用于可转位刀片周边磨床的伺服控制滑台上料机构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及精密磨削加工，尤其是涉及一种可用于工件在水平及竖直方向上自动调整定位的用于可转位刀片周边磨床的伺服控制滑台上料机构。
【背景技术】
[0002]金属切削加工是机械加工工业中最传统的工艺方法。随着制造业的发展，可转位刀片因其换刀方便、节约成本等优点而被广泛应用于金属加工领域。根据可转位刀片在刀体上不同的装夹方式，可分为无孔可转位刀片、带圆孔可转位刀片以及带沉头孔可转位刀片。目前，国内的可转位刀片周边磨床普遍采用液压油缸推动普通V型块定位装置来完成上料。上料夹紧后，通过测量头测得装夹中心与工件几何中心的偏心量。根据测得的数值，操作者调整V型块的位置，重新放上工件继续测量，直到所测的偏心量满足零件的加工要求。这种上料方式存在以下缺点:(I)液压油缸不能准确的停留在所需的位置以上，只能用机械限位方式来硬限位，对于不同内切圆刀片，需手动调节限位，具有很大的局限性；(2)液压油缸行程过大时，防尘罩不够，油缸外露，刀片磨肩和金刚石粉末会进入油缸，导致油缸内壁磨损，定位精度降低；(3)液压油缸机构上料需要人工调整V型块偏心量，其偏差值一般在10μπι至500μπι之间，在没有基准情况下，操作者只能根据经验来调整，使得调整具有一定的随机性和不可控性，对于经验不够的操作者，需重复调整，耗时耗力。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有液压油缸V型块定位上料机构存在的不足，提供定位精度高，不仅可以任意规划送料路径，还可以自动调节V型块偏心量的用于可转位刀片周边磨床的伺服控制滑台上料机构。
[0004]本实用新型包括上料悬臂、底座、转接板、V型块、Z轴电动滑台和Y轴电动滑台；
[0005]所述上料悬臂固连在Y轴电动滑台上，上料悬臂通过伺服电机控制上料悬臂Y向移动，Z轴电动滑台通过底座固连在床身上，Z轴电动滑台通过伺服电机控制上料悬臂的Z向移动;Y轴电动滑台通过转接板安装在Z轴电动滑台上。
[0006]所述上料悬臂可通过4个紧固螺钉安装在Y轴电动滑台上;所述V型块可通过2个螺钉锁紧在上料悬臂上。
[0007]与现有的上料机构相比，本实用新型具有以下优点:
[0008]1、Ζ轴电动滑台位于非加工区域，且加工时上料悬臂回到机械手放料位置，避免磨肩和金刚石粉末进入滑台磨损导轨，降低定位精度的危害。
[0009]2、使用伺服电机控制，可以通过程序规划轨迹移动到指定的位置，传送可控，精度更尚O
[0010]3、将一次装夹后测出的偏差值输入伺服电机控制器，通过伺服电机调整上料悬臂的位置，使装夹中心与工件几何中心的偏差在刀片可加工范围内，在初定位测量偏心后，只需执行一次微调操作，节约了调整时间，大大提高了生产效率。
【附图说明】
[0011 ]图1是本实用新型实施例的结构组成原理图。
[0012]图2是本实用新型实施例底座主视示意图。
[0013]图3是本实用新型实施例底座俯视示意图。
[0014]图4是本实用新型实施例上料悬臂的主视示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0016]参见图1?4，本实用新型实施例包括Z轴电动滑台1、转接板2、Y轴电动滑台3、底座
4、V型块5和上料悬臂6。所述底座4用螺钉固定于机床上，Z轴电动滑台I通过背部的四个螺栓固定在底座4上，Y轴电动滑台3通过转接板2安装在Z轴电动滑台I上，上料悬臂6通过4个紧固螺钉安装在Y轴电动滑台3上，V型块5通过两个螺钉8锁紧在上料悬臂6上，其中可以根据磨削不同角度的工件选用不同的V型块5。
[0017]在图4中，标记7为可转位刀片。
[0018]使用时，对于首件加工，上料机械手将工件毛坯放在V型块5上，通过数控程序控制Z轴电动滑台I和Y轴电动滑台3的两个伺服电机，使工件移动到指定的装夹位置。然后顶尖压紧工件，测量头测出装夹中心与工件几何中心的偏差，当偏差在许用加工范围内时，程序控制V型上料悬臂回到机械手上料位置，零件开始加工。当偏差超出许用范围时，顶尖松开，将测得的偏差值输入伺服电机控制器，伺服电机控制Y、Z轴电动滑台使工件几何中心移动到装夹中心位置。顶尖压紧后测头测量装夹中心与工件几何中心的偏差，满足要求，V型上料悬臂回到机械手上料位置。后续相同批次工件，直接将第一次偏差值补偿给伺服电机，使工件一次完成定位装夹。
[0019]本实用新型采用伺服电机控制电动滑台，在初定位测量后，只需执行一次微调操作，即可达到定位要求，大大节约了加工前的准备时间，极大提高了生产效率。
【主权项】
1.用于可转位刀片周边磨床的伺服控制滑台上料机构，其特征在于包括上料悬臂、底座、转接板、V型块、Z轴电动滑台和Y轴电动滑台； 所述上料悬臂固连在Y轴电动滑台上，上料悬臂通过伺服电机控制上料悬臂Y向移动，Z轴电动滑台通过底座固连在床身上，Z轴电动滑台通过伺服电机控制上料悬臂的Z向移动;Y轴电动滑台通过转接板安装在Z轴电动滑台上。2.如权利要求1所述用于可转位刀片周边磨床的伺服控制滑台上料机构，其特征在于所述上料悬臂通过4个紧固螺钉安装在Y轴电动滑台上。3.如权利要求1所述用于可转位刀片周边磨床的伺服控制滑台上料机构，其特征在于所述V型块通过2个螺钉锁紧在上料悬臂上。
【专利摘要】用于可转位刀片周边磨床的伺服控制滑台上料机构，涉及精密磨削加工。提供定位精度高，不仅可以任意规划送料路径，还可以自动调节V型块偏心量的用于可转位刀片周边磨床的伺服控制滑台上料机构。包括上料悬臂、底座、转接板、V型块、Z轴电动滑台和Y轴电动滑台；所述上料悬臂固连在Y轴电动滑台上，上料悬臂通过伺服电机控制上料悬臂Y向移动，Z轴电动滑台通过底座固连在床身上，Z轴电动滑台通过伺服电机控制上料悬臂的Z向移动；Y轴电动滑台通过转接板安装在Z轴电动滑台上。
【IPC分类】B24B41/00, B24B3/36
【公开号】CN205237725
【申请号】CN201521125468
【发明人】余肖进, 王建, 余建旬, 贾檀, 李磊, 姚斌, 李正红
【申请人】厦门大学, 陕西汉江机床有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月29日