一种变尺寸车轮去毛刺装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种变尺寸车轮去毛刺装置，由组合机械手、移载机械手、刷毛刺系统、夹具系统等组成，气动手指夹持固定销的柄部，使其销体与固定套Ⅰ和固定套Ⅱ配合，固定耳与导向槽配合，弹簧被压缩后使销体旋转90度，使固定耳落入固定套Ⅱ的固定槽内；驱动电机带动毛刷旋转，右抬升气缸使其抬升，接触到车轮背腔即可进行去毛刺。本发明在使用中能够根据车轮直径，自动调整毛刷和夹具的尺寸，并能够实现混线在线刷毛刺；同时，具有工艺先进、自动化程度高、通用性强、性能安全稳定的特点。
【专利说明】
一种变尺寸车轮去毛刺装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种能够根据车轮直径自动改变毛刷尺寸的去毛刺装置。
【背景技术】
[0002]目前。几乎所有的车轮生产企业都是混线生产，即生产线上在各个工序之间流转的车轮尺寸各不相同。这种现象对刷毛刺工序影响极大，传统的刷毛刺方式，必须将车轮先根据大小人工进行分类，然后再在专用设备上进行刷毛刺。由于车轮尺寸各不相同，需要频繁的更换刷毛刺设备的夹具和毛刷，严重影响的生产效率。因此，为了增强刷毛刺设备的通用性，越来越多的车轮生产企业，在不断研发一种能够适应不同尺寸车轮的刷毛刺设备。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是要提供一种变尺寸车轮去毛刺装置，它能够根据车轮直径，自动调整毛刷和夹具的尺寸，并能够实现混线在线刷毛刺。
[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案是:一种变尺寸车轮去毛刺装置，由主机架、副机架、左抬升机架、导柱1、驱动电机、导柱Π、导套Π、导套1、带轮1、下升降板1、同步带、下升降板Π、导轨1、移动板、平移气缸、伺服电机1、立板、轴承座1、转轴1、伺服电机Π、U型架、气动手指、固定销、固定套1、伺服电动缸、固定板、导轨Π、夹爪、固定套Π、左抱臂、齿轮1、齿条1、左滑板、导轨m、上升降板、导柱m、移动架、导套m、上升降气缸、右滑板、右抱臂、毛刷、转轴π、轴承座π、带轮π、右抬升气缸、阻挡器、辊道、夹紧气缸、横梁、导轨IV、齿条π、伺服电机m以及齿轮π所组成，组合机械手包括:四个导套π固定在副机架的平台上，与其配合的四根导柱π固定在下升降板π的下端；左抬升机架固定在副机架平台的下方，其输出端与下升降板π的下方铰接;下升降板π的上方固定有导轨I的滑块;移动板的下方固定有导轨I的滑轨;平移气缸固定在移动板的上方，其输出端与下升降板π的侧面连接;伺服电机I固定在立板的左侧;轴承座I固定在立板的右侧;转轴I通过轴承安装在轴承座I内；转轴I的右侧安装有U型架，左侧与伺服电机I的输出端相连;伺服电机Π固定在U型架的下方，其输出端与安装在U型架内侧的气动手指连接;本装置包括左右两套组合机械手。
[0005]移载机械手包括:左抱臂固定在左滑板的下方；左滑板通过导轨m安装在上升降板的下方;抱臂固定在右滑板的下方;齿轮I安装在上升降板的下方;分别固定在左滑板和右滑板上的齿条I与齿轮I啮合;夹紧气缸固定在左滑板上，其输出端与右滑板啮合;固定在上升降板上方的四根导柱m与移动架下底板上的四个导套m相配合;两个上升降气缸固定在移动架下底板上，其输出端与上升降板的顶端铰接;移动架的侧面通过导轨IV安装在横梁上;输出端安装有齿轮π的伺服电机m固定在移动架的顶板上方，齿轮π与安装在横梁顶端的齿条π相啮合。
