多工位加工设备的取放料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种货车支架生产线，尤其涉及多工位加工设备的取放料装置。
【背景技术】
[0002]目前在多工位打磨加工设备中，一般使用多工位分度盘旋转移动工件，每个工位都设有带动待加工工件旋转的旋转装置，旋转装置由电机与旋转夹具组成，电机带动旋转夹具旋转，在分度盘旋转时，每个工位的旋转装置的线缆气管必须设计成能随分度盘旋转，且每个位置都设置一个旋转装置，存在结构设计复杂和成本高的缺点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单和成本低的多工位加工设备的取放料装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为:多工位加工设备的取放料装置，包括设有工作台的机架、第一电机、由第一电机驱动旋转的旋转夹具和控制器，第一电机固定在机架上，所述取放料装置还包括一可升降旋转的机械手、与真空设备连接的吸盘、若干条旋转导杆、第二电机、气缸和旋转底座，第二电机和气缸均固定在工作台上，机械手设有若干个支臂，机械手一端与气缸的缸柱固定连接并套接在若干条旋转导杆上，吸盘固定在支臂末端；旋转底座安装在工作台上，旋转导杆下端与旋转底座固定连接；旋转底座设有外齿轮，第二电机的转轴上相应设有与外齿轮相啮合的驱动齿轮；控制器均与第一电机、第二电机和气缸电连接。
[0005]与现有技术相比，本实用新型通过第二电机和气缸驱动机械手升降旋转实现取放待加工工件到由第一电机驱动旋转的旋转夹具上进行加工，第一电机固定在机架上不会旋转，具有结构简单和成本低的优点。
[0006]优选地，所述旋转导杆设有上限位板和下限位板，上限位板套接在旋转导杆上部，下限位板套接在旋转导杆下部。
[0007]优选地，所述旋转导杆一侧固定有保护罩。
[0008]优选地，所述导杆的数量为四条。
[0009]优选地，所述外齿轮齿数大于驱动齿轮齿数。
[0010]优选地，所述第一电机的输出轴设有主动带轮，旋转夹具设有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间设有传动皮带，传动皮带一端与主动带轮相连接，另一端与从动带轮相连接。
[0011]优选地，所述控制器为PLC可编程控制器。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型多工位加工设备的取放料装置的结构示意图；
[0013]图2为图1中A处放大图。
[0014]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图作进一步说明。
【具体实施方式】
[0015]如图1、图2所示，本实用新型提供多工位加工设备的取放料装置，包括设有工作台11的机架1、第一电机2、由第一电机2驱动旋转的旋转夹具3和控制器(图中未示出)，第一电机2固定在机架I上，取放料装置还包括一可升降旋转的机械手4、与真空设备(图中未示出)连接的吸盘5、四条旋转导杆6、第二电机7、气缸8和旋转底座9 ;第二电机7和气缸8均固定在工作台11上；机械手4设有三个支臂41，机械手41 一端与气缸8的缸柱81固定连接并套接在四条旋转导杆6上，吸盘5固定在支臂41末端；旋转底座9安装在工作台11上，旋转导杆6下端与旋转底座9固定连接；旋转底座9设有外齿轮91，第二电机7的转轴上相应设有与外齿轮91相啮合的驱动齿轮71，外齿轮91齿数大于驱动齿轮71齿数；控制器均与第一电机2、第二电机7和气缸8电连接，控制器用于控制第一电机2、第二电机7和气缸8的运行或停止，控制器为PLC可编程控制器；本实用新型通过第二电机7和气缸8驱动机械手4升降旋转实现放待加工工件到由第一电机2驱动旋转的旋转夹具3上进行加工和从旋转夹具3上取走加工完的工件，第一电机2固定在机架I上不会旋转，具有结构简单和成本低的优点。
[0016]旋转导杆6设有上限位板61和下限位板62，上限位板61套接在旋转导杆6上部，下限位板62套接在旋转导杆6下部，旋转导杆6 —侧固定有保护罩63。
