用于测量机器人抛光系统中抛光轮损耗的传感器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种传感器，特别涉及一种用于测量机器人抛光系统中抛光轮损耗的传感器。
【背景技术】
[0002]目前，随着工业机器人的应用越来越广泛，在抛光打磨领域上，开始出现使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率、降低成本、提高产品良率，但是由于抛光轮损耗问题，采用机器人夹持电动、气动工具长时间打磨时，因机器人检测不了抛光轮的损耗而出现补偿无法实现，导致打磨产品的精度不足。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于测量机器人抛光系统中抛光轮损耗的传感器，解决机器人在抛光过程中抛光轮损耗自动补偿的问题。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:它包括固定安装在机器人上的安装基座，安装基座上通过转轴可转动的安装有一耐磨块，该耐磨块的一端用于与抛光轮硬性接触，并通过抛光轮的碰触作用力后转动；安装基座上于靠近耐磨块的另一端处安装有一接近开关，用于感应耐磨块的转动，并与机器人上驱动抛光轮移动的电机电连接。
[0005]上述结构中，所述安装基座上于靠近耐磨块的另一端处设置有两与安装基座垂直且相互平行的安装板，两平行的安装板之间固定有一顶针外壳，该顶针外壳内设置有一可轴向滑动的顶针，该顶针的一段靠近所述耐磨块，另一端抵在一固定在顶针外壳侧壁的外壳盖板上，所述接近开关设置在该外壳盖板上。
[0006]上述结构中，当抛光轮在未碰触到耐磨块时，位于靠近耐磨块一侧的安装板的侧壁抵触在耐磨块上，用于限制耐磨块的旋转角度。
[0007]上述结构中，所述安装基座通过一垫块安装在机器人。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:结构简单，操作方便，控制便捷，通过设置可转动的耐磨块，让抛光轮向耐磨块移动进行触发与耐磨块联动的接近开关，计算抛光轮的移动距离进行补偿，从而解决抛光轮的损耗问题，确保了机器人抛光的精确度。
[0009]【【附图说明】】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的分解结构示意图。
[0012]【【具体实施方式】】
[0013]下面结合附图及【具体实施方式】对本实用新型作进一步描述:
[0014]如图1和图2所示，本实用新型是一种用于测量机器人抛光系统中抛光轮损耗的传感器，它包括固定安装在机器人上的安装基座，安装基座上通过转轴可转动的安装有一耐磨块，该耐磨块的一端用于与抛光轮硬性接触，并通过抛光轮的碰触作用力后转动；安装基座上于靠近耐磨块的另一端处安装有一接近开关，用于感应耐磨块的转动，并与机器人上驱动抛光轮移动的电机电连接。
[0015]其中，所述安装基座通过一垫块安装在机器人，所述安装基座上于靠近耐磨块的另一端处设置有两与安装基座垂直且相互平行的安装板，两平行的安装板之间固定有一顶针外壳，该顶针外壳内设置有一可轴向滑动的顶针，该顶针的一段靠近所述耐磨块，另一端抵在一固定在顶针外壳侧壁的外壳盖板上，所述接近开关设置在该外壳盖板上。
[0016]当抛光轮在未碰触到耐磨块时，位于靠近耐磨块一侧的安装板的侧壁抵触在耐磨块上，用于限制耐磨块的旋转角度。
[0017]具体的，当抛光轮对产品进行抛光结束后，机器人的驱动机构将抛光轮移动至耐磨块的上方，设置当前点为参考点，然后机器人的驱动机构带动抛光轮往耐磨块方向移动，当抛光轮与耐磨块相接触后，耐磨块收到压力通过顶针出发接近开关，接近开关发出信号给机器人上驱动抛光轮移动的电机，此时，抛光轮停止移动，机器人记录此点，通过对比移动距离进行补偿，从而解决抛光轮的损耗问题。
[0018]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
【主权项】
1.一种用于测量机器人抛光系统中抛光轮损耗的传感器，其特征在于:包括固定安装在机器人上的安装基座，安装基座上通过转轴可转动的安装有一耐磨块，该耐磨块的一端用于与抛光轮硬性接触，并通过抛光轮的碰触作用力后转动；安装基座上于靠近耐磨块的另一端处安装有一接近开关，用于感应耐磨块的转动，并与机器人上驱动抛光轮移动的电机电连接。
2.根据权利要求1所述的用于测量机器人抛光系统中抛光轮损耗的传感器，其特征在于:所述安装基座上于靠近耐磨块的另一端处设置有两与安装基座垂直且相互平行的安装板，两平行的安装板之间固定有一顶针外壳，该顶针外壳内设置有一可轴向滑动的顶针，该顶针的一段靠近所述耐磨块，另一端抵在一固定在顶针外壳侧壁的外壳盖板上，所述接近开关设置在该外壳盖板上。
3.根据权利要求2所述的用于测量机器人抛光系统中抛光轮损耗的传感器，其特征在于:当抛光轮在未碰触到耐磨块时，位于靠近耐磨块一侧的安装板的侧壁抵触在耐磨块上，用于限制耐磨块的旋转角度。
4.根据权利要求1至3任一所述的用于测量机器人抛光系统中抛光轮损耗的传感器，其特征在于:所述安装基座通过一垫块安装在机器人。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于测量机器人抛光系统中抛光轮损耗的传感器，它包括固定安装在机器人上的安装基座，安装基座上通过转轴可转动的安装有一耐磨块，该耐磨块的一端用于与抛光轮硬性接触，并通过抛光轮的碰触作用力后转动；安装基座上于靠近耐磨块的另一端处安装有一接近开关，用于感应耐磨块的转动，并与机器人上驱动抛光轮移动的电机电连接。本实用新型通过设置可转动的耐磨块，让抛光轮向耐磨块移动进行触发与耐磨块联动的接近开关，计算抛光轮的移动距离进行补偿，从而解决抛光轮的损耗问题，确保了机器人抛光的精确度。
【IPC分类】B24B49-16
【公开号】CN204505012
【申请号】CN201520112178
【发明人】安立军, 冷雄伟, 马斌
【申请人】凌琳
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年2月14日