[0006]刷毛刺系统包括:四根导柱I固定在主机架底板和工作平台之间，与其配合的四个导套I固定在下升降板I上;输出端安装有带轮I的驱动电机固定在下升降板I的下方;轴承座Π固定在下升降板I的上方，转轴Π通过轴承安装在轴承座Π内部;转轴Π的上端固定有毛刷，下端安装有带轮Π ;带轮I和带轮Π通过同步带连接;两个右抬升气缸固定在主机架的底部，其输出端与下升降板I的下方铰接。
[0007]夹具系统包括:导轨Π的滑块固定在主机架的工作平台上，滑轨上方安装有固定板，伺服电动缸固定在固定板上方，其输出端与主机架的工作平台上的立板连接;夹爪固定在导轨Π的末端;本装置包括四套夹具系统。
[0008]阻挡器安装在辊道的末端。
[0009]固定套I和固定套Π分别固定在套环和基体的下方。
[0010]固定销同时与固定套I和固定套Π配合。
[0011]固定销包括销体、弹簧、挡片、固定耳以及柄部所组成，柄部固定在销体的左侧，弹簧套在销体的外侧;挡片能够在销体上滑动，置于弹簧的右侧；固定耳固定在销体的右侧末端。
[0012]固定套I和固定套Π都有导向槽；固定套Π的两侧在导向槽度方向上有两个固定槽，与固定销上的固定耳配合。
[0013]毛刷由基体和套环所组成;基体的外圈有一圈凹槽;套环是两个半圆形，其外侧各有半圈凸台，与基体上的凹槽配合。
[0014]实际使用时，阻挡器使车轮停留在辊道上，夹紧气缸通过齿条I和齿轮I使左抱臂和右抱臂将车轮夹紧，上升气缸通过导柱m将车轮提升，伺服电机m通过齿条π和齿轮π使车轮被移载到夹具上方;根据车轮直径，伺服电动缸自动调整夹爪的位置;如果车轮直径增大，平移气缸通过导轨I将气动手指夹持的套环安装到基体上;伺服电机I通过转轴I使气动手指旋转90度，同时伺服电机Π也使气动手指旋转90度;气动手指夹持固定销的柄部，使其销体与固定套I和固定套Π配合，固定耳与导向槽配合，弹簧被压缩后使销体旋转90度，使固定耳落入固定套Π的固定槽内；驱动电机带动毛刷旋转，右抬升气缸使其抬升，接触到车轮背腔即可进行去毛刺。
[0015]本发明在使用中能够根据车轮直径，自动调整毛刷和夹具的尺寸，并能够实现混线在线刷毛刺;同时，具有工艺先进、自动化程度高、通用性强、性能安全稳定的特点。
【附图说明】
[0016]图1是本发明一种变尺寸车轮去毛刺装置的主视图。
[0017]图2是本发明一种变尺寸车轮去毛刺装置的左视图。
[0018]图3是本发明一种变尺寸车轮去毛刺装置毛刷组装时的主视图。
[0019]图4是本发明一种变尺寸车轮去毛刺装置毛刷的主视图。
[0020]图5是本发明一种变尺寸车轮去毛刺装置毛刷的俯视图。
[0021]图6是本发明一种变尺寸车轮去毛刺装置固定销的主视图。
[0022]图7是本发明一种变尺寸车轮去毛刺装置固定销的左视图。
[0023]图8是本发明一种变尺寸车轮去毛刺装置固定套Π的左视图。
[0024]图中，I一主机架、2—副机架、3 —左抬升机架、4一导柱1、5—驱动电机、6—导柱Π、7—导套Π、8—导套1、9一带轮1、10—下升降板1、11 一同步带、12—下升降板Π、13—导轨1、14一移动板、15—平移气缸、16—伺服电机1、17 —立板、18 —轴承座1、19 一转轴1、20 —伺服电机Π、21 — U型架、22—气动手指、23—固定销、24 —固定套1、25 —伺服电动缸、26 —固定板、27—导轨Π、28 —夹爪、29 —固定套Π、30—左抱臂、31—齿轮1、32—齿条1、33—左滑板、34—导轨ΙΠ、35—上升降板、36—导柱ΙΠ、37—移动架、38—导套ΙΠ、39 —上升降气缸、40—右滑板、41 一右抱臂、42 —毛刷、43—转轴Π、44一轴承座Π、45—带轮Π、46 —右抬升气缸、47—阻挡器、48 —棍道、49一夹紧气缸、50 —横梁、51—导轨IV、52—齿条Π、53—伺服电机ΙΠ、54 —齿轮Π、231 —销体、232 —弹黃、233 —挡片、234—固定耳、235 —柄部、421 —基体、422 —套环、291—固定槽、292—导向槽。
