机的推杆端部和挡板相连。
[0013]当需要使挡板上下移动时，控制第二推杆电机的推杆来回移动，第二推杆电机的推杆带动挡板上下移动，从而可使挡板上下移动。
[0014]所述第一夹紧板上还开设有滑槽，挡板设置在滑槽内。
[0015]采用以上结构，通过滑槽可对挡板上下移动起到较好的导向作用，导向方便。
[0016]所述机架上设置有能将出料通道处轮毂内圈输出的下料机构，下料机构包括导出板、阻挡块、推动块和气缸，导出板固定在机架上，导出板上开设有导出槽，工作箱上固定有能将导出槽和出料通道连通的连通板，气缸固定在机架上，气缸的活塞杆水平设置，气缸的活塞杆端部和推动块相连，阻挡块设置在导出槽内。
[0017]采用以上结构，打磨好的轮毂内圈从出料通道滚出，从连通板滚到导出板，通过阻挡块将轮毂内圈限位住，通过气缸的活塞杆带动推动块来回移动，使下一个轮毂内圈处于阻挡块和推动块之间，下料方便。
[0018]所述导出板上还固定有防护板。
[0019]采用以上结构，通过防护板可避免轮毂内圈从导出板上掉落下来，防护作用好。
[0020]所述机架上还固定控制器，第一推杆电机、第二推杆电机和气缸均与该控制器相连。
[0021]采用以上结构，通过控制器可控制第一推杆电机、第二推杆电机和气缸动作，控制方便。
[0022]与现有技术相比，本用于轮毂内圈的加工装置具有以下优点:
[0023]1、本实用新型中通过机械手带动安装板移动，通过第一推杆电机使第二夹紧板来回移动，将多个定位轮毂内圈夹住，通过机械手带动安装板移动使其处于导入板处，通过第二推杆电机使挡板向上移动，将缺口处于打开状态，通过第一推杆电机使第二夹紧板来回移动，将轮毂内圈推送到进料通道中，可替代人工上料，加工效率高。
[0024]2、通过橡胶垫可增加第二夹紧板的摩擦力，避免其出现打滑，工作稳定性好。
[0025]3、通过滑槽可对挡板上下移动起到较好的导向作用，导向方便。
[0026]4、通过防护板可避免轮毂内圈从导出板上掉落下来，防护作用好。
[0027]5、通过控制器可控制第一推杆电机、第二推杆电机和气缸动作，控制方便。
【附图说明】
[0028]图1是本实用新型的剖视图。
[0029]图2是本实用新型拆去部分零件的剖视图。
[0030]图3是本实用新型拆去部分零件的立体结构示意图。
[0031 ]图中，41、机架；42、砂轮；43、工作箱；44、导料板；44a、进料通道;44b、出料通道；44c、打磨通道；45、导入板;45a、导入槽;46、连通板;47、控制器;48、橡胶垫；49、第二夹紧板;50、第一推杆电机;51、滑块;52、导轨;53、机械手;54、安装板;55、第二推杆电机;56、第一夹紧板;56a、缺口； 56b、滑槽;57、挡板;58、导出板;58a、导出槽;59、推动块;60、气缸;61、防护板;62、阻挡块。
【具体实施方式】
[0032]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0033]如图1、图2所示，本用于轮毂内圈的加工装置，包括机架41，机架41上固定有工作箱43，机架41上通过螺栓连接的方式固定有工作箱43;工作箱43内设置有砂轮42，工作箱43内还固定有导料板44，工作箱43内通过焊接的方式固定有导料板44;导料板44上开设有进料通道44a、出料通道44b和打磨通道44c，进料通道44a—端和外界相连通，进料通道44a另一端和打磨通道44c 一端相连通，出料通道44b—端和外界相连通，出料通道44b另一端和打磨通道44c 一端相连通，打磨通道44c另一端靠近砂轮42，机架41上设置有能将轮毂内圈输送到进料通道44a的上料机构，上料机构包括导入板45、安装板54、第一夹紧板56、第二夹紧板49和机械手53，导入板45固定在工作箱43上，导入板45通过焊接的方式固定在工作箱43上；导入板45上开设有导入槽45a，导入槽45a和进料通道44a—端相连通，机械手53—端固定在机架41上，机械手53—端通过螺栓连接的方式固定在机架41上;机械手53另一端和安装板54相连，机械手53另一端通过螺栓连接的方式和安装板54相连;且安装板54能位于导入板45上方，第一夹紧板56固定在安装板54—端，第一夹紧板56通过螺栓连接的方式固定在安装板54—端;第二夹紧板49通过移动机构设置在安装板54另一端上，第一夹紧板56和第二夹紧板49之间形成用于定位轮毂内圈的定位部，第一夹紧板56上还开设有供轮毂轴承内圈通过的缺口 56a，第一夹紧板56上设置有能将缺口 56a遮挡住的挡板57，挡板57与一能带动其上下升降的升降机构相连。
[0034]如图2所示，移动机构包括第一推杆电机50、导轨52和滑块51，导轨52固定在安装板54上，导轨52通过螺栓连接的方式固定在安装板54上;滑块51设置在导轨52上，第一推杆电机50固定在安装板54上，第一推杆电机50通过螺栓连接的方式固定在安装板54上;第一推杆电机50的推杆端部和滑块51相连，第一推杆电机50的推杆端部通过螺栓连接的方式和滑块51相连;第二夹紧板49固定在滑块51上，第二夹紧板49通过螺栓连接的方式固定在滑块51上。
[0035]如图2所示，第二夹紧板49朝向第一夹紧板56—侧上固定有橡胶垫48，采用该结构，通过橡胶垫48可增加第二夹紧板49的摩擦力，避免其出现打滑，工作稳定性好。
