一种用于超精机上的摇摆机构的利记博彩app
【专利摘要】本发明公开了一种用于超精机上的摇摆机构，它包括基板，基板上设有主动轴、从动轴和用于带动主动轴转动的电机，主动轴和从动轴之间设有摇臂和连杆，主动轴的一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摇臂的一端通过万向节连接，从动轴的外侧壁上设有供摇臂的另一端伸入的凹槽，摇臂的另一端与凹槽的内壁铰接，所述从动轴的端部设有一油石，其特征在于：所述基板上设有安装板和用于带动安装板沿主动轴的轴向移动的升降机构，所述主动轴与安装板转动配合，所述的电机固定于安装板上。本发明提供一种用于超精机上的摇摆机构，其对于工件的待加工表面的研磨效率高、尺寸精度好，同时待加工表面的表面精度好。
【专利说明】
一种用于超精机上的摇摆机构
技术领域
[0001]本发明涉及超精机的技术领域，具体地是一种用于超精机上的摇摆机构。
【背景技术】
[0002]所谓的超精机是一种用于对零部件的表面进行超高精度加工的机床设备，其通过油石在待加工表面上的往复研磨来达到待加工表面的成型加工。此类超精机主要应用于套圈、轴承、球面滚子、轴等精密部件的内外圆加工，以现有技术中的轴承内圆超精机为例，其加工过程是先将超精机的油石抵靠轴承的内圆，然后通过超精机上的摇摆机构带动油石沿轴承内圆的圆弧面往复摆动，从而不断的研磨轴承内圆使之达到所需的尺寸要求和表面精度要求。但是在实际应用过程中，这一油石研磨待加工表面的过程实则包括了先后两个过程，I)加工初期，油石主要对轴承内圆进行尺寸轮廓的成型加工，用于达到所需的尺寸精度要求，2)加工后期，在完成轴承内圆的尺寸加工后，油石主要对轴承内圆的表面进行打磨，用于达到所需的表面精度要求。二者所要解决的技术问题不同，因此其所要求的各项技术参数也就不相同。
[0003]在加工初期，要求油石的目数小(即油石的表面粒度大)、摆动幅度大、摆动频率高以及工件的转速低和油石对于待加工表面的压力大，由此提高了油石的磨削能力，使待加工表面快速成型，同时达到很好的尺寸精度要求。
[0004]而在加工后期则恰恰相反，其要求油石目数大、摆动幅度小、摆动频率低、工件的转速高、以及油石对于待加工表面的压力小，由此可以使轴承内圆得到较好的表面精度。
[0005]但是这一现有技术的超精机，其摆动频率、工件转速和油石对于待加工表面的压力值可以通过控制器进行调节，但是油石目数在选定油石后无法在加工过程中进行更换，同时，现有技术的超精机，其摆动机构的摆动幅度也无法在加工过程中调节。因此，过分追求加工初期的尺寸加工能力则会导致成型后工件的表面精度差，反之，过分追求加工后期的表面精度加工能力则会导致油石的磨削能力差，致使对于同样的待加工表面其尺寸成型的耗时长，更甚至于在加工初期油石就与待加工表面之间研磨形成致密层，即油石表面和工件的待加工面上相互打磨形成表面精度较好的致密层，从而使油石丧失了尺寸加工能力，因此，现有技术中只能对油石的目数和摇摆机构的摆动幅度进行折中选取，用于同时满足加工初期和加工后期的要求。而这也正是行业内的超精机在发展过程中遇到的一大难题，即如何在不影响尺寸加工过程的基础上达到更好的表面精度要求。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是:提供一种用于超精机上的摇摆机构，其对于工件的待加工表面的研磨效率高、尺寸精度好，同时待加工表面的表面精度好。
[0007]本发明所采取的技术方案是:提供一种用于超精机上的摇摆机构，它包括基板，基板上设有主动轴、从动轴和用于带动主动轴转动的电机，主动轴和从动轴之间设有摇臂和连杆，主动轴的一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摇臂的一端通过万向节连接，从动轴的外侧壁上设有供摇臂的另一端伸入的凹槽，摇臂的另一端与凹槽的内壁铰接，主动轴通过摇臂和连杆带动从动轴沿自身轴线的周向往复摆动，所述从动轴的端部设有一随从动轴往复摆动的油石，其特征在于:所述基板上设有安装板和用于带动安装板沿主动轴的轴向移动的升降机构，所述主动轴与安装板转动配合，所述的电机固定于安装板上。
