智能化抗变形金属铸件水口分离一体机及其操控方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能化抗变形金属铸件水口分离一体机及其操控方法。
【背景技术】
[0002]金属铸件产品在浇铸成型后，由于浇铸通道的存在，在浇筑通道上会形成很多与所需金属铸件的产品连接在一起的废料，废料与所需金属铸件产品的连接部形成水口，为了获得所需金属铸件产品，需要将框架进行顶料切除。传统的废料切除方式采用人工对水口部位进行人力掰除，这种方式不但框架掰除不干净，还容易受伤，效率低。而且刚出炉的金属铸件的产品质地较软，导致经常无法分离干净。
[0003]也有采用机械设备去除金属铸件的废料及水口。但是由于金属铸件上的产品通常为多个，使得机械设备上去除水口及废料的机构需固定多个用于去除水口及废料的组件。而这些组件基本由固定框架、冲头固定块、冲头固定杆等组成，由于冲头固定块设置为凸状，并插入固定框架的滑槽内，并且通过固定框架上的锁紧螺栓锁紧，由于有多个冲头固定块，容易发生位于中部的一个冲头固定块锁紧时，位于两旁的冲头固定块会由于固定框架微弱的翘曲形变导致锁紧力不足而发生松脱的情况。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种智能化抗变形金属铸件水口分离一体机及其操控方法，该一体机不仅结构紧凑，方便用于金属铸件的水口分离及金属铸件的产品分离，而且操控方法简便。
[0005]本发明的技术方案在于:一种智能化抗冲击金属铸件水口分离一体机，包括具有脚轮的机柜，所述机柜中部设置有由电动分度盘驱动的环形转盘，所述环形转盘周部每间隔90°设置一随环形转盘转动用于安装金属铸件的定位机构，所述机柜内沿环形转盘的周侧间隔设置有位于前侧的第一工位、位于两旁的第二工位和第四工位以及位于后侧的第三工位，所述第一工位为金属铸件上料和卸料工位，所述第二工位为金属铸件水口废料分离工位，所述第四工位为金属铸件产品分离工位，所述机柜后侧上部设置有内部安装有工控机的电控箱。
[0006]进一步地，所述金属铸件上料和卸料工位设置有位于环形转盘下侧用于顶出金属铸件废料的顶出机构，所述顶出机构包括位于两侧由气缸驱动升降的第一顶板和第二顶板，所述第一顶板和第二顶板不等高，高度较低的顶板一侧斜置有导料板，所述导料板导向于设置在机柜下部且位于环形转盘下方的接料槽。
[0007]进一步地，所述接料槽包括设置于机柜前侧两旁的第一分料槽和第二分料槽，以及置于机柜后侧两旁的第三分料槽和第四分料槽，所述第一、第二、第三及第四分料槽分别由若干竖向设置的隔板和倾斜底板形成的槽道组成，位于各槽道的出料端对应设置有活动门，所述活动门的上部铰接在机柜上，活动门的下部设置有套管，所述机柜上对应设置有套筒，所述活动门经穿过套筒及套管的可拆插销实现活动门固定。
[0008]进一步地，所述金属铸件水口废料分离工位上设置有金属铸件水口废料分离装置，所述金属铸件水口废料分离装置包括一对由驱动机构驱动实现开合以间歇压住金属铸件主体的压板，所述压板的前后侧分别设置有用于紧压金属铸件上的产品的紧压机构，位于上侧的压板套置有位于其周侧且与其相连接的可调节安装架，所述可调节安装架的前后侧对应设置有用于分离金属铸件上的水口废料的斜向顶料机构。
[0009]进一步地，所述金属铸件产品分离工位上设置有金属铸件产品分离装置，所述金属铸件产品分离装置包括设置于环形转盘一对间歇开合以压住金属铸件主体的可升降压板，位于上侧的可升降压板中部下端设有一缺口，所述缺口内固定有用于紧压金属铸件料头的弹性压簧，所述可升降压板的前后侧对称设置有第二斜向顶料机构和竖向顶料机构。