[0036]如图2所示，升降机构包括第二推杆电机55，第二推杆电机55固定在安装板54上，第二推杆电机55通过螺栓连接的方式固定在安装板54上；第二推杆电机55的推杆竖直向下，第二推杆电机55的推杆端部和挡板57相连，第二推杆电机55的推杆端部通过螺栓连接的方式和挡板57相连。
[0037]如图2所示，第一夹紧板56上还开设有滑槽，挡板57设置在滑槽内，采用该结构，通过滑槽可对挡板57上下移动起到较好的导向作用，导向方便。
[0038]如图3所示，机架41上设置有能将出料通道44b处轮毂内圈输出的下料机构，下料机构包括导出板58、阻挡块62、推动块59和气缸60，导出板58固定在机架41上，导出板58通过焊接的方式固定在机架41上；导出板58上开设有导出槽58a，工作箱43上固定有能将导出槽58a和出料通道44b连通的连通板46，气缸60固定在机架41上，气缸60通过螺栓连接的方式固定在机架41上;气缸60的活塞杆水平设置，气缸60的活塞杆端部和推动块59相连，气缸60的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和推动块59相连;阻挡块62设置在导出槽58a内；导出板58上还固定有防护板61，采用该结构，通过防护板61可避免轮毂内圈从导出板58上掉落下来，防护作用好。
[0039]如图1所示，机架41上还固定控制器47，第一推杆电机50、第二推杆电机55和气缸60均与该控制器47相连，控制器47采用市场上可以买到的单片机，单片机控制电机和气缸的程序为现有，其程序不需要重新编辑;采用该结构，通过控制器47可控制第一推杆电机50、第二推杆电机55和气缸60动作，控制方便。
[0040]本实用新型的工作原理如下:通过机械手53带动安装板54移动使其处于放料盒处，控制第一推杆电机50的推杆带动滑块51来回移动，滑块51带动第二夹紧板49来回移动，通过第一夹紧板56和第二夹紧板49将多个定位轮毂内圈夹住，通过机械手53带动安装板54移动使其处于导入板45处，控制第二推杆电机55的推杆带动挡板57上下移动，将缺口 56a处于打开状态，控制第一推杆电机50的推杆带动滑块51来回移动，滑块51带动第二夹紧板49来回移动，第二夹紧板49将轮毂内圈推送到进料通道44a中，可替代人工上料;打磨好的轮毂内圈从出料通道44b滚出，从连通板46滚到导出板58，通过阻挡块62将轮毂内圈限位住，通过气缸60的活塞杆带动推动块59来回移动，使下一个轮毂内圈处于阻挡块62和推动块59之间。
[0041]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.用于轮毂内圈的加工装置，包括机架，机架上固定有工作箱，工作箱内设置有砂轮，工作箱内还固定有导料板，导料板上开设有进料通道、出料通道和打磨通道，进料通道一端和外界相连通，进料通道另一端和打磨通道一端相连通，出料通道一端和外界相连通，出料通道另一端和打磨通道一端相连通，打磨通道另一端靠近砂轮，其特征在于，所述机架上设置有能将轮毂内圈输送到进料通道的上料机构，上料机构包括导入板、安装板、第一夹紧板、第二夹紧板和机械手，导入板固定在工作箱上，导入板上开设有导入槽，导入槽和进料通道一端相连通，机械手一端固定在机架上，机械手另一端和安装板相连，且安装板能位于导入板上方，第一夹紧板固定在安装板一端，第二夹紧板通过移动机构设置在安装板另一端上，第一夹紧板和第二夹紧板之间形成用于定位轮毂内圈的定位部，第一夹紧板上还开设有供轮毂轴承内圈通过的缺口，第一夹紧板上设置有能将缺口遮挡住的挡板，挡板与一能带动其上下升降的升降机构相连。2.根据权利要求1所述的用于轮毂内圈的加工装置，其特征在于，所述移动机构包括第一推杆电机、导轨和滑块，导轨固定在安装板上，滑块设置在导轨上，第一推杆电机固定在安装板上，第一推杆电机的推杆端部和滑块相连，第二夹紧板固定在滑块上。3.根据权利要求1所述的用于轮毂内圈的加工装置，其特征在于，所述第二夹紧板朝向第一夹紧板一侧上固定有橡胶垫。4.根据权利要求2所述的用于轮毂内圈的加工装置，其特征在于，所述升降机构包括第二推杆电机，第二推杆电机固定在安装板上，第二推杆电机的推杆竖直向下，第二推杆电机的推杆端部和挡板相连。5.根据权利要求1所述的用于轮毂内圈的加工装置，其特征在于，所述第一夹紧板上还开设有滑槽，挡板设置在滑槽内。6.根据权利要求4所述的用于轮毂内圈的加工装置，其特征在于，所述机架上设置有能将出料通道处轮毂内圈输出的下料机构，下料机构包括导出板、阻挡块、推动块和气缸，导出板固定在机架上，导出板上开设有导出槽，工作箱上固定有能将导出槽和出料通道连通的连通板，气缸固定在机架上，气缸的活塞杆水平设置，气缸的活塞杆端部和推动块相连，阻挡块设置在导出槽内。7.根据权利要求6所述的用于轮毂内圈的加工装置，其特征在于，所述导出板上还固定有防护板。8.根据权利要求6所述的用于轮毂内圈的加工装置，其特征在于，所述机架上还固定控制器，第一推杆电机、第二推杆电机和气缸均与该控制器相连。
【文档编号】B24B5/35GK205660498SQ201620548426
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】赵国平
【申请人】嘉兴福可吉精密机械有限公司