一种首饰品自动化生产系统的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及一种首饰品自动化生产系统，包括两个粗磨工位、两个精磨工位、两个抛光工位、两个粘接新粉工位、一个换位工位、一个去除剩料工位、一个自动脱料工位、一个自动上料工位、一个过渡工位、一个冷却清洗工位，上述各工位分列在生产线机架的两侧。本实用新型通过夹具体自动传送系统把各工位的上夹具体组件从上工位向下工位自动传送，通过设置在机架两端的转向组件使得上夹具体组件的移动轨迹成封闭环状，可以完成自动上料、自动进给和分度、自动换面和转向、自动冷却清洗以及自动脱料等工序，在同一台设备上完成从粗磨、精磨、抛光的全过程，实现首饰品的全自动化生产，极大地提高了生产效率。
【专利说明】一种首饰品自动化生产系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种首饰品自动化生产系统。
【背景技术】
[0002]因为水晶等首饰品质地坚硬又容易脆裂，要经过粗磨、细磨、精磨和抛光等多道工序才能完成，非常耗时，而且劳动强度大。现有的首饰品加工生产设备大部分功能用途单一，只能进行单道工序的加工，效率低，不能实现自动化、规模化生产。虽然也有一些首饰品自动化加工生产设备，但是这些现有设备存在动作机构设置不合理，结构复杂等缺陷，影响加工效率和产品质量。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种首饰品自动化生产系统，实现首饰品的全自动生产，提高加工效率以及产品质量。
[0004]本实用新型是这样实现的，提供一种首饰品自动化生产系统，包括两个粗磨工位、两个精磨工位、两个抛光工位、两个粘接新粉工位、一个换位工位、一个去除剩料工位、一个自动脱料工位、一个自动上料工位、一个过渡工位、一个冷却清洗工位，上述各工位分列在生产线机架的两侧；在每个工位分别设有上夹具体组件，在换位工位以及过渡工位分别设有与上夹具体组件相互配合的下夹具体组件，上述各工位的上夹具体组件分别通过夹具体自动传送系统从上工位向下工位自动传送；上夹具体组件和下夹具体组件分别包括夹具体，在夹具体上还设置有顶针，在顶针的端部可粘接加工件；自动脱料工位和一个粘接新粉工位相对地设置在生产线的前端，其上的上夹具体组件通过转向组件从机架的一侧旋转180度到机架的另一侧；去除剩料工位和另一个粘接新粉工位相对地设置在生产线的后端，其上的上夹具体组件通过另一转向组件从机架的一侧旋转180度到机架的另一侧；换位工位的上下夹具体组件通过转进组件竖直面翻转180度后到设置在机架另一侧的过渡工位；在粘接新粉工位设有粘接新粉系统，用于给夹具体的顶针端部粘上新胶粉；在换位工位设有上下换位系统，用于把原本粘接在上夹具体组件顶针端部的加工件转换粘接在本工位的下夹具体组件顶针端部；在去除剩料工位设有去除剩料系统，用于清除上夹具体组件顶针端部的剩余料粉；在自动脱料工位设有自动脱料系统，用于去除粘接在上夹具体组件顶针端部的加工件；在自动上料工位设有自动上料系统，用于把加工件粘接在上夹具体组件顶针端部；在粗磨工位设有粗磨组件，在精磨工位设有精磨组件，在抛光工位设有抛光组件，粗磨组件、精磨组件以及抛光组件可以分别对加工件进行粗磨、精磨以及抛光表面处理。
[0005]进一步地，上夹具体组件和下夹具体组件还分别包括夹紧气缸、夹紧块、夹具体直线导轨以及夹具体固定板，夹紧气缸以及夹具体直线导轨固定在夹具体固定板上，夹紧块在夹具体直线导轨上移动，夹紧气缸通过夹紧块夹紧夹具体。
[0006]进一步地，夹具体自动传送系统分别设置在机架的两侧，夹具体自动传送系统包括水平横向移动装置以及竖向移动装置，水平横向移动装置设置在夹具体上方且位于机架顶部，竖向移动装置设置在水平横向移动装置上且位于夹具体的侧部；竖向移动装置包括摆动杆、夹具拨动块、摆杆气缸、摆杆气缸座、摆杆齿条以及摆杆齿轮，夹具拨动块以及摆杆齿轮设置在摆动杆上，摆杆气缸通过摆杆齿条以及摆杆齿轮带动摆动杆和夹具拨动块竖向移动；在水平横向移动装置的侧部设有移动板，摆杆气缸座固定在移动板上，摆杆气缸固定在摆杆气缸座上；在竖向移动装置的摆动杆移动到低位置时，夹具拨动块可带动夹具体在水平横向移动装置的作用下同时横向移动；水平横向移动装置包括伺服电机、主齿轮、过渡齿轮、横移齿条以及直线导轨，伺服电机依次带动主齿轮和过渡齿轮转动，横移齿条固定在移动板上，横移齿条与过渡齿轮相互哨合，移动板可在直线导轨上横向移动。
