本发明涉及压铸铝件制造领域,具体涉及一种往复式自动上下料装置。
背景技术:
1、压铸机床是在压力作用下把熔融金属液如铝液压射到模具中冷却成型,开模后即可得到固体铸件的铸造机械设备,该设备需要通过上下料装置将铝液从铝液炉取料至接料斗中。
2、例如中国专利cn218517697u一种压铸机用给汤机,包括承载横梁、移动部件、升降臂、汤勺、横移驱动机构、升降驱动机构和翻转驱动机构,承载横梁为横长条形,其横跨并固定连接于压铸机的进液口上方与熔炉的取液口上方之间;移动部件滑动连接于承载横梁上,并能够在横移驱动机构的驱动下沿着承载横梁的长度方向进行来回移动;升降臂滑动连接于移动部件上,并能够在升降驱动机构的驱动下于移动部件上进行上下往复移动;汤勺活动连接于升降臂的下端上,并能够在翻转驱动机构的驱动下进行上下翻转。该压铸机用给汤机的结构简单、合理,成本可控,运行平稳、精准、高效、安全,易生产实施。
3、但是,上述结构存在以下问题:首先,取铝液时未进行过滤,铝液的杂质会进入到压铸机内,杂质会影响铝液流通,同时,压铸质量。
4、基于此,本发明设计了一种往复式自动上下料装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点,本发明提供了一种往复式自动上下料装置。
2、为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
3、一种往复式自动上下料装置,包括上料组件:
4、上料组件包括平移组件、竖向移动组件和取料组件,平移组件在定模和铝液炉上方,平移组件驱动端连接有取料组件,竖向移动组件驱动端连接有取料组件;
5、取料组件包括转动组件、过滤取料组件和刮除组件,转动组件与竖向移动组件连接,转动连接有过滤取料组件和刮除组件,刮除组件与过滤取料组件转动连接。
6、更进一步的,平移组件包括支撑架、第一电机、导轨、滑动板、螺纹杆、连接块、滑块、第一支撑块、拖链和桥架,支撑架后端固定连接有第一电机和桥架,第一电机输出端固定连接有螺纹杆,螺纹杆远离第一电机的端部通过轴承与第一支撑块转动连接,第一支撑块固定安装于支撑架的端部,连接块通过螺纹套与螺纹杆转动连接,连接块顶部固定连接有滑动板,滑动板靠近桥架的端部与拖链的活动端固定连接,且拖链位于桥架内,滑动板前端内壁固定连接有滑块,滑块与导轨限位滑动连接,导轨与支撑架前端固定连接,滑动板前端安装有竖向移动组件。
7、更进一步的,竖向移动组件包括第二电机、齿板、第二支撑块、齿圈和活动支撑架,第二支撑块和第二电机固定安装与滑动板前端,第二电机输出端固定连接有转动轴,且转动轴与第二支撑块转动连接,转动轴固定安装于齿圈的安装孔内,齿圈与齿板啮合连接,齿板底部与活动支撑架底部固定连接。
8、更进一步的,取料组件固定安装于活动支撑架下端。
9、更进一步的,滑动板开设有两组的直槽,且活动支撑架和齿板外壁与直槽内壁贴合滑动连接。
10、更进一步的,转动组件包括气缸、第一转动板、连接架、第二转动板、驱动架和羊角支撑架,气缸的外壳底部固定连接有羊角支撑架,羊角支撑架内壁底部转动连接有第一转动板,气缸驱动端固定连接有驱动架,驱动架转动连接有第二转动板,第二转动板底部与连接架顶部中端处转动连接,连接架左端与第一转动板中端处固定连接。
11、更进一步的,过滤取料组件包括漏嘴、汤勺和滤孔,汤勺左端固定连接有漏嘴,汤勺右上端均匀开设有滤孔,且汤勺与第一转动板下端固定连接。
12、更进一步的,刮除组件包括第三电机、横板、转动板和滑板,横板固定安装于第一转动板内壁上端,第三电机固定安装于横板顶部,第三电机固定连接有转动板,转动板外端固定连接有滑板,滑板内壁与汤勺外壁贴合滑动连接。
13、有益效果
14、本发明平移组件带动取料组件在水平方向移动,竖向移动组件带动取料组件在竖直方向移动,取料组件的转动组件带动过滤取料组件进行过滤取料,方便进行过滤取料,可避免铝液的杂质会进入到压铸机内,避免杂质影响铝液流通,同时,保证了压铸质量,此外,刮除组件可将过滤取料组件外壁杂质进行清理,保证了过滤取料组件过滤取料性能。
15、本发明平移组件的支撑架带动螺纹杆沿着第一支撑块转动连接,螺纹杆带动连接块移动,连接块带动滑动板移动,在导轨和滑块配合下滑动板进行水平移动,滑动板带动拖链在桥架移动,滑动板带动竖向移动组件和取料组件移动,便于调节竖向移动组件和取料组件在水平方向上的位置。
16、本发明平移组件带动竖向移动组件移动至设置位置,第二电机带动转动轴沿着第二支撑块转动,转动轴带动齿圈转动,齿圈带动齿板移动,齿板带动活动支撑架移动,活动支撑架带动取料组件移动,竖向移动组件带动取料组件在竖直方向方位体位置调节产。