【具体实施方式】
[0025]下面结合【附图说明】依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
[0026]该装置由主机架1、副机架2、左抬升机架3、导柱14、驱动电机5、导柱Π 6、导套Π 7、导套18、带轮19、下升降板110、同步带11、下升降板Π 12、导轨113、移动板14、平移气缸15、伺服电机116、立板17、轴承座118、转轴119、伺服电机Π20、υ型架21、气动手指22、固定销23、固定套124、伺服电动缸25、固定板26、导轨Π 27、夹爪28、固定套Π 29、左抱臂30、齿轮I31、齿条132、左滑板33、导轨ΙΠ34、上升降板35、导柱ΙΠ36、移动架37、导套ΙΠ38、上升降气缸39、右滑板40、右抱臂41、毛刷42、转轴Π 43、轴承座Π 44、带轮Π 45、右抬升气缸46、阻挡器47、辊道48、夹紧气缸49、横梁50、导轨IV51、齿条Π 52、伺服电机ΙΠ53以及齿轮Π 54所组成，组合机械手包括:四个导套Π7固定在副机架2的平台上，与其配合的四根导柱Π6固定在下升降板Π 12的下端;左抬升机架3固定在副机架2平台的下方，其输出端与下升降板Π 12的下方铰接;下升降板Π 12的上方固定有导轨113的滑块;移动板14的下方固定有导轨113的滑轨;平移气缸15固定在移动板14的上方，其输出端与下升降板Π 12的侧面连接;伺服电机116固定在立板17的左侧;轴承座118固定在立板17的右侧;转轴119通过轴承安装在轴承座118内；转轴119的右侧安装有U型架21，左侧与伺服电机116的输出端相连;伺服电机Π 20固定在U型架21的下方，其输出端与安装在U型架21内侧的气动手指22连接;本装置包括左右两套组合机械手。
[0027]移载机械手包括:左抱臂30固定在左滑板33的下方；左滑板33通过导轨ΙΠ34安装在上升降板35的下方;抱臂41固定在右滑板40的下方;齿轮131安装在上升降板35的下方；分别固定在左滑板33和右滑板40上的齿条132与齿轮131啮合;夹紧气缸49固定在左滑板33上，其输出端与右滑板40啮合；固定在上升降板35上方的四根导柱ΙΠ36与移动架37下底板上的四个导套ΙΠ38相配合;两个上升降气缸39固定在移动架37下底板上，其输出端与上升降板35的顶端铰接;移动架37的侧面通过导轨IV51安装在横梁50上;输出端安装有齿轮Π54的伺服电机ΙΠ53固定在移动架37的顶板上方，齿轮Π 54与安装在横梁50顶端的齿条Π 52相嗤合。
[0028]刷毛刺系统包括:四根导柱14固定在主机架I底板和工作平台之间，与其配合的四个导套18固定在下升降板IlO上;输出端安装有带轮19的驱动电机5固定在下升降板IlO的下方;轴承座Π 44固定在下升降板110的上方，转轴Π 43通过轴承安装在轴承座Π 44内部；转轴Π 43的上端固定有毛刷42，下端安装有带轮Π 45 ；带轮19和带轮Π 45通过同步带11连接;两个右抬升气缸46固定在主机架I的底部，其输出端与下升降板IlO的下方铰接。
[0029]夹具系统包括:导轨Π27的滑块固定在主机架I的工作平台上，滑轨上方安装有固定板26，伺服电动缸25固定在固定板26上方，其输出端与主机架I的工作平台上的立板连接;夹爪28固定在导轨Π27的末端;本装置包括四套夹具系统。
