一种玻璃研磨设备用送料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种玻璃研磨设备用送料装置，包括放料治具、送料机械臂；放料治具与送料机械臂对位配合；放料治具包括基板、料架；送料机械臂包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、吸盘组件、电机；第一导轨组上安装有第一活动块，该活动块可在安装于第一导轨上的一驱动单元的驱动下实现沿第一导轨的往复直线运动。本实用新型速度快、效率高，在工作时，利用机械臂替代了传统人工送料，解决了传统人工送料易出现的漏放、错放等情况。
【专利说明】
一种玻璃研磨设备用送料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种送料装置，具体的说是一种玻璃研磨扫光设备用的送料装置。
【背景技术】
[0002]玻璃研磨设备作为一种玻璃表面处理用的常用设备，被广泛使用。随着数码产品的换代升级，2.5D、3D玻璃屏的需求越来越高，作为处理此类产品的设备，其使用数量越来越多。但目前的此类玻璃研磨扫光设备，均使用的是人工送料方式，即人工将待加工玻璃板送装至设定位置后，启动设备进行处理。上述送料方式，由于费时费力，且人工操作时易出现操作误差，如漏放、错放等情况，使得目前的送料方式无法满足实际生产的需要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种可以实现玻璃自动送料的玻璃研磨扫光设备用送料装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种玻璃研磨设备用送料装置，包括放料治具、送料机械臂；
[0006]放料治具与送料机械臂对位配合；
[0007]放料治具包括基板、料架；
[0008]送料机械臂包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、吸盘组件、电机；
[0009]第一导轨上安装有第一活动块，该活动块可在安装于第一导轨上的一驱动单元的驱动下实现沿第一导轨的往复直线运动；
[0010]第二导轨一端固装在第一活动块上，第二导轨上安装有第二活动块，该活动块可在一驱动单元的驱动下实现沿第二导轨作往复直线运动；
[0011 ]第三导轨垂直安装在第二活动块上；
[0012]第三导轨上安装有第三活动块；
[0013]第三活动块可在一驱动单元的驱动下实现沿第三导轨作垂直方向上的往复直线运动；
[0014]吸盘组件安装第三活动块上并与安装在第三活动上的电机配合，可由电机带动吸盘组件旋转。
[0015]本实用新型实施时，利用第一导轨、第二导轨、第三导轨以及与之配合的驱动单元，实现吸盘组件的三轴运动，同时，利用电机实现吸盘组件的翻转，使之与放料治具进行配合，将放置在放料治具内的物料吸取后送达设定位置。
[0016]本实用新型速度快、效率高，在工作时，利用机械臂替代了传统人工送料，解决了传统人工送料易出现的漏放、错放等情况。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构示意图。
[0018]图中各标号分别是:
[0019](I)基板
[0020](2)料架
[0021](3)送料机械臂
[0022](4)第一导轨
[0023](5)第一活动块
[0024](6)第二导轨
[0025](7)第二活动块
[0026](8)第三导轨
[0027](9)吸盘组件
[0028](10)电机。
【具体实施方式】
[0029]为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本实用新型作进一步的说明。
[0030]实施例:
[0031]如图1所示，本实用新型包括放料治具、送料机械臂3;放料治具与送料机械臂3对位配合;放料治具包括基板1、料架2;送料机械臂3包括第一导轨4、第二导轨6、第三导轨8、吸盘组件9、电机10;第一导轨4上安装有第一活动块5，该活动块5可在安装于第一导轨4上的一驱动单元的驱动下实现沿第一导轨4的往复直线运动;第二导轨6—端固装在第一活动块5上，第二导轨6上安装有第二活动块7，该活动块7可在一驱动单元的驱动下实现沿第二导轨6作往复直线运动；第三导轨8垂直安装在第二活动块7上;第三导轨8上安装有第三活动块;第三活动块可在一驱动单元的驱动下实现沿第三导轨8作垂直方向上的往复直线运动;吸盘组件9安装第三活动块上并与安装在第三活动上的电机10配合，可由电机10带动吸盘组件9旋转。
[0032]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员都可能利用上述技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，在此，凡未脱离本实用新型的技术方案内容，就依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种玻璃研磨设备用送料装置，其特征在于:包括放料治具、送料机械臂；放料治具与送料机械臂对位配合;放料治具包括基板、料架;送料机械臂包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、吸盘组件、电机;第一导轨组上安装有第一活动块，该活动块可在安装于第一导轨上的一驱动单元的驱动下实现沿第一导轨的往复直线运动;第二导轨一端固装在第一活动块上，第二导轨上安装有第二活动块，该活动块可在一驱动单元的驱动下实现沿第二导轨作往复直线运动;第三导轨垂直安装在第二活动块上;第三导轨上安装有第三活动块;第三活动块可在一驱动单元的驱动下实现沿第三导轨作垂直方向上的往复直线运动;吸盘组件安装第三活动块上并与安装在第三活动上的电机配合，可由电机带动吸盘组件旋转。
【文档编号】B24B41/06GK205497201SQ201620209817
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】赵振平, 张兵
【申请人】河南众航智能机器人有限公司