17、本发明平移组件和竖向移动组件带动取料组件移动至铝液炉内顶部内,转动组件的气缸带动驱动架移动,驱动架带动第二转动板转动,第二转动板带动连接架转动,连接架带动第一转动板沿着羊角支撑架转动,第一转动板带动过滤取料组件的汤勺向右下方转动,汤勺带动滤孔转动至液体内,铝液通过滤孔进入到汤勺内,实现过滤进料,避免表面杂质进入到汤勺内,避免杂质进入到压铸机内,转动组件的气缸带动驱动架移动,驱动架带动第二转动板转动,第二转动板带动连接架转动,连接架带动第一转动板沿着羊角支撑架转动,第一转动板带动过滤取料组件的汤勺转动至水平状态,平移组件和竖向移动组件带动取料组件移动至接料斗上方,转动组件的气缸带动驱动架移动,驱动架带动第二转动板转动,第二转动板带动连接架转动,连接架带动第一转动板沿着羊角支撑架转动,第一转动板带动过滤取料组件的汤勺向左下方转动,汤勺内铝液通过漏嘴流到接料斗内,定模再推动铝液压铸机内,实现过滤上料,需要清理汤勺外壁上的杂质时刮除组件的第三电机带动转动板转动,转动板带动滑板转动,滑板沿着汤勺外壁上,滑板将汤勺外壁的杂质进行刮除清理,可避免滤孔堵住,利于过滤取料组件过滤取料。
1.一种往复式自动上下料装置,包括上料组件(4),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的往复式自动上下料装置,其特征在于,平移组件(41)包括支撑架(411)、第一电机(412)、导轨(413)、滑动板(414)、螺纹杆(415)、连接块(416)、滑块(417)、第一支撑块(418)、拖链(419)和桥架(4110),支撑架(411)后端固定连接有第一电机(412)和桥架(4110),第一电机(412)输出端固定连接有螺纹杆(415),螺纹杆(415)远离第一电机(412)的端部通过轴承与第一支撑块(418)转动连接,第一支撑块(418)固定安装于支撑架(411)的端部,连接块(416)通过螺纹套与螺纹杆(415)转动连接,连接块(416)顶部固定连接有滑动板(414),滑动板(414)靠近桥架(4110)的端部与拖链(419)的活动端固定连接,且拖链(419)位于桥架(4110)内,滑动板(414)前端内壁固定连接有滑块(417),滑块(417)与导轨(413)限位滑动连接,导轨(413)与支撑架(411)前端固定连接,滑动板(414)前端安装有竖向移动组件(42)。
3.根据权利要求2所述的往复式自动上下料装置,其特征在于,竖向移动组件(42)包括第二电机(421)、齿板(422)、第二支撑块(423)、齿圈(424)和活动支撑架(426),第二支撑块(423)和第二电机(421)固定安装与滑动板(414)前端,第二电机(421)输出端固定连接有转动轴(427),且转动轴(427)与第二支撑块(423)转动连接,转动轴(427)固定安装于齿圈(424)的安装孔内,齿圈(424)与齿板(422)啮合连接,齿板(422)底部与活动支撑架(426)底部固定连接。
4.根据权利要求3所述的往复式自动上下料装置,其特征在于,取料组件(43)固定安装于活动支撑架(426)下端。
5.根据权利要求4所述的往复式自动上下料装置,其特征在于,滑动板(414)开设有两组的直槽(425),且活动支撑架(426)和齿板(422)外壁与直槽(425)内壁贴合滑动连接。
6.根据权利要求5所述的往复式自动上下料装置,其特征在于,转动组件包括气缸(431)、第一转动板(437)、连接架(4310)、第二转动板(4311)、驱动架(4312)和羊角支撑架(4313),气缸(431)的外壳底部固定连接有羊角支撑架(4313),羊角支撑架(4313)内壁底部转动连接有第一转动板(437),气缸(431)驱动端固定连接有驱动架(4312),驱动架(4312)转动连接有第二转动板(4311),第二转动板(4311)底部与连接架(4310)顶部中端处转动连接,连接架(4310)左端与第一转动板(437)中端处固定连接。
7.根据权利要求6所述的往复式自动上下料装置,其特征在于,过滤取料组件包括漏嘴(432)、汤勺(433)和滤孔(438),汤勺(433)左端固定连接有漏嘴(432),汤勺(433)右上端均匀开设有滤孔(438),且汤勺(433)与第一转动板(437)下端固定连接。
8.根据权利要求7所述的往复式自动上下料装置,其特征在于,刮除组件包括第三电机(434)、横板(435)、转动板(436)和滑板(439),横板(435)固定安装于第一转动板(437)内壁上端,第三电机(434)固定安装于横板(435)顶部,第三电机(434)固定连接有转动板(436),转动板(436)外端固定连接有滑板(439),滑板(439)内壁与汤勺(433)外壁贴合滑动连接。