基于位移传感技术的建筑石材连续抛磨过程在线检测系统的利记博彩app

文档序号:9918295阅读:306来源:国知局
基于位移传感技术的建筑石材连续抛磨过程在线检测系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种建筑石材加工过程在线检测装置,特别是涉及一种基于激光位移传感技术的建筑石材连续抛磨过程在线检测系统。
【背景技术】
[0002]建筑石材是建材行业中重要产品之一,是现代建筑建造、装修中不可或缺的材料。在建筑石材加工行业中,连续抛磨设备对石材加工质量起着关键作用,采用传统的全自动连续抛磨设备进行抛磨时,建筑石板材在磨头高速旋转受力下常因裂缝、放置不平等引发瞬间断裂。如果未能及时处理,会导致磨机上用的磨料盘中磨料因瞬间压力过大而断裂,不仅造成磨料浪费,而且石板断裂后磨头进一步下压极易损伤输送带,产生碎石向四处飞溅,造成严重干扰后续工序。并且石板断裂后磨头进一步下压造成输送带的毁坏,而输送带的缝合非常复杂,需要额外增加工人工作量,对设备进行维修。对建筑石板材连续抛磨过程中破损和断裂的快速准确在线检测,对提高生产效率和产品良率至关重要。现有的建筑石材全自动连续抛磨设备,缺乏对建筑石板材连续抛磨过程破损和断裂的有效检测,容易造成板材断裂进而严重影响生产加工效率;针对连续抛磨设备在抛磨过程中易出现石材断裂的技术瓶颈问题,开发一套基于激光位移传感技术的在线自动化检测系统,可以将在线检测结果反馈给控制系统,为实现智能化控制提供反馈信息,将有利于提高建筑石材抛磨效率,对我国建筑石材加工设备的设计制造和石材生产加工效率的提升具有重要意义。

