数控抛光机用的远程手持终端的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种手持终端，属于数控机械设备技术领域，尤其是指一种数控抛光机用的远程手持终端。
【背景技术】
[0002]数控技术是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业，机床的数控化率也是衡量一个国家制造业现代化程度的重要标志。目前，我国大部分制造业企业都将目光着眼于如何提高数控系统的精度，如何解决复杂、精密和多品种的零件抛光问题，而忽视了其配套装置的辅助作用的开发，例如现有的数控抛光机通常采用电子手轮实现数控设备的教导式的各机械轴的点位置输入、机械工作原点的设定、手动方式的步进微调、抛光过程的中断插入等等功能，而设备编程调试时需要在上位机配合实现参数的设置、查看和修改，以及工件加工程序的编写、调试和运行，但是编程调试人员无法直接观察机器对加工程序的执行效果，导致效率低下，其数控化率实质上并没有提高，而且对操作人员要求较高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种数控抛光机用的远程手持终端，该远程手持终端在编程调试时能够直接观察机器对加工程序的执行效果，提高编程调试过程的效率，提高数控化率和经济效益，同时降低对操作者的学历和经验要求，降低生产成本。
[0004]为了实现上述目的，本发明按照以下技术方案实现:
[0005]—种数控抛光机用的远程手持终端，包括有壳体、处理模块、输入模块、输出模块及接口模块，其中，所述处理模块的输入端连接输入模块，输出端连接输出模块且通过接口模块与数控抛光机的CNC通信连接，所述输入模块包括有设置于壳体表面的矩阵式控制键盘，该矩阵式控制键盘分为调试键区、字符键区、数字键区、确认键和切换键，通过切换键可以切换触发调试键区、字符键区、数字键区和确认键的不同代码操作；所述输出模块包括有设置于壳体表面的显示屏区，该显示屏区分为显示部分和控制部分。
[0006]进一步，所述输出模块的显示部分包括有两行、每行16字符的液晶显示屏，控制部分包括有位于显示屏幕左侧的+键和一键、位于显示屏幕右侧的+键和一键，其中，左侧的+键和一键用于控制设定轴快速移动速率百分比的加减，快速移动速率显示于液晶显示屏的左上角，右侧的+键和一键用于控制控制设定轴点动速率百分比的加减，点动速率显示于液晶显示屏的右上角。
[0007]进一步，所述调试键区包括有位于中部的左方向键、右方向键、上方向键和下方向键，及位于四角的运行程序键、停止程序键、试运行键和单步运行键。
[0008]进一步，所述左方向键和右方向键的配合实现选定X、U、V轴后，长按左方向键或右方向键，可使该轴向坐标的负或正方向连续移动；单击左方向键或右方向键，可使该轴向坐标的负或正方向作点动；选择程序时按左方向键或右方向键，则删除程序编号左侧或右侧一个字符；编辑程序时按左方向键或右方向键，则删除光标左侧或右侧一个字符；查看程序时按左方向键或右方向键，则显示上一个或下一个命令；左方向键或右方向键可用作[符号键或]符号键；所述上方向键和下方向键的配合实现选定Y、z、w轴后，长按上方向键或下方向键，可使该轴向坐标的正或负方向作连续移动；单击上方向键或下方向键，可使该轴向坐标的负或正方向作点动；选择程序时按上方向键或下方向键，则删除程序号左侧或右侧一个字符；编辑程序时按上方向键或下方向键，则删除光标左侧或右侧一个字符；查看程序时按上方向键或下方向键，则显示上一个或下一个命令；查看参数时按上方向键或下方向键，则显示的参数编号递增或递减I;上方向键或下方向键可用作”符号键或=符号键，也可作判断运算符。
[0009]进一步，所述运行程序键Start实现程序的单步或连续运行；可实现删除一行代码或者整个程序；使参数编号递增10，也可用作！叹号键，表示内存地址；所述停止程序键Stop实现暂停执行中的程序；提示删除该行程序代码或删除整个程序；使参数编号递减10，也可用作？问号键；所述试运行键Dry Run在程序执行时，长按此键，程序会按照各个轴设定的最大进给量移动，也可用作I符号键；所述单步运行键S.Block实现按下单步键后，每一次按运行程序键Start，将会顺序执行一行程序；编写程序时可用作:符号键，表示输出提示信息。
[0010]进一步，所述字符键区包括有3X4点阵键盘按键，分为I_H键、F_S键、UJ(键、J_T 键、M_0 键、Z_ff 键、R_(键、G_N 键、YJ 键、SPCJ 键、E_Q 键和 X_P 键。