[0010]进一步地，所述斜向顶料机构和第二斜向顶料机构分别包括中部具有滑槽的固定框架，所述固定框架上设置有若干与金属铸件上的产品相对应的固定块，所述固定块的上、下侧分别设置有凹槽并嵌于滑槽内，所述固定块朝向固定框架的侧端上设置有与固定框架相配合实现固定块锁定的固定螺栓，固定块的中部还设置有冲头组件，所述冲头组件包括穿过固定块中部通孔的冲头固定杆，所述冲头固定杆靠近金属铸件的端部上设置有拐状冲头；所述固定框架为矩形，且由横杆和凹形框构成，所述横杆与凹形框两旁的凸起部固定连接，所述固定块上部设有固定冲头固定杆的固定杆锁紧螺栓，所述固定块的凹槽内设有凸纹，所述拐状冲头经螺栓固定于冲头固定杆端部。
[0011]进一步地，所述紧压机构包括设置于一对压板的前后侧且横向延伸的T型槽，所述T型槽内对应设有若干T型杆，所述T型杆中部纵向螺接有端部抵接于T型槽上用于实现T型杆锁定的螺杆，所述T型杆上纵向穿设有滑块，位于上侧T型杆上的滑块下方第一发泡橡胶压块，位于下侧T型杆的滑块上方设置有用于与第一橡胶压块对顶紧压的第二发泡橡胶压块，位于上侧压板的下侧中部还设置有缺口，所述缺口内设置有用于套在金属铸件料头上的弹性压簧。
[0012]进一步地，所述竖向顶料机构包括设置于位于上侧的可升降压板前后侧的T型槽，所述T型槽内对应设有若干T型杆，所述T型杆中部纵向螺接有端部抵接于滑槽上用于实现T型杆锁定的螺杆，所述T型杆上纵向穿设有滑块，所述滑块下侧连接有竖向冲头杆，所述竖向冲头杆下端连接有向两旁分叉的冲头，所述冲头用于顶除金属铸件上浇注口位于两芳的广品。
[0013]进一步地，所述环形转盘内沿其圆心呈辐射状布置有四根支杆，所述定位机构固定于支杆上，所述定位机构包括与环形盘体固定连接的固定杆，所述固定杆上设置有凸起的用于与金属铸件料头内的锥形腔相配合的定位锥，所述固定杆的两旁部固定有用于限定金属铸件横向位移的限位凸板，固定杆上还设置有与金属铸件底部的凸柱相配合的定位孔；所述环形转盘位于柜体的四个拐角处的下方设置有与机柜相连接且高度可调的托板，所述托板上均布有若干个万向滚珠，所述万向滚珠抵住环形转盘的底部表面。
[0014]一种智能化抗冲击金属铸件水口分离一体机的操控方法，步骤如下:
1)从机柜前侧的第一工位将金属铸件放置在随环形转盘转动到前侧的定位机构上；
2)通过电动分度盘驱动环形转盘带着金属铸件转动90°至第二工位；
3)通过设置在第二工位上的金属铸件水口废料分离装置及金属铸件水口废料分离装置上的斜向顶料机构使金属铸件上的水口废料从金属铸件上脱离； 4)电动分度盘驱动环形转盘带着去除水口废料后的金属铸件转动90°至第三工位；
5)电动分度盘驱动环形转盘带着去除水口废料后的金属铸件再转动90°至第四工位；
6)通过设置在第四工位上的金属铸件产品分离装置及设置在金属铸件产品分离装置上的第二斜向顶料机构和竖向顶料机构，使金属铸件上的产品从金属铸件上脱离；
7)电动分度盘驱动环形转盘带动金属铸件废料转动90°回到第一工位；
8 )通过设置在第一工位上且设置在环形转盘下侧的顶出机构，使金属铸件废料从定位机构中顶出并将导向金属铸件废料设置在机柜下部的接料槽；
9)环形转盘每转动90°都在空的定位杆上放置一金属铸件。
[0015]与现有技术相比较，本发明具有以下优点:
1)该分离一体机不仅结构紧凑，方便用于金属铸件的水口分离及金属铸件的产品分离，自动化程度高，