航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具的利记博彩app
【专利摘要】航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，属于机械设备技术领域。它提供一种能够与工业机器人相结合，同时能够高度自动化，夹持可靠，满足较高生产率的航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具。所述两个气缸连接板竖直设置并固定在主体水平板的左右两侧，所述安装板固定套装在转轴上，所述转轴的两端与两个气缸连接板下端转动连接，所述气缸竖直安装在安装板上，气缸的活塞杆外端与压块之间连接有杠杆机构，所述杠杆机构和压块均设置在主体的水平板上方，所述主体的竖直板安装在工业机器人上。本发明能够与工业机器人相结合，满足较高生产率，结构简单，拆装方便，便于维修与更换零件，且可靠性高、结构稳固、安装方便。
【专利说明】
航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具
技术领域
[0001]本发明属于机械设备技术领域，特别是涉及一种涡轮叶片夹具。
【背景技术】
[0002]目前我国国内涡轮发动机涡轮叶片的加工方式主要以工人手持叶片，在砂轮机上打磨的方式为主，这种加工方式生产率低，且由于操作者手持加工，每件涡轮叶片的加工过程无法控制，导致加工精度无法保证，产生较高的废品率。由于加工方式为磨削加工，加工过程产生大量磨肩以及粉尘，对操作者的人身健康产生严重危害。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供一种能够与工业机器人相结合，同时能够高度自动化，夹持可靠，满足较高生产率的航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具。
[0004]本发明所采取的技术方案是:航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，它包括主体、安装板、气缸、压块、杠杆机构及两个气缸连接板;所述两个气缸连接板竖直设置并固定在主体水平板的左右两侧，所述安装板固定套装在转轴上，所述转轴的两端与两个气缸连接板下端转动连接，所述气缸竖直安装在安装板上，气缸的活塞杆外端与压块之间连接有杠杆机构，所述杠杆机构和压块均设置在主体的水平板上方，所述主体的竖直板安装在工业机器人上。
[0005]本发明的有益效果在于:
1.本发明能够与工业机器人相结合，满足较高生产率，生产率较人工提高200%?300%，且本发明以45钢为主要材料，重复夹紧材料形变量小，生产成本低，并提高了使用寿命。各个零件采用螺栓连接或铰接的方式，结构简单，拆装方便，便于维修与更换零件，且可靠性高、结构稳固、安装方便。
[0006]2.本发明为气动夹紧，紧需低功率气缸就可以达到夹紧效果，气缸采用高压力气缸，在输入气压0.7mpa时即可提供800N的压力，远远高于磨削过程中产生的磨削力，能耗低、夹紧效果好。
[0007]3.本发明主体开设有定位通槽，通过加工中心能够提供很高的加工精度，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向三个方向定位能够保证重复装夹时的定位精度，夹紧过程为涡轮叶片插入式夹紧，定位快捷。
【附图说明】
[0008]图1:本发明主视图；
图2:本发明右视图；
图3:本发明轴测图；
其中:1-杠杆机构;2-转接块;3-支撑座;4-压紧杆;5-压块;6-定位通槽;7-气缸;8-安装板;9-转轴;I O-气缸连接板;11-主体;11-1-水平板;11-2-竖直板;12-限位块。
【具体实施方式】
[0009]如图1?图3所示，航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，它包括主体11、安装板8、气缸7、压块5、杠杆机构I及两个气缸连接板10;所述两个气缸连接板10竖直设置并通过螺栓固定在主体11水平板11-1的左右两侧，所述安装板8固定套装在转轴9上，所述转轴9的两端与两个气缸连接板10下端转动连接，所述气缸7竖直安装在安装板8上，气缸7的活塞杆外端与压块5之间连接有杠杆机构I，所述杠杆机构I和压块5均设置在主体11的水平板11-1上方，所述主体11的竖直板11-2—体安装在工业机器人上。
[0010]所述杠杆机构I包括转接块2、压紧杆4及支撑座3;所述转接块2下端与气缸7的活塞杆外端固定连接，优选为螺栓连接，所述压紧杆4 一端与转接块2上端铰接，所述压紧杆4另一端与压块5铰接，所述支撑座3上端与压紧杆4中部铰接，支撑座3下端与主体11的水平板11 -1上表面固定连接，优选为螺栓连接。
[0011]所述航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具还包括限位块12，所述主体11的水平板11-1前端加工有定位通槽6，所述定位通槽6实现涡轮叶片X轴方向、Y轴方向和Z轴方向定位，所述限位块12通过螺栓固定安装在主体11的定位通槽3的左侧。
[0012]所述主体11、安装板8、压块5、杠杆机构I及两个气缸连接板10的材质均采用45钢。
[0013]工作原理:当需要夹紧时，由工业机器人给气缸9供气，气缸9伸出，使压紧杆4旋转一定角度，带有压块5—侧以相同方向旋转一定角度，通过压块5把涡轮叶片夹紧在主体11上。
[0014]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，其特征在于:它包括主体(11)、安装板(8)、气缸(7)、压块(5)、杠杆机构(I)及两个气缸连接板(10);所述两个气缸连接板(10)竖直设置并固定在主体(11)水平板(11-1)的左右两侧，所述安装板(8)固定套装在转轴(9)上，所述转轴(9)的两端与两个气缸连接板(10)下端转动连接，所述气缸(7)竖直安装在安装板(8)上，气缸(7)的活塞杆外端与压块(5)之间连接有杠杆机构(I)，所述杠杆机构(I)和压块(5)均设置在主体(I I)的水平板(I 1-1)上方，所述主体(I I)的竖直板(I 1-2)安装在工业机器人上。2.根据权利要求1所述的航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，其特征在于:所述杠杆机构(I)包括转接块(2)、压紧杆(4)及支撑座(3);所述转接块(2)下端与气缸(7)的活塞杆外端固定连接，所述压紧杆(4) 一端与转接块(2)上端铰接，所述压紧杆(4)另一端与压块(5)铰接，所述支撑座(3)上端与压紧杆(4)中部铰接，支撑座(3)下端与主体(11)的水平板(11-1)上表面固定连接。3.根据权利要求1或2所述的航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，其特征在于:所述航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具还包括限位块(12)，所述主体(11)的水平板(11-1)前端加工有定位通槽(6)，所述定位通槽(6)实现祸轮叶片X轴方向3轴方向和Z轴方向定位，所述限位块(12)固定安装在主体(11)的定位通槽(3 )的左侧。4.根据权利要求1或2所述的航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，其特征在于:所述主体(11)、安装板(8)、压块(5)、杠杆机构(I)及两个气缸连接板(10)的材质均采用45钢。
【文档编号】B24B41/06GK106041733SQ201610666732
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年8月15日 公开号201610666732.3, CN 106041733 A, CN 106041733A, CN 201610666732, CN-A-106041733, CN106041733 A, CN106041733A, CN201610666732, CN201610666732.3
【发明人】孔民秀, 王启龙, 赵庆江, 崔建文
【申请人】哈尔滨博强机器人技术有限公司