一种多工位多角度异形工件研磨抛光机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工件研磨抛光机，尤其涉及一种多工位多角度异形工件研磨抛光机。
【背景技术】
[0002]目前，在金属工件在加工过程中形成的毛刺一盘采用打磨机构进行研磨，而现有技术中对金属工件进行打磨的设备多种多样，常见的是打磨机构与机械臂配合使用，工件固定于机械臂上，在机械臂的带动下通过打磨机构对工件进行打磨，在此打磨过程中，机械臂易产生晃动偏位，经久使用，机械臂产生严重的磨损，且工件不易达标，另一方面不能根据工艺需要同时采用多个研磨盘进行分级研磨，使得工件需要经过多个研磨设备进行分别加工，不利于提高生产效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种多工位多角度异形工件研磨抛光机。可在一个设备上同时使用多个研磨盘对同一工件进行多道研磨工序，并提高研磨抛光机的寿命。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种多工位多角度异形工件研磨抛光机，包括研磨装置、垂直位移控制装置、磨盘驱动装置、磨盘切换装置，所述垂直位移控制装置控制所述研磨装置的垂直位置，使所述研磨装置上的工件与所述磨盘驱动装置上的磨盘进行研磨；
[0005]所述磨盘驱动装置包括两个以上所述磨盘，所述磨盘转动设置于转盘之上，所述转盘底部转动设置有棘轮盘，所述棘轮盘分别与驱动电机、磨盘传动连接；
[0006]所述磨盘切换装置包括与所述转盘固定连接的转盘主轴，所述转盘主轴上设置有置于所述棘轮盘内的底座，所述底座上设置与所述棘轮盘活动配合的拨爪，所述底座通过切换电机驱动旋转，使所述拨爪与所述棘轮盘联动配合。
[0007]进一步地，所述磨盘切换装置还包括固定设置于所述转盘主轴上的齿轮、与所述齿轮啮合的切换齿轮、与所述切换电机传动连接的减速器，所述减速器的输出轴上设置有槽轮轴，所述切换齿轮上设置有与所述槽轮轴配合的槽轮。
[0008]更进一步地，所述减速器通过电磁离合器与所述切换电机传动连接，所述减速器的输出轴上还设置有凸轮，所述凸轮与限位开关配合控制所述电磁离合器。
[0009]更进一步地，所述垂直位移控制装置包括支撑架、转动设置所述支撑架上的滑轮、推动气缸，所述研磨装置与压块通过吊绳绕设于所述滑轮上，所述推动气缸推动所述压块上下移动，控制所述研磨装置的垂直位置。
[0010]更进一步地，还包括摆动装置，所述摆动装置包括滑板以及与所述滑板滑动连接的底座，所述支撑架固定设置于所述滑板之上，所述底座设置有摆动电机，所述滑板上设置有滑柱，所述滑柱设置于一连杆上的滑孔内，所述连杆上设置有另一滑孔，所述另一滑孔通过偏心轮与所述摆动电机传动连接。
[0011]更进一步地，所述研磨装置包括滑动设置于所述支撑架上的滑块、转动设置于所述滑块上的夹具主轴，所述夹具主轴通过设置于所述滑块的电机驱动。
[0012]更进一步地，还包括调节定位装置，所述调节定位装置包括固定设置于所述滑板之上的滚轮调节底座、顶端设置滚轮的滚轮调节座，所述滚轮调节座与所述滚轮调节底座之间设置有丝杆，所述丝杆上套装有弹簧，所述丝杆伸出滚轮调节座外，并通过螺母将所述滚轮调节座定位在所述滚轮调节底座上。
[0013]实施本实用新型实施例，具有如下有益效果:本实用新型通过可切换位置的磨盘，使得工件在研磨装置上可以进行多道工序研磨抛光，且研磨装置可控制工件在磨盘上径向移动，使得磨盘整个盘面参与研磨，避免了局部的磨损而降低使用寿命。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的背面整体结构示意图；