[0007]进一步地，在粗磨工位、精磨工位以及抛光工位上分别设有进给系统；进给系统包括加工轮斜度补偿进给机构、整体摆动机构、夹具体上下进给机构以及夹具体分度机构，加工轮斜度补偿进给机构设置在上夹具体组件的下部并位于机架上，夹具体上下进给机构以及夹具体分度机构设置在上夹具体组件的上部并位于机架上，整体摆动机构沿机架的轴线设置且位于机架的中部；整体摆动机构包括摆动电机、偏心轮、主连杆和移动底座，摆动电机带动偏心轮旋转，偏心轮和移动底座之间通过主连杆联接，主连杆通过铰链机构分别与偏心轮和移动底座联接；在机架上设有固定板，在固定板上设有两条水平直线导轨，移动底座可在水平直线导轨上移动；在移动底座的两侧分别设有上夹具体组件，移动底座带动上夹具体组件一起移动。
[0008]进一步地，整体摆动机构还包括第一连杆、第二连杆、第一底座以及第二底座，第一连杆设置在移动底座与第一底座之间，第二连杆设置在第一底座与第二底座之间，第一连杆以及第二连杆通过铰链机构分别与移动底座、第一底座和第二底座联接；在移动底座的两侧分别设有粗 磨轮组件以及抛光轮组件，粗磨轮组件以及抛光轮组件分别位于上夹具体组件的下方；在第一底座的两侧分别设有精磨轮组件，精磨轮组件分别位于上夹具体组件的下方；在第二底座的两侧分别设有抛光轮组件以及粗磨轮组件。
[0009]进一步地，夹具体上下进给机构包括第一伺服电机、联轴器以及滚动丝杆螺母组件，第一伺服电机通过联轴器与滚动丝杆螺母组件联接，第一伺服电机固定在机架的顶部；滚动丝杆螺母组件包括相互配合的滚动丝杆以及螺母，滚动丝杆一端与联轴器相连，其另一端与上夹具体组件相连，螺母安装在机架上；第一伺服电机通过滚动丝杆螺母组件带动夹具体进行上下进给运动。
[0010]进一步地，夹具体分度机构设置在机架上，上夹具体组件还设有蜗轮蜗杆组件?’夹具体分度机构包括第二伺服电机、传动齿轮以及夹具体主轴，第二伺服电机通过传动齿轮带动夹具体主轴转动，夹具体主轴与蜗轮蜗杆组件相联，带动上夹具体组件的夹具体转动。
[0011]进一步地，加工轮斜度进给机构包括步进电机、加工轮丝杆螺母组件、滑动导轨以及加工轮组件，加工轮组件分别为粗磨轮组件、精磨轮组件或者抛光轮组件；步进电机通过加工轮丝杆螺母组件带动加工轮组件移动，加工轮丝杆螺母组件安装在滑动导轨上并在其上滑动，滑动导轨与水平方向倾斜设置，加工轮组件设置在加工轮丝杆螺母组件上可随加工轮丝杆螺母组件一起移动；加工轮组件包括加工轮，加工轮分别为粗磨轮、精磨轮或者抛光轮，加工轮斜度进给机构的加工轮向夹具体组件上下进给机构的夹具体方向做进给运动。[0012]进一步地，加工轮斜度进给机构还包括联轴器、蜗轮蜗杆减速机以及齿轮传动组件，加工轮丝杆螺母组件包括相互配合的加工轮丝杆以及丝杆螺母，步进电机通过联轴器带动蜗轮蜗杆减速机运转，蜗轮蜗杆减速机通过齿轮传动组件带动加工轮丝杆螺母组件的加工轮丝杆转动。
[0013]进一步地，在丝杆螺母上设有固定架，加工轮组件设置在固定架上；加工轮组件还包括加工轮支撑轴承座、加工轮驱动电机和皮带轮组件，加工轮驱动电机通过皮带轮组件连接加工轮，加工轮通过加工轮支撑轴承座固定在固定架上；滑动导轨与水平方向倾斜角度为20度至60度。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的首饰品自动化生产系统，通过夹具体自动传送系统把各工位的上夹具体组件从上工位向下工位自动传送；通过设置在机架两端的转向组件使得上夹具体组件的移动轨迹成封闭环状。本实用新型可以完成自动上料、自动进给和分度、自动换面和转向、自动冷却清洗以及自动脱料等工序，在同一台设备上完成从粗磨、细磨、精磨、抛光的全过程，实现首饰品的全自动化生产，极大地提高了生产效率。同时具有结构紧凑，一机多用，加工质量稳定、可靠的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一较佳实施例的平面示意图；
[0016]图2为图1的俯视图；
[0017]图3为图1中R-R剖面示意图；
[0018]图4为图1中S-S剖面示意图；
