一种专用于缝纫机针的自动抛光机械手的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种专用于缝纫机针的自动抛光机械手，包括手臂回转机构、手臂上下摆动机构，所述的手臂回转机构顶部一侧设置有手臂上下摆动机构底部；此外，手臂回转机构顶部通过转轴结构活动设置有手腕回转机构，与此同时，手腕回转机构前侧底部通过转轴结构与手臂上下摆动机构顶部活动连接；手腕回转机构尾端通过油管与手臂回转机构顶部设置的配油盘相连接；本实用新型的有益效果：本装置结构简单，生产成本低；本专利装置通过分别设置手臂回转机构、手臂上下摆动机构、手腕回转机构实现满足缝纫机针的自动抛光操作时多角度的自由度，同时，此种度自由度机械手其抛光精度高，表面一致性好并大大节省人力成本，有效提高生产效益。
【专利说明】
一种专用于缝纫机针的自动抛光机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动抛光机械手，特别涉及一种专用于缝纫机针的自动抛光机械手。
【背景技术】
[0002]目前，缝纫机针抛光在实际生产中多大数使用半自动化或是纯人工手夹持等方式进行抛光，对工人技术要求较高，同时，其抛光的精度、一致性等均存在较大缺陷；此外，随着人力成本所占比重的日益增加，导致缝纫机针生产成本也日益增加。
【实用新型内容】
[0003]针对现有缝纫机针的抛光机械手的缺点，本实用新型提供一种新型的专用于缝纫机针的自动抛光机械手。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施:
[0005]—种专用于缝纫机针的自动抛光机械手，包括手臂回转机构、手臂上下摆动机构，所述的手臂回转机构顶部一侧设置有手臂上下摆动机构底部;此外，手臂回转机构顶部通过转轴结构活动设置有手腕回转机构，与此同时，手腕回转机构前侧底部通过转轴结构与手臂上下摆动机构顶部活动连接;手腕回转机构尾端通过油管与手臂回转机构顶部设置的配油盘相连接;手臂回转机构箱体顶部设置有控制台；
[0006]所述的手臂回转机构设置有主箱体，主箱体顶部设置有箱体盖，主箱体底部设置有箱体底座;箱体底座顶部通过支撑座设置有手臂油缸回转机构;手臂油缸回转机构顶部与转柱底部相连接，转柱顶端与配油盘底部相连接;配油盘顶端与摆动箱底部相连接;摆动箱摆动箱顶部通过活动转轴结构设置有回转机构连接圈，回转机构连接圈与手腕回转机构相连接;同时，箱体盖上设置有限位块，箱体底座设置有若干地脚支撑螺柱；
[0007]所述的手臂上下摆动机构通过油缸支座设置于手臂回转机构顶部一侧，油缸支座顶端通过活动转轴结构活动与双作用油缸底部相连接，双作用油缸底部设置有双作用油缸下端盖，双作用油缸下端盖顶部与双作用油缸上端盖底部相连接;同时，活塞杆底部设置于双作用油缸内，活塞杆顶端通过连接螺栓设置有手臂上下机构连接圈；
[0008]所述的手腕回转机构通过回转机构连接圈、手臂上下机构连接圈分别与手臂回转机构、手臂上下摆动机构相连接;手腕回转机构尾端设置有手臂，手臂前端活动设置有手腕回转油缸机构；手)?Μ回转油缸机构通过内部活动设置的手)?Μ转轴与夹紧油缸机构活动连接;夹紧油缸机构设置有手腕活塞杆，手腕活塞杆通过加手腕机构弹簧、加紧顶盖活动设置于夹紧油缸机构内部;手腕活塞杆前端与通过钳口板座与手指尾部活动连接;钳口板座设置于手指尾部；同时，手指活动设置于钳座内部，钳座固定于加紧顶盖外端面;此外，手指前端分别设置有针板、橡皮垫。
[0009]本实用新型的有益效果:本装置结构简单，生产成本低;本专利装置通过分别设置手臂回转机构、手臂上下摆动机构、手腕回转机构实现满足缝纫机针的自动抛光操作时多角度的自由度，同时，此种自由度机械手其抛光精度高，表面一致性好并大大节省人力成本，有效提尚生广效益。
【附图说明】
[0010]图1，本实用新型结构总装配主视示意图。
[0011 ]图2，本实用新型结构总装配左视示意图。
[0012]图3，本实用新型结构总装配俯视示意图。
[0013]图4，本实用新型结构手臂回转主视示意图。
[0014]图5，本实用新型结构手臂回转俯视示意图。
[0015]图6，本实用新型结构手臂上下摆动机构主视示意图。
[0016]图7，本实用新型结构手臂上下摆动机构左视示意图。
[0017]图8，本实用新型结构手腕回转机构主视示意图。
[0018]图9，本实用新型结构手腕回转机构俯视示意图。
【具体实施方式】