[0017]第一电机2的输出轴设有主动带轮21，旋转夹具3设有从动带轮31，主动带轮21与从动带轮31之间设有传动皮带12，传动皮带12 —端与主动带轮21相连接，另一端与从动带轮31相连接。
[0018]本实用新型的多工位加工设备的取放料装置的工作原理如下:利用真空设备抽真空的方式使吸盘5将待加工工件吸住，气缸8驱动机械手4沿旋转导杆6升高而使吸盘5也升高；第二电机7动作由转轴带动驱动齿轮71转动，驱动齿轮71转动驱动外齿轮91旋转从而使底座9转动，底座9转动带动导杆6使机械手4也转动将待加工工件移动到旋转夹具3上方，气缸8驱动机械手4下降将待加工工件放置在旋转夹具3上，吸盘5不再吸住待加工工件，气缸8驱动机械手4升高而使吸盘5也升高；待加工工件加工完毕后，气缸8驱动机械手4下降而使吸盘5也下降，再次利用设备抽真空的方式使吸盘5将待加工工件吸住，气缸8驱动机械手4升高而使吸盘5也升高，如此重复动作实现取放待加工工件。
[0019]以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.多工位加工设备的取放料装置，包括设有工作台的机架、第一电机、由第一电机驱动旋转的旋转夹具和控制器，第一电机固定在机架上，其特征在于:所述取放料装置还包括一可升降旋转的机械手、与真空设备连接的吸盘、若干条旋转导杆、第二电机、气缸和旋转底座； 第二电机和气缸均固定在工作台上； 机械手设有若干个支臂，机械手一端与气缸的缸柱固定连接并套接在若干条旋转导杆上，吸盘固定在支臂末端； 旋转底座安装在工作台上，旋转导杆下端与旋转底座固定连接； 旋转底座设有外齿轮，第二电机的转轴上相应设有与外齿轮相啮合的驱动齿轮； 控制器均与第一电机、第二电机和气缸电连接。
2.如权利要求1所述的多工位加工设备的取放料装置，其特征在于，所述旋转导杆设有上限位板和下限位板，上限位板套接在旋转导杆上部，下限位板套接在旋转导杆下部。
3.如权利要求1所述的多工位加工设备的取放料装置，其特征在于，所述旋转导杆一侧固定有保护罩。
4.如权利要求1所述的多工位加工设备的取放料装置，其特征在于，所述导杆的数量为四条。
5.如权利要求1所述的多工位加工设备的取放料装置，其特征在于，所述外齿轮齿数大于驱动齿轮齿数。
6.如权利要求1所述的多工位加工设备的取放料装置，其特征在于，所述第一电机的输出轴设有主动带轮，旋转夹具设有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间设有传动皮带，传动皮带一端与主动带轮相连接，另一端与从动带轮相连接。
7.如权利要求1所述的多工位加工设备的取放料装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机均为步进电机。
8.如权利要求1所述的多工位加工设备的取放料装置，其特征在于，所述控制器为PLC可编程控制器。
【专利摘要】本实用新型公开了多工位加工设备的取放料装置，包括设有工作台的机架、第一电机、由第一电机驱动旋转的旋转夹具和控制器，第一电机固定在机架上，所述取放料装置还包括一可升降旋转的机械手、与真空设备连接的吸盘、若干条旋转导杆、第二电机、气缸和旋转底座，第二电机和气缸均固定在工作台上，机械手设有若干个支臂，机械手一端与气缸的缸柱固定连接并套接在若干条旋转导杆上，吸盘固定在支臂末端；旋转底座安装在工作台上，旋转导杆下端与旋转底座固定连接；旋转底座设有外齿轮，第二电机的转轴上相应设有与外齿轮相啮合的驱动齿轮；控制器均与第一电机、第二电机和气缸电连接。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单和成本低的优点。
【IPC分类】B24B41-00
【公开号】CN204431039
【申请号】CN201520111784
【发明人】孙国正
【申请人】佛山市利迅达机器人系统有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年2月13日