【发明内容】

[0003]本发明的目的在于克服上述在先技术的不足,提供了一种基于激光位移传感技术的建筑石材连续抛磨过程在线检测系统,利用该系统检测建筑石材抛磨过程中石材断裂的发生,具有实时检测、速度快、准确性高、精度能满足要求、可以及时反馈给控制中心便于对磨头工作状态进行智能化控制等优点。
[0004]本发明的技术解决方案如下:
[0005]—种基于位移传感技术的建筑石材连续抛磨过程在线检测系统,其特点在于:本装置包括位移检测装置、输送装置、信号收发装置、主控装置、警报装置。
[0006]所述的位移检测装置,用以对高精度激光位移传感器模块与连续抛磨设备磨头的磨盘上表面距离进行实时检测,表征出各磨头的位置信息,向主控装置输出相应检测数据,该检测数据包含上述高精度激光位移传感器模块与连续抛磨设备磨头的磨盘上表面距离数据。
[0007]所述的位移检测装置是由规格相同、参数相同的M个第一高精度激光位移传感器模块和一个第二高精度激光位移传感器模块组成的。
[0008]优选的,所述的第一高精度激光位移传感器模块,M的数目范围为6?24。
[0009]所述的第一高精度激光位移传感器模块和第二高精度激光位移传感器模块,固定在输送装置上方的支撑架上,并保证每个高精度激光位移传感器处于同一平面上,保证各传感器模块探头与所述输送装置上的输送带的距离相等。
[0010]所述的支撑架固定在输送装置上方,平行于输送装置的输送带方向。
[0011 ]所述的第一高精度激光位移传感器模块和第二高精度激光位移传感器模块,固定在输送装置的支撑架上,并使探头方向垂直向下,保证输送装置将建筑石板材输送到磨头下方,使传感器模块探头探测方向与板材垂直。
[0012]所述的第一高精度激光位移传感器模块,固定在连续抛磨设备每个磨头的正上方,并保持激光测距点的位置正好位于磨头的磨盘上表面,并且这些所述的第一高精度激光位移传感器模块与磨头是相互分离的,不受磨头的抬升和下压而改变位置。
[0013]所述的第二高精度激光位移传感器模块固定在输送装置的前端,激光测距点的位置在没有建筑石板材时位于所述输送装置的输送带上表面,在有建筑石板材时位于该建筑石板材上表面。
[0014]所述的输送装置,用于将建筑石板材输送通过连续抛磨装置的磨头下方,主控装置控制汽缸内气压,使磨头下压到建筑石板材上表面进行抛磨,并最终使该建筑石板材以预定速度脱离并进入到下一道工序中。
[0015]所述的输送装置包括:输送机支架,输送带,以及驱动输送带以预定速度移动的驱动装置。
[0016]所述的输送带的宽度为1.0?2.0m。
[0017]所述的输送带的长度为1.5?6.0m。
[0018]输送带的输送速度控制为O?0.5m/s。
[0019]所述的信号收发装置,用于将位移检测装置采集到的相应检测数据,通过相应通信接口传输到主控装置中。
[0020]主控装置上安装了主控制系统软件,接收位移检测装置输出的距离检测数据,测量数据存储,自适应地修正判断阈值,采用预设的数据处理算法对采集的数据进行处理,并与判断阈值进行比较,判断该建筑石板材是否发生断裂。
[0021]预设的数据处理算法,包含剔除异常数据、多次检测数据求平均值。
[0022]所述的主控装置通过采集所述的第二高精度激光位移传感器模块的检测数据,对判断阈值进行自适应修正。
[0023]计算机上的主控制系统,根据计算和分析的结果,实时控制连续抛磨设备的工作状态和磨头的抬升和下压。
[0024]所述的警报装置,为蜂鸣器、喇叭或LED警报灯,用于在所述主控装置判断到建筑石板材在连续抛磨过程中发生了断裂后进行警报。
[0025]优选地,所述的警报装置分别安装在连续抛磨装置的每一个磨头的上方,当主控装置判断到建筑石板材在连续抛磨过程中某个位置发生断裂时,该磨头处的警报装置发出警报,便于工人根据警报显示的结果对该处断裂位置进行清理等操作。
[0026]本发明具有如下优点:
[0027]1、本发明基于位移传感技术的建筑石材连续抛磨过程在线检测系统,采用多台高精度激光位移传感器协同工作的方式,对连续抛磨生产线上的多个磨头位置信息进行检测,通过磨头的位移量判断石材断裂的发生,采用无损的检测方式有效降低建筑石板材破损和断裂的发生。
[0028]2、本发明采用自适应修正判断阈值的手段,对检测算法进行优化,可以保证该检测方式准确应用到不同批次、不同质量的建筑石板材连续抛磨生产线中。
[0029]3、本发明的基于位移传感技术的建筑石材连续抛磨过程在线检测系统,通过磨头工作状态的反馈控制避免建筑石板材断裂后磨头继续下压打磨,将有利于提高建筑石材抛磨效率,对我国建筑石材加工设备的设计制造和石材生产加工效率的提升具有重要意义。
【附图说明】
[0030]图1为本发明的基于位移传感技术的建筑石材连续抛磨过程在线检测系统装置示意图。
[0031]图2为未抛磨时磨头工作状态示意图。
[0032]图3为正常抛磨时磨头工作状态示意图。
[0033]图4为建筑石板材断裂时磨头工作状态示意图。
[0034]图5为基于高精度激光位移传感的系统程序流程图。
[0035]图6为本发明的基于位移传感技术的建筑石材连续抛磨过程能检测系统的原理框图。
[0036]其中图1中的A处表示断裂处。
[0037]1、支撑架;2、第一高精度激光位移传感器模块;3、汽缸;4、磨头;5、磨盘;6、建筑石板材;7、输送带;8、输送装置;9、输送机支架;10、警报装置;21、第二高精度激光位移传感器模块;201、支撑架;202、第一高精度激光位移传感器模块;203、磨头;204、磨盘;205、建筑石板材;206、输送带;301、支撑架;302、第一高精度激光位移传感器模块;303、磨头;304、磨盘;305、建筑石板材;306、输送带;401、支撑架;402、第一高精度激光位移传感器模块;403、磨头;404、磨盘;405、建筑石板材;406、碎石;407、输送带;408、第二高精度激光位移传感器模块。
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图和实施例,对本发明的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0039]本发明具体实施例如下:
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