[0008]所述的升降机构包括设于基板上的升降电机，升降电机的输出端与丝杆连接，安装板上设有与丝杆相配合的丝杠。所述升降机构通过升降电机与丝杠连接，带动安装板和主动轴壳体上下移动，从而实现改变摆动角度的目的。
[0009]所述基板上设有一带动内腔的安装箱，从动轴转动配合于安装箱内，且从动轴的一端露置于安装箱外，所述油石设于从动轴露置于安装箱外的一端上，所述摇臂和连杆容置于安装箱的内腔内，所述主动轴的一端穿入安装箱并与连杆的一端铰接，安装箱上设有供主动轴穿入的通孔。
[0010]所述基板上设有一罩盖，罩盖和基板合围形成一安装腔，主动轴、升降机构和安装箱均置于安装腔内，所述从动轴的一端穿出安装腔，且所述油石安装于从动轴露置于安装腔外的一端上。所述罩盖起到防油防尘的作用。
[0011]所述基板上设有导向座，导向座内滑动配合有一导向杆，安装板上设有供导向杆穿入的导向孔。
[0012]所述的基板上设有用于检测安装板位移的传感器。
[0013]采用以上结构后，本发明的一种用于超精机上的摇摆机构与现有技术相比具有以下优点:首先，油石的摆动幅度可调，由此满足研磨过程中不同时期的摆动幅度的需求，其次，通过调整摆动幅度，可以有效的利用油石边缘区的棱角破坏油石表面和待加工表面的致密层，由此解决了目数大的油石在加工初期磨削量小的技术问题，因此可以选用目数较大的油石，既能保证尺寸加工的精度和效率，同时也能保证工件的表面精度要求。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的一种用于超精机上的摇摆机构的结构示意图。
[0015]图2是本发明的爆炸示意图。
[0016]图3是本发明去除底板和罩盖后的结构示意图。
[0017]图4为图3的另一个方向的结构示意图。
[0018]图5为图4中“A”区域的局部放大示意图。
[0019]图6为油石与工件的待加工表面之间的加工过程示意图。
[0020]图7为油石与工件的待加工表面贴合时的放大示意图。
[0021]其中，1、基板，2、主动轴，3、从动轴，3.1、凹槽，4、电机，5、摇臂，6、连杆，7、万向节，8、油石，9、安装板，10、升降电机，11、丝杆，12、丝杠，13、安装箱，14、罩盖，15、导向座，16、导向杆，17、传感器；
[0022]101、工件，102、待加工表面，103、油石工作区，104、油石边缘区，105、致密层。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步说明。
[0024]本发明提供一种用于超精机上的摇摆机构，它包括基板I，基板I上设有主动轴2、从动轴3和用于带动主动轴2转动的电机4，主动轴2和从动轴3之间设有摇臂5和连杆6，主动轴2的一端与连杆6的一端铰接，连杆6的另一端与摇臂5的一端通过万向节7连接，从动轴3的外侧壁上设有供摇臂5的另一端伸入的凹槽3.1，摇臂5的另一端与凹槽3.1的内壁铰接，主动轴2通过摇臂5和连杆6带动从动轴3沿自身轴线的周向往复摆动，所述从动轴3的端部设有一随从动轴3往复摆动的油石8，其特征在于:所述基板I上设有安装板9和用于带动安装板9沿主动轴2的轴向移动的升降机构，所述主动轴2与安装板9转动配合，所述的电机4固定于安装板9上。
[0025]其从动轴3往复摆动的工作原理，是电机4通过皮带带动主动轴2转动，由此带动连杆6和摇臂5绕主动轴2的轴线所在位置转动，由此从动轴3呈一定摆动幅度的往复摆动。当然所述的连杆6加摇臂5的长度必然是需要大于主动轴2的下端至从动轴3的外侧壁之间的间距的，即需要使摇臂5和连杆6呈倾斜状态。
[0026]所述的升降机构包括设于基板I上的升降电机1，升降电机1的输出端与丝杆11连接，安装板9上设有与丝杆11相配合的丝杠12。所述的升降机构也可以采用螺杆和螺纹配合，同样也可以采用气缸带动安装板9升降。
[0027]所述基板I上设有一带有内腔的安装箱13，从动轴3转动配合于安装箱13内，且从动轴3的一端露置于安装箱13外，所述油石8设于从动轴3露置于安装箱13外的一端上，所述摇臂5和连杆6容置于安装箱13的内腔内，所述主动轴2的一端穿入安装箱13并与连杆6的一端铰接，安装箱13上设有供主动轴2穿入的通孔。
