一种钢锭模内孔扫磨的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及钢锭模加工领域，特指一种钢锭模内孔扫磨机，包括龙门架、扫磨机构、升降机构，所述扫磨机构通过绳索与升降机构联动，所述升降机构设置在龙门架上；扫磨机构包括连接盘、旋转套、所述旋转套内设置有伺服电机，所述伺服电机与丝杆联动，丝杆上设置有丝母，所述丝母与摆杆的一端枢接，所述摆杆的另一端与连接盘上的滑座连接，摆杆中开设有滑槽，所述连接盘上固定有滚轮，滚轮设置在滑槽中；所述扫磨滚刷设置在滑座中，所述滑座能在连接盘上径向滑动，滑座中设置有扫磨滚刷。采用了上述方案后，提高了钢锭模内壁打磨质量和效率。
【专利说明】一种钢锭模内孔扫磨机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钢锭模加工领域，特指一种钢锭模内孔扫磨机。
【背景技术】
[0002]钢锭模是钢水借以凝固成型的铸铁模型，是炼钢厂模铸生产必备的、周转使用的大宗铸锭设备，它对钢锭的表面和内部质量以及钢锭成本有重要影响。钢锭模内壁清理质量直接决定钢锭的表面质量(裂纹等)和内部夹渣等质量问题，炼钢分厂钢锭模内壁的清理工作为抛丸机清理和人工打磨清理两种方法。有些情况下，抛丸机清理后还需要人工打磨，人工打磨方式比较落后，劳动强度大、效率低、小的凹槽处打磨效果差。
[0003]因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种钢锭模内孔扫磨机，本案由此产生。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种钢锭模内孔扫磨机，提高了钢锭模内壁打磨质量和效率。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种钢锭模内孔扫磨机，包括龙门架、扫磨机构、升降机构，所述扫磨机构通过绳索与升降机构联动，所述升降机构设置在龙门架上；扫磨机构包括连接盘、旋转套、所述旋转套内设置有伺服电机，所述伺服电机与丝杆联动，丝杆上设置有丝母，所述丝母与摆杆的一端枢接，所述摆杆的另一端与连接盘上的滑座连接，摆杆中开设有滑槽，所述连接盘上固定有滚轮，滚轮设置在滑槽中；所述扫磨滚刷设置在滑座中，所述滑座能在连接盘上径向滑动，滑座中设置有扫磨滚刷。
[0007]进一步,所述旋转套通过连杆与连接盘连接。
[0008]进一步,所述的连杆还包括连接弹簧,所述连接弹簧的一端固定在连接盘上。
[0009]进一步，所述的连杆的长度是可调节的。
[0010]进一步，所述扫磨滚刷包括由电机带动的转轴、设置在转轴上的刷子，所述电机位于连接盘上方，所述刷子位于连接盘下方。
[0011]进一步，所述的刷子包括刷套、钢丝绳，所述刷套套设在转轴外，刷套为五边形棱柱体，刷套的每一个侧面上设置有刷座，钢丝绳把合镶嵌在刷座中，钢丝绳排列设置在刷套的侧边上。
[0012]采用上述方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0013]提高了钢锭模内壁打磨质量和效率，降低员工劳动强度，实现了炼钢专业化、自动化的前提条件。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的示意图；
[0015]图2是扫磨机构的示意图；
[0016]图3是扫磨滚刷的仰视图；
[0017]标号说明
[0018]龙门架I，升降机构2，扫磨机构3，
[0019]扫磨滚刷31，转轴311，钢丝绳312，刷套313，刷座314，
[0020]连接盘32，滚轮321，连杆322，连接弹簧323，旋转套324，
[0021]滑座325，丝杆33，摆杆34。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0023]如图所示，本实用新型揭示的一种钢锭模内孔扫磨机，包括龙门架1、扫磨机构3、升降机构2、所述扫磨机构3通过绳索与升降机构2联动，所述升降机构2设置在龙门架I上。
[0024]龙门架I由左立柱、右立柱、联接支撑梁、梯子、护栏、拖链等组成，立柱、联接支撑梁、梯子、护栏均采用焊接件，立柱与地基、联接支撑梁间分别用螺栓联接固定。梯子设置在左立柱左侧，拖链及电缆桥架布置在右立柱一侧，立柱前后两侧均有护栏。
[0025]扫磨机构3、升降机构2设置在联接支撑梁上，升降机构2由卷扬机、底座、定滑轮和动滑轮组成。卷扬机由变频电机驱动经减速器降速，驱动卷筒旋转实现绳索的收放，绳索经过3个定滑轮和4个动滑轮后使扫磨滚刷31的垂直移动。卷扬电机带有编码器，可读取卷筒的转速，卷筒规格Φ 219X400。