[0016]图3是磨盘驱动装置的结构示意图；
[0017]图4是磨盘驱动装置的又一结构示意图；
[0018]图5是棘轮盘与底座配合的结构示意图；
[0019]图6是磨盘切换装置的结构示意图；
[0020]图7是调节定位装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
[0022]参照图1、图2所示的本实用新型的整体结构示意图。
[0023]在本实用新型实施例中，一种多工位多角度异形工件研磨抛光机，包括研磨装置10、垂直位移控制装置20、磨盘驱动装置30、磨盘切换装置40、摆动装置50、调节定位装置
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[0024]参照图3、图4所示的结构示意图。
[0025]在本实施例中，磨盘驱动装置30包括3个磨盘31，磨盘31转动设置于转盘32之上，转盘32底部转动设置有内棘齿腔的棘轮盘33，棘轮盘33通过皮带(图中未示出)与驱动电机34传动连接，棘轮盘33还通过另一皮带与3个磨盘31中的一个磨盘底部轴传动连接，该磨盘另通过皮带与其它两个磨盘转动连接。
[0026]磨盘切换装置40包括与转盘32固定连接的转盘主轴41，转盘主轴41上设置转动设置于棘轮盘33内的底座42，如图5所示结构示意图，底座42上设置有与棘轮盘33的内棘齿腔活动配合的拨爪43。
[0027]磨盘切换装置40还设置有固定设置于转盘主轴41上的齿轮44、与齿轮44啮合的切换齿轮45、减速器46，再参照图3所示结构示意图，减速器46的输出轴上设置有槽轮轴47，相应地，切换齿轮45上设置有与槽轮轴47配合的槽轮48。
[0028]减速器46为双轴输出，在其底部的输出轴上设置有凸轮49，与凸轮49配合的有限位开关491，减速器40通过电磁离合器461与切换电机462通过皮带传动连接，凸轮49与限位开关491配合控制电磁离合器461，使转盘32带动磨盘切换位置。
[0029]再参照图1、图2所示结构示意图。
[0030]垂直位移控制装置20包括支撑架21、转动设置在支撑架顶端上的滑轮22、推动气缸23，研磨装置10、压块24通过吊绳绕设于滑轮22上，推动气缸23固定在支撑架21上，气缸杆向上/下推拉动压块24，进而调节研磨装置10的垂直位置。
[0031]摆动装置50包括滑板51以及与滑板滑动连接的底座52，支撑架21固定设置于滑板51之上，底座50设置有摆动电机53，滑板51上设置有滑柱54，连杆55，连杆55上具有滑孔56、57，滑柱54滑动设置于滑孔56内，滑孔57通过偏心轮58与摆动电机53传动连接，如图6所示。
[0032]研磨装置10包括滑动设置于支撑架21上的滑块11，滑块11与吊绳连接，滑块11上通过轴承转动设置有夹具主轴12，夹具主轴12通过设置与电机输出齿轮啮合的齿轮驱动。
[0033]更为重要的是，夹具主轴12下方设置有调节定位装置60，参照图7示的结构示意图，调节定位装置包括固定设置于滑板51之上的滚轮调节底座61，顶端设置滚轮的滚轮调节座62，滚轮调节底座61上设置有与滚轮调节座62配合滑动的滑块63，滑块63下方固定设置有丝杆64，丝杆64上设置有弹簧65，滚轮调节座62套装于丝杆64，并通过螺母固定，使得在滚轮调节座62固定于滚轮调节底座61上。