[0028]所述基板I上设有一罩盖14，罩盖14和基板I合围形成一安装腔，主动轴2、升降机构和安装箱13均置于安装腔内，所述从动轴3的一端穿出安装腔，且所述油石8安装于从动轴3露置于安装腔外的一端上。
[0029]所述基板I上设有导向座15，导向座15内滑动配合有一导向杆16，安装板9上设有供导向杆16穿入的导向孔。
[0030]所述的基板I上设有用于检测安装板9位移的传感器17。
[0031]值得一提的是，油石8的加工弧面上位于中间区域为精度较好的油石工作区103，而在油石8的加工弧面与侧壁连接处的边缘处往往会产生毛刺或者粗颗粒，因此称之为油石边缘区104。而在现有技术的超精机中一般只利用油石工作区103，通过工作区103和工件101的待加工表面102之间研磨形成较好的表面精度。在此过程中，待加工表面102和油石表面上均会形成一致密层105。
[0032]其工作原理是，通过升降机构带动安装板9的升降，由此使主动轴2和从动轴3之间的间距产生变化，由此摇臂5和连杆6的回旋直径发生改变，由此改变从动轴3的摆动幅度。即在加工初期，增大摆动幅度，从而使油石边缘区104不断的研磨待加工表面102，从而使待加工表面102和油石表面上的致密层105破坏，提高磨削能力，而在加工后期，减小摆动幅度，由此可以使油石中间部分打磨待加工表面，得到较好的表面精度。故此，在摆动幅度可调的情况下，可以很好的破除油石表面与待加工表面102的致密层105，因此可以选用目数较大的油石，例如3000-4000目的油石。
[0033]以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于超精机上的摇摆机构，它包括基板(I)，基板(I)上设有主动轴(2)、从动轴(3)和用于带动主动轴(2)转动的电机(4)，主动轴(2)和从动轴(3)之间设有摇臂(5)和连杆(6)，主动轴(2)的一端与连杆(6)的一端铰接，连杆(6)的另一端与摇臂(5)的一端通过万向节(7)连接，从动轴(3)的外侧壁上设有供摇臂(5)的另一端伸入的凹槽(3.1)，摇臂(5)的另一端与凹槽(3.1)的内壁铰接，主动轴(2)通过摇臂(5)和连杆(6)带动从动轴(3)沿自身轴线的周向往复摆动，所述从动轴(3)的端部设有一随从动轴(3)往复摆动的油石(8)，其特征在于:所述基板(I)上设有安装板(9)和用于带动安装板(9)沿主动轴(2)的轴向移动的升降机构，所述主动轴(2)与安装板(9)转动配合，所述的电机(4)固定于安装板(9)上。2.根据权利要求1所述的一种用于超精机上的摇摆机构，其特征在于:所述的升降机构包括设于基板(I)上的升降电机(10)，升降电机(10)的输出端与丝杆(11)连接，安装板(9)上设有与丝杆(11)相配合的丝杠(12)。3.根据权利要求1所述的一种用于超精机上的摇摆机构，其特征在于:所述基板(I)上设有一带有内腔的安装箱(13)，从动轴(3)转动配合于安装箱(13)内，且从动轴(3)的一端露置于安装箱(13)外，所述油石(8)设于从动轴(3)露置于安装箱(13)外的一端上，所述摇臂(5)和连杆(6)容置于安装箱(13)的内腔内，所述主动轴(2)的一端穿入安装箱(13)并与连杆(6)的一端铰接，安装箱(13)上设有供主动轴(2)穿入的通孔。4.根据权利要求3所述的一种用于超精机上的摇摆机构，其特征在于:所述基板(I)上设有一罩盖(14)，罩盖(14)和基板(I)合围形成一安装腔，主动轴(2)、升降机构和安装箱(13)均置于安装腔内，所述从动轴(3)的一端穿出安装腔，且所述油石(8)安装于从动轴(3)露置于安装腔外的一端上。5.根据权利要求1所述的一种用于超精机上的摇摆机构，其特征在于:所述基板(I)上设有导向座(15)，导向座(15)内滑动配合有一导向杆(16)，安装板(9)上设有供导向杆(16)穿入的导向孔。6.根据权利要求1所述的一种用于超精机上的摇摆机构，其特征在于:所述的基板(I)上设有用于检测安装板(9)位移的传感器(17)。
【文档编号】B24B47/16GK106002600SQ201610528802
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】钟勇军, 宋明
【申请人】宁波圣圭精工科技有限公司