[0026]扫磨机构3包括扫磨滚刷31六个(为了显示清晰，在图中仅作出其中之一的扫磨滚刷31、连杆322、滑座325)，扫磨滚刷31包括由电机带动的转轴311、设置在转轴311上的刷子，所述电机位于连接盘32上方，所述刷子位于连接盘32下方。扫磨滚刷31均匀分布在连接盘32上的滑座325中，而滑座325能在连接盘32径向开设的滑槽中滑动。
[0027]在本实施例中，刷子由刷套313、钢丝绳312组成，所述刷套313套设在转轴311夕卜，刷套313为五边形棱柱体，刷套313的每一个侧面上设置有刷座314，钢丝绳312把合镶嵌在刷座314中，钢丝绳312排列设置在刷套313的侧边上。由电机驱动经降速比为16的减速器减速，实现钢丝绳312的旋转，刷子的旋转速度为90r/min。
[0028]为了实现滑座325在连接盘32上的径向滑移，在连接盘32中间设置有一连接主轴，连接主轴的一端通过减速器与伺服电机联动，连接主轴的另一端与丝杆33联动，丝杆33上设置有丝母，丝母与滑座325之间通过摆杆34联动，所述的摆杆34中间开设有滑槽，连接盘32上固定有滚轮321，滚轮321设置在滑槽中；当伺服电机通过连接主轴、丝杆33实现丝母上下移动时，丝母会带动摆杆34的一端上下移动:由于摆杆34受到滑槽中滚轮321的限制，靠近丝杆33的摆杆34端上升时，与滑座325连接的摆杆34端向外移动，从而使得滑座325向连接盘32边缘移动，实现了扫磨滚刷31在连接盘32上径向上的移动。
[0029]在扫磨滚刷31与钢锭模内孔接触扫磨时，因摩擦力的作用会使连接盘32旋转，因此在连接盘32中设置一个旋转套324，旋转套324通过若干轴承设置在连接主轴外面，且旋转套324通过连杆322与连接盘32连接，在每个扫磨滚刷31之间都设置有一连杆322，连杆322的一部分还可以用连接弹簧323取代，连接弹簧323的一端固定在连接盘32，另一端与连杆322相连，通过调节连杆322的长短可以控制连接弹簧323的松紧。
[0030]为了使扫磨滚刷31旋转驱动电机和扫磨滚刷31径向移动电机的电缆及控制线不发生缠绕，在旋转套324上安装有配电滑环。在扫磨过程中粉尘较大，旋转套324内部需要有气密封，配有空气清洁防护。
[0031]扫刷工件时，移动平车负责将工件送到指定位置，扫磨机构3在卷扬机的牵引下下降，接近工件时，扫磨滚刷31中的刷子开始旋转，(旋转方向分为两组，旋转方向相反)，同时扫磨机构3中的滑座325径向移动，扫磨滚刷31的直径大小可以改变，根据操作调整，使刷子略大于工件内径，扫磨机构3在扫磨滚刷31的带动下，在工件内部旋转且逐渐下降，由于工件为内锥孔，扫磨机构3在下降扫刷的过程中径向有缩回动作，扫刷内孔变小，完成内孔扫刷。
[0032]扫刷结束后，扫磨机构3中的滑座325进行动作，扫磨机构3直径变为最小，同时卷扬机对扫磨机构3进行提升至工件上方，移动平车将工件运走。
[0033]上述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
【权利要求】
1.一种钢锭模内孔扫磨机，其特征在于:包括龙门架、扫磨机构、升降机构，所述扫磨机构通过绳索与升降机构联动，所述升降机构设置在龙门架上；扫磨机构包括连接盘、旋转套、所述旋转套内设置有伺服电机，所述伺服电机与丝杆联动，丝杆上设置有丝母，所述丝母与摆杆的一端枢接，所述摆杆的另一端与连接盘上的滑座连接，摆杆中开设有滑槽，所述连接盘上固定有滚轮，滚轮设置在滑槽中；所述扫磨滚刷设置在滑座中，所述滑座能在连接盘上径向滑动，滑座中设置有扫磨滚刷。
2.根据权利要求1所述的一种钢锭模内孔扫磨机，其特征在于:所述旋转套通过连杆与连接盘连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢锭模内孔扫磨机，其特征在于:所述的连杆还包括连接弹簧，所述连接弹簧的一端固定在连接盘上。
4.根据权利要求2所述的一种钢锭模内孔扫磨机，其特征在于:所述的连杆的长度是可调节的。
5.根据权利要求1所述的一种钢锭模内孔扫磨机，其特征在于:所述扫磨滚刷包括由电机带动的转轴、设置在转轴上的刷子，所述电机位于连接盘上方，所述刷子位于连接盘下方。
6.根据权利要求5所述的一种钢锭模内孔扫磨机，其特征在于:所述的刷子包括刷套、钢丝绳，所述刷套套设在转轴外，刷套为五边形棱柱体，刷套的每一个侧面上设置有刷座，钢丝绳把合镶嵌在刷座中，钢丝绳排列设置在刷套的侧边上。
【文档编号】B22D7/12GK204171314SQ201420575695
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】杨志勇, 孙先柱, 钱琳, 张文武, 王会东, 关涛, 梅庆林, 张丛花 申请人:一重集团绍兴重型机床有限公司