[0019]—种专用于缝纫机针的自动抛光机械手，如图1、2、3所示，包括手臂回转机构1、手臂上下摆动机构2，所述的手臂回转机构I顶部一侧设置有手臂上下摆动机构2底部;此外，手臂回转机构I顶部通过转轴结构活动设置有手腕回转机构3，与此同时，手腕回转机构3前侧底部通过转轴结构与手臂上下摆动机构2顶部活动连接;手腕回转机构3尾端通过油管与手臂回转机构I顶部设置的配油盘15相连接;手臂回转机构I箱体顶部设置有控制台5。在专利实际实施过程中，首先，如图4、5所示，所述的手臂回转机构I设置有主箱体18，主箱体18顶部设置有箱体盖17，主箱体18底部设置有箱体底座21;箱体底座21顶部通过支撑座20设置有手臂油缸回转机构19;手臂油缸回转机构19顶部与转柱16底部相连接，转柱16顶端与配油盘15底部相连接;配油盘15顶端与摆动箱14底部相连接;摆动箱14摆动箱14顶部通过活动转轴结构设置有回转机构连接圈13，回转机构连接圈13与手腕回转机构3相连接；同时，箱体盖17上设置有限位块35，箱体底座21设置有若干地脚支撑螺柱22。其次，如图6、7所示，所述的手臂上下摆动机构2通过油缸支座10设置于手臂回转机构I顶部一侧，油缸支座10顶端通过活动转轴结构活动与双作用油缸8底部相连接，双作用油缸8底部设置有双作用油缸下端盖9，双作用油缸下端盖9顶部与双作用油缸上端盖11底部相连接；同时，活塞杆7底部设置于双作用油缸8内，活塞杆7顶端通过连接螺栓12设置有手臂上下机构连接圈6。最后，如图8、9所示，所述的手腕回转机构3通过回转机构连接圈13、手臂上下机构连接圈6分别与手臂回转机构1、手臂上下摆动机构2相连接;手腕回转机构3尾端设置有手臂23，手臂23前端活动设置有手腕回转油缸机构25;手腕回转油缸机构25通过内部活动设置的手腕转轴24与夹紧油缸机构26活动连接;夹紧油缸机构26设置有手IM活塞杆27，手IM活塞杆2 7通过加手腕机构弹簧28、加紧顶盖32活动设置于夹紧油缸机构26内部;手腕活塞杆27前端与通过钳口板座31与手指33尾部活动连接;钳口板座31设置于手指33尾部；同时，手指33活动设置于钳座29内部，钳座29固定于加紧顶盖32外端面;此外，手指33前端分别设置有针板30、橡皮垫34。在本专利工作时，通过控制台5对各个动作进行控制，手臂回转机构I实现整体的旋转动作，手臂上下摆动机构2实现上下运动动作，手腕回转机构3实现进给及手指夹住缝纫机针动作，并与抛光机进行配合进而对实现抛光工艺的控制，多个自由度的操作控制，使得此种自由度机械手其抛光精度高，表面一致性好并大大节省人力成本，有效提高生产效益。
[0020]本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种专用于缝纫机针的自动抛光机械手，包括手臂回转机构(I)、手臂上下摆动机构(2)，其特征在于，所述的手臂回转机构(I)顶部一侧设置有手臂上下摆动机构(2)底部;此夕卜，手臂回转机构(I)顶部通过转轴结构活动设置有手腕回转机构(3)，与此同时，手腕回转机构(3)前侧底部通过转轴结构与手臂上下摆动机构(2)顶部活动连接;手腕回转机构(3)尾端通过油管与手臂回转机构(I)顶部设置的配油盘(15)相连接;手臂回转机构(I)箱体顶部设置有控制台(5); 所述的手臂回转机构(I)设置有主箱体(18)，主箱体(18)顶部设置有箱体盖(17)，主箱体(18)底部设置有箱体底座(21);箱体底座(21)顶部通过支撑座(20)设置有手臂油缸回转机构(19);手臂油缸回转机构(19)顶部与转柱(16)底部相连接，转柱(16)顶端与配油盘(15)底部相连接;配油盘(15)顶端与摆动箱(14)底部相连接;摆动箱(14)摆动箱(14)顶部通过活动转轴结构设置有回转机构连接圈(13)，回转机构连接圈(13)与手腕回转机构(3)相连接；同时，箱体盖(17)上设置有限位块(35)，箱体底座(21)设置有若干地脚支撑螺柱(22)。2.根据权利要求1所述的一种专用于缝纫机针的自动抛光机械手，其特征在于，所述的手臂上下摆动机构(2)通过油缸支座(10)设置于手臂回转机构(I)顶部一侧，油缸支座(10)顶端通过活动转轴结构活动与双作用油缸(8)底部相连接，双作用油缸(8)底部设置有双作用油缸下端盖(9)，双作用油缸下端盖(9)顶部与双作用油缸上端盖(11)底部相连接;同时，活塞杆(7)底部设置于双作用油缸(8)内，活塞杆(7)顶端通过连接螺栓(12)设置有手臂上下机构连接圈(6)。3.根据权利要求1所述的一种专用于缝纫机针的自动抛光机械手，其特征在于，所述的手腕回转机构(3)通过回转机构连接圈(13)、手臂上下机构连接圈(6)分别与手臂回转机构(I)、手臂上下摆动机构(2)相连接;手腕回转机构(3)尾端设置有手臂(23)，手臂(23)前端活动设置有手腕回转油缸机构(25);手腕回转油缸机构(25)通过内部活动设置的手腕转轴(24)与夹紧油缸机构(26)活动连接;夹紧油缸机构(26)设置有手腕活塞杆(27)，手腕活塞杆(27)通过加手腕机构弹簧(28)、加紧顶盖(32)活动设置于夹紧油缸机构(26)内部;手腕活塞杆(27)前端与通过钳口板座(31)与手指(33)尾部活动连接;钳口板座(31)设置于手指(33)尾部；同时，手指(33)活动设置于钳座(29)内部，钳座(29)固定于加紧顶盖(32)外端面;此外，手指(33)前端分别设置有针板(30)、橡皮垫(34)。
【文档编号】B25J9/14GK205588123SQ201620305559
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】张建卿
【申请人】张建卿