[0030]阻挡器47安装在辊道48的末端。
[0031]固定套124和固定套Π29分别固定在套环422和基体421的下方。
[0032]固定销23同时与固定套124和固定套Π29配合。
[0033]固定销23包括销体231、弹簧232、挡片233、固定耳234以及柄部235所组成，柄部235固定在销体231的左侧，弹簧232套在销体231的外侧;挡片233能够在销体231上滑动，置于弹簧232的右侧；固定耳234固定在销体231的右侧末端。
[0034]固定套124和固定套Π29都有导向槽292;固定套Π 29的两侧在导向槽292九十度度方向上有两个固定槽291，与固定销23上的固定耳234配合。
[0035]毛刷42由基体421和套环422所组成；基体421的外圈有一圈凹槽;套环422是两个半圆形，其外侧各有半圈凸台，与基体421上的凹槽配合。
[0036]在工作过程中，阻挡器47使车轮停留在辊道48上，夹紧气缸49通过齿条132和齿轮131使左抱臂30和右抱臂41将车轮夹紧，上升气缸39通过导柱ΙΠ36将车轮提升，伺服电机ΙΠ53通过齿条Π 52和齿轮Π 54使车轮被移载到夹具上方;根据车轮直径，伺服电动缸25自动调整夹爪28的位置;如果车轮直径增大，平移气缸15通过导轨113将气动手指22夹持的套环422安装到基体421上;伺服电机116通过转轴119使气动手指22旋转90度，同时伺服电机Π20也使气动手指22旋转90度;气动手指22夹持固定销23的柄部235，使其销体231与固定套I24和固定套Π 29配合，固定耳234与导向槽292配合，弹簧232被压缩后使销体231旋转90度，使固定耳234落入固定套Π 29的固定槽291内；驱动电机5带动毛刷42旋转，右抬升气缸46使其抬升，接触到车轮背腔即可进行去毛刺。
【主权项】
1.一种变尺寸车轮去毛刺装置，由主机架(I)、副机架(2)、左抬升机架(3)、导柱1(4)、驱动电机(5)、导柱Π (6)、导套Π (7)、导套1(8)、带轮1(9)、下升降板1(10)、同步带(11)、下升降板Π (12)、导轨1(13)、移动板(14)、平移气缸(15)、伺服电机1(16)、立板(17)、轴承座I(18)、转轴1(19)、伺服电机Π(20)、U型架(21)、气动手指(22)、固定销(23)、固定套1(24)、伺服电动缸(25)、固定板(26)、导轨Π (27)、夹爪(28)、固定套Π (29)、左抱臂(30)、齿轮I(31)、齿条1(32)、左滑板(33)、导轨ΙΠ(34)、上升降板(35)、导柱ΠΚ36)、移动架(37)、导套ΠΚ38)、上升降气缸(39)、右滑板(40)、右抱臂(41)、毛刷(42)、转轴Π (43)、轴承座Π (44)、带轮Π (45)、右抬升气缸(46)、阻挡器(47)、辊道(48)、夹紧气缸(49)、横梁(50)、导轨IV(51)、齿条Π (52)、伺服电机ΠΚ53)以及齿轮Π (54)所组成，其特征在于:组合机械手包括:四个导套Π (7)固定在副机架(2)的平台上，与其配合的四根导柱Π (6)固定在下升降板Π(12)的下端;左抬升机架(3)固定在副机架(2)平台的下方，其输出端与下升降板Π (12)的下方铰接;下升降板Π (12)的上方固定有导轨1(13)的滑块;移动板(14)的下方固定有导轨1(13)的滑轨;平移气缸(15)固定在移动板(14)的上方，其输出端与下升降板Π (12)的侧面连接;伺服电机1(16)固定在立板(17)的左侧;轴承座1(18)固定在立板(17)的右侧;转轴I(19)通过轴承安装在轴承座1(18)内；转轴1(19)的右侧安装有U型架(21)，左侧与伺服电机1(16)的输出端相连;伺服电机Π (20)固定在U型架(21)的下方，其输出端与安装在U型架(21)内侧的气动手指(22)连接;本装置包括左右两套组合机械手;移载机械手包括:左抱臂(30)固定在左滑板(33)的下方;左滑板(33)通过导轨ΙΠ(34)安装在上升降板(35)的下方；抱臂(41)固定在右滑板(40)的下方;齿轮1(31)安装在上升降板(35)的下方;分别固定在左滑板(33)和右滑板(40)上的齿条1(32)与齿轮1(31)啮合;夹紧气缸(49)固定在左滑板(33)上，其输出端与右滑板(40)啮合；固定在上升降板(35)上方的四根导柱ΠΚ36)与移动架(37)下底板上的四个导套ΠΚ38)相配合;两个上升降气缸(39)固定在移动架(37)下底板上，其输出端与上升降板(35)的顶端铰接;移动架(37)的侧面通过导轨IV(51)安装在横梁(50)上;输出端安装有齿轮Π (54)的伺服电机ΠΚ53)固定在移动架(37)的顶板上方，齿轮Π (54)与安装在横梁(50)顶端的齿条Π (52)相啮合； 刷毛刺系统包括:四根导柱1(4)固定在主机架(I)底板和工作平台之间，与其配合的四个导套1(8)固定在下升降板1(10)上;输出端安装有带轮1(9)的驱动电机(5)固定在下升降板1( 10)的下方;轴承座Π (44)固定在下升降板1( 10)的上方，转轴Π (43)通过轴承安装在轴承座Π (44)内部;转轴Π (43)的上端固定有毛刷(42)，下端安装有带轮Π (45);带轮1(9)和带轮Π (45)通过同步带(II)连接;两个右抬升气缸(46)固定在主机架(I)的底部，其输出端与下升降板1(10)的下方铰接； 夹具系统包括:导轨Π (27)的滑块固定在主机架(I)的工作平台上，滑轨上方安装有固定板(26)，伺服电动缸(25)固定在固定板(26)上方，其输出端与主机架(I)的工作平台上的立板连接;夹爪(28)固定在导轨Π (27)的末端;本装置包括四套夹具系统； 阻挡器(47)安装在辊道(48)的末端； 固定套1(24)和固定套Π (29)分别固定在套环(422)和基体(421)的下方； 固定销(23)同时与固定套1(24)和固定套Π (29)配合。2.根据权利要求1所述的一种变尺寸车轮去毛刺装置，其特征在于:固定销(23)包括销体(231)、弹簧(232)、挡片(233)、固定耳(234)以及柄部(235)所组成，柄部(235)固定在销体(231)的左侧，弹簧(232)套在销体(231)的外侧;挡片(233)能够在销体(231)上滑动，置于弹簧(232)的右侧;固定耳(234)固定在销体(231)的右侧末端。3.根据权利要求1所述的一种变尺寸车轮去毛刺装置，其特征在于:固定套1(24)和固定套Π (29)都有导向槽(292);固定套Π (29)的两侧在导向槽(292)90度方向上有两个固定槽(291)，与固定销(23)上的固定耳(234)配合。4.根据权利要求1所述的一种变尺寸车轮去毛刺装置，其特征在于:毛刷(42)由基体(421)和套环(422)所组成;基体(421)的外圈有一圈凹槽;套环(422)是两个半圆形，其外侧各有半圈凸台，与基体(421)上的凹槽配合。
【文档编号】B25J9/08GK105881138SQ201610381209
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月1日
【发明人】薛博文, 郭建东
【申请人】中信戴卡股份有限公司