[0034]当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多工位多角度异形工件研磨抛光机，其特征在于，包括研磨装置、垂直位移控制装置、磨盘驱动装置、磨盘切换装置，所述垂直位移控制装置控制所述研磨装置的垂直位置，使所述研磨装置上的工件与所述磨盘驱动装置上的磨盘进行研磨； 所述磨盘驱动装置包括两个以上所述磨盘，所述磨盘转动设置于转盘之上，所述转盘底部转动设置有棘轮盘，所述棘轮盘分别与驱动电机、所述磨盘传动连接； 所述磨盘切换装置包括与所述转盘固定连接的转盘主轴，所述转盘主轴上设置有置于所述棘轮盘内的底座，所述底座上设置与所述棘轮盘活动配合的拨爪，所述底座通过切换电机驱动旋转，使所述拨爪与所述棘轮盘联动配合。2.根据权利要求1所述的多工位多角度异形工件研磨抛光机，其特征在于，所述磨盘切换装置还包括固定设置于所述转盘主轴上的齿轮、与所述齿轮啮合的切换齿轮、与所述切换电机传动连接的减速器，所述减速器的输出轴上设置有槽轮轴，所述切换齿轮上设置有与所述槽轮轴配合的槽轮。3.根据权利要求2所述的多工位多角度异形工件研磨抛光机，其特征在于，所述减速器通过电磁离合器与所述切换电机传动连接，所述减速器的输出轴上还设置有凸轮，所述凸轮与限位开关配合控制所述电磁离合器。4.根据权利要求1或3所述的多工位多角度异形工件研磨抛光机，其特征在于，所述垂直位移控制装置包括支撑架、转动设置所述支撑架上的滑轮、推动气缸，所述研磨装置与压块通过吊绳绕设于所述滑轮上，所述推动气缸推动所述压块上下移动，控制所述研磨装置的垂直位置。5.根据权利要求4所述的多工位多角度异形工件研磨抛光机，其特征在于，还包括摆动装置，所述摆动装置包括滑板以及与所述滑板滑动连接的底座，所述支撑架固定设置于所述滑板之上，所述底座设置有摆动电机，所述滑板上设置有滑柱，所述滑柱设置于一连杆上的滑孔内，所述连杆上设置有另一滑孔，所述另一滑孔通过偏心轮与所述摆动电机传动连接。6.根据权利要求5所述的多工位多角度异形工件研磨抛光机，其特征在于，所述研磨装置包括滑动设置于所述支撑架上的滑块、转动设置于所述滑块上的夹具主轴，所述夹具主轴通过设置于所述滑块的电机驱动。7.根据权利要求6所述的多工位多角度异形工件研磨抛光机，其特征在于，还包括调节定位装置，所述调节定位装置包括固定设置于所述滑板之上的滚轮调节底座、顶端设置滚轮的滚轮调节座，所述滚轮调节座与所述滚轮调节底座之间设置有丝杆，所述丝杆上套装有弹簧，所述丝杆伸出滚轮调节座外，并通过螺母将所述滚轮调节座定位在所述滚轮调节底座上。
【专利摘要】本实用新型实施例公开了一种多工位多角度异形工件研磨抛光机，包括研磨装置、垂直位移控制装置、磨盘驱动装置、磨盘切换装置；所述磨盘驱动装置包括两个以上所述磨盘，所述磨盘转动设置于转盘之上，所述转盘底部转动设置有棘轮盘，所述棘轮盘分别与驱动电机、磨盘传动连接；所述磨盘切换装置包括与所述转盘固定连接的转盘主轴，所述转盘主轴上设置有置于所述棘轮盘内的底座，所述底座通过切换电机驱动旋转，使所述底座与所述棘轮盘联动配合。采用本实用新型，通过可切换位置的磨盘，使得工件在研磨装置上可以进行多道工序研磨抛光，且研磨装置可控制工件在磨盘上径向移动，使得磨盘整个盘面参与研磨，避免了局部的磨损而降低使用寿命。
【IPC分类】B24B41/02, B24B9/04, B24B27/00, B24B47/16
【公开号】CN204639841
【申请号】CN201520359447
【发明人】陈力, 叶小平
【申请人】汕头市三三智能科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月29日