[0011]进一步，所述I_H键在编PLC程序时，可输入I字符表示等待一个输入信号，才会接着执行后面的程序字符无特殊功能；所述F_S键的F字符设定进给速率，单位为mm/min或。/min ;在查看参数时按F键则切换至系统参数，再按F键则切换至用户参数；S字符设定主轴转速，单位为r/min ;S字符也可作三角函数运算符Sin ;所述U_K键按下U键切换至U轴，然后可使U轴旋转到某角度，单位为° ;K字符无特殊功能；所述J_T键的J字符均无特殊功能；在编辑程序时T字符表示计时器，单位为s ;所述M_0键按下M字符调用M辅助功能程序，在编写程序时M可用作运算符表示两数字相乘；0字符表方输出PLC信号；所述Z_W键按下Z键切换至Z轴，然后可使Z轴移动到某位置，单位为_ ;按下W字符切换至W轴，然后可使W轴旋转到某角度，单位为。；所述R_(键的R字符表示圆弧半径，在使用G2、G3圆弧命令时，需要使用半径R，单位为mm ；(左小括号无特殊功能；所述G_N键的G字符在编写工件抛光程序时，输入G0、G1、G2、G3移动点的命令:G0表示快速移动X轴到某位置；G1表示以进给速率移动X轴到某位置；G2表示以进给速度移动，按逆时针方向从起点圆弧移动到终点；G3表示以进给速度移动，按顺时针方向从起点圆弧移动到终点，单位均为mm ;N字符无特殊功能；所述YJ键按下Y键切换至Y轴，然后可使Y轴移动到某位置，单位为mm ;按下V字符切换至V轴，然后可移动V轴，然后可使W轴旋转到某角度，单位为° ;在编写程序时V可用作运算符表示两参数相除取其余数；所述“SPC_)键的SPC符号表示空格，)右小括号无特殊功能；所述E_Q键的E字符在编写程序时表示暂停设定秒数，在查看参数时能查看用户参数，在编辑程序时，可作退出编辑程序；Q字符在参看参数时可退出查看参数，在手动控制模式时可返回到选择程序号界面；所述X_P键按下X键后切换至X轴，然后可使X轴移动到某位置，单位为mm ;P字符无特殊功能。
[0012]进一步，所述数字键区包括有3 X 4点阵键盘按键，分为1_A键、2_B键、3_C键、4_D键、5_* 键、6_/ 键、7_> 键、8_〈键、9_L 键、0_+ 键、—键、.键。
[0013]进一步，所述1_A键表示数字1，按下A键切换至A轴，然后可使轴A移动到某位置，单位为°，字符A表示三角函数反正切arctan，用于计算三角函数arctan的值；所述2_B键表示数字2，按下B键切换至B轴，然后可使轴B移动到某位置，单位为° ;所述3_C键表示数字3，字符C表示三角函数余弦Cos，用于计算三角函数Cos的值；所述4_D键表示数字4，按下D键切换成D字符，在编写程序时D运算符表示两个数相除取其商；所述5_*键表示数字5，按下*键切换成*字符作为特定运算符，在编写程序时*运算符表示两个数相乘的积，再除以用户参数&89的值取其商；所述6_/键表示数字6，字符/无特殊功能；所述7_>键表示数字7，符号 > 表示在程序中的大于条件判断符，当符合大于条件比较时，继续执行同一行程序语句的下一个关键词；所述8_〈键表示数字8，符号〈表示在程序中的小于条件判断符，当符合小于条件比较时，继续执行同一行程序语句的下一个关键词；所述9_L键表示数字9，按下L键切换成L字符，在编写程序时L表示参数或者内存载入数据；所述0_+键表示数字0，在编写程序时+运算符表示两个参数的值相加取其和；所述一_&键的符号一表示数值为负数或者作相减运算符，符号“&”表示参数地址；所述._@键(41)的符号?表示小数点，符号@无特殊功能。
[0014]进一步，所述确认键Enter_$在手动控制模式时，按Enter键可立即切换到程序自动运行模式，符号$无特殊功能；所述切换键Alt Mode键按住它，再按其他字符键，可输入字符键或数字键的上标符号。
[0015]进一步，所述接口模块包括有25针D型连接器，处理模块通过该D型连接器与数控抛光机的CNC通信连接。
[0016]本发明与现有技术相比，其有益效果为:
[0017]本发明的远程手持终端可以取代现有电子手轮和PC机，为操作者和数控设备之间提供一个直接的对话通道，使得编程调试人员能够直接观察数控机器对加工程序的执行效果，直观便捷，提高编程调试效率，提高数控化率和经济效益，同时降低了对操作者的专业知识和经验的要求，降低了人员成本。
[0018]为了能更清晰的理解本发明，以下将结合【附图说明】阐述本发明的【具体实施方式】。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的正面结构示意图。<