减震连接卡件自动打磨机的旋转换位机械手的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种减震连接卡件自动打磨机的旋转换位机械手。
【背景技术】
[0002]减震连接卡件为铝合金压铸件，此产品需要对其多个部位进行打磨修光，铝合金压铸件在打磨时会产生粉尘，对工人的呼吸道伤害特别大，而且飞出的铝粉等也是易爆危险物。受粉尘的影响，工人在长时间打磨产品时，会把产品的边角处多打磨掉，造成产品报废。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种减震连接卡件自动打磨机的旋转换位机械手，能够替代工人对产品进行换位打磨。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种减震连接卡件自动打磨机的旋转换位机械手，该减震连接卡件自动打磨机的旋转换位机械手包括转台气缸、平夹气缸、平夹气缸连接板、夹臂稳定块、“ Π ”形换位夹爪和夹爪连接块，所述平夹气缸尾部通过平夹气缸连接板固定于转台气缸的旋转台，平夹气缸的夹臂外侧均安装有夹臂稳定块，夹臂稳定块均连接着一个夹爪连接块，夹爪连接块通过螺丝与“ Π ”形换位夹爪的中间位置固定。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种减震连接卡件自动打磨机的旋转换位机械手，能够替代工人对产品进行换位打磨。
【附图说明】
[0006]图1是本发明减震连接卡件自动打磨机的旋转换位机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1，本发明实施例包括:
一种减震连接卡件自动打磨机的旋转换位机械手，该减震连接卡件自动打磨机的旋转换位机械手包括转台气缸1061、平夹气缸1062、平夹气缸连接板1063、夹臂稳定块1064、“ Π ”形换位夹爪1065和夹爪连接块1066，所述平夹气缸1062尾部通过平夹气缸连接板1063固定于转台气缸1061的旋转台，平夹气缸1062的夹臂外侧均安装有夹臂稳定块1064，夹臂稳定块1064均连接着一个夹爪连接块1066，夹爪连接块1066通过螺丝与“ Π ”形换位夹爪1065的中间位置固定。
[0009]本发明减震连接卡件自动打磨机的旋转换位机械手，能够替代工人对产品进行换位打磨。
[0010]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种减震连接卡件自动打磨机的旋转换位机械手，其特征在于:该减震连接卡件自动打磨机的转换位机械手包括转台气缸、平夹气缸、平夹气缸连接板、夹臂稳定块、“ Π ”形换位夹爪和夹爪连接块，所述平夹气缸尾部通过平夹气缸连接板固定于转台气缸的旋转台，平夹气缸的夹臂外侧均安装有夹臂稳定块，夹臂稳定块均连接着一个夹爪连接块，夹爪连接块通过螺丝与“ Π ”形换位夹爪的中间位置固定。
【专利摘要】本发明公开了一种减震连接卡件自动打磨机的旋转换位机械手，该减震连接卡件自动打磨机的转换位机械手包括转台气缸、平夹气缸、平夹气缸连接板、夹臂稳定块、“П”形换位夹爪和夹爪连接块，所述平夹气缸尾部通过平夹气缸连接板固定于转台气缸的旋转台，平夹气缸的夹臂外侧均安装有夹臂稳定块，夹臂稳定块均连接着一个夹爪连接块，夹爪连接块通过螺丝与“П”形换位夹爪的中间位置固定。通过上述方式，本发明能够替代工人对产品进行换位打磨。
【IPC分类】B25J11-00, B25J15-06, B24B41-00
【公开号】CN104827385
【申请号】CN201510251726
【发明人】蒯斌
【申请人】吴中区木渎蒯斌模具加工厂
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月18日