[0019]图5为图1中T-T剖面示意图；
[0020]图6为图1中U-U首I]面不意图；
[0021]图7为图1中V-V剖面示意图；
[0022]图8为图1中W-W首I]面不意图；
[0023]图9为图6中N部的放大示意图；
[0024]图10为图1中X-X剖面示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]请参照图1以及图2所示，本实用新型首饰品自动化生产系统的较佳实施例，包括两个粗磨工位A和K、两个精磨工位B和B'、两个抛光工位C和CT、两个粘接新粉工位D和
、一个换位工位Ε、一个去除剩料工位F、一个自动脱料工位G、一个自动上料工位H、一个过渡工位1、一个冷却清洗工位J，上述工位分列在生产线机架I的两侧。在生产线的左侧从前到后分别依次设有粘接新粉工位D、自动上料工位H、粗磨工位Α、精磨工位B、抛光工位C、换位工位E以及去除剩料工位F，在生产线的右侧从后到前分别依次设有另一个粘接新粉工位IT、过渡工位1、粗磨工位A'、精磨工位矿、抛光工位CT、冷却清洗工位J以及自动脱料工位G。[0027]自动脱料工位G和粘接新粉工位D相对地设置在生产线的前端，该粘接新粉工位D位于生产线的左侧，自动脱料工位G位于生产线的右侧。去除剩料工位F和另一个粘接新粉工位D'相对地设置在生产线的后端，去除剩料工位F位于生产线的左侧，粘接新粉工位
位于生产线的右侧。
[0028]请一同参看图1、图2、图6以及图7所示,在每个工位分别设有上夹具体组件2,在换位工位E以及过渡工位I分别设有与上夹具体组件2相互配合的下夹具体组件上述各工位的上夹具体组件2分别通过夹具体自动传送系统3从上工位向下工位自动传送。上夹具体组件2和下夹具体组件I’分别包括夹具体201，在夹具体201上还设置有顶针202，在顶针202的端部可粘接加工件M。
[0029]请再一同参看图1至图4、图6、图8以及图9所示，自动脱料工位G的上夹具体组件2通过转向组件4从机架I的右侧旋转180度到机架I的左侧。去除剩料工位F的上夹具体组件2通过另一转向组件4Λ从机架I的左侧旋转180度到机架I的右侧。换位工位E的上下夹具体组件通过转进组件5竖直面翻转180度后到设置在机架另一侧的过渡工位
I。在粘接新粉工位D设有粘接新粉系统7，用于给夹具体201的顶针202端部粘上新胶粉。在换位工位E设有上下换位系统8，用于把原本粘接在上夹具体组件2顶针202端部的加工件M转换粘接在本工位的下夹具体组件I’顶针202端部。在去除剩料工位F设有去除剩料系统9，用于清除上夹具体组件2顶针202端部的剩余料粉。在自动脱料工位G设有自动脱料系统10，用于去除粘接在上夹具体组件2顶针202端部的加工件Μ。在自动上料工位H设有自动上料系统11，用于把加工件M粘接在上夹具体组件2顶针202端部。在粗磨工位A和K设有粗磨组件12，在精磨工位B和B'设有精磨组件13，在抛光工位C和CT设有抛光组件14，粗磨组件12、精磨组件13以及抛光组件14可以分别对加工件M进行粗磨、精磨以及抛光表面处理。上夹具体组件2和下夹具体组件2'还分别包括夹紧气缸203、夹紧块204、夹具体直线导轨205以及夹具体固定板206。夹紧气缸203以及夹具体直线导轨205固定在夹具体固定板206上，夹紧块204在夹具体直线导轨205上移动，夹紧气缸203通过夹紧块204夹紧夹具体201。
[0030]请再一同参看图1、图2、图7以及图10所示，夹具体自动传送系统3分别设置在机架I的左右两侧，夹具体自动传送系统3包括水平横向移动装置31以及竖向移动装置32。水平横向移动装置31设置在夹具体201上方且位于机架I顶部，竖向移动装置32设置在水平横向移动装置上且位于夹具体201的侧部。竖向移动装置32包括摆动杆321、夹具拨动块322、摆杆气缸323、摆杆气缸座324、摆杆齿条325以及摆杆齿轮326。夹具拨动块322以及摆杆齿轮326设置在摆动杆321上，摆杆气缸323通过摆杆齿条325以及摆杆齿轮326带动摆动杆321和夹具拨动块322竖向移动。在水平横向移动装置31的侧部设有移动板33，摆杆气缸座324固定在移动板33上，摆杆气缸323固定在摆杆气缸座324上。在竖向移动装置32的摆动杆321移动到低位置时，夹具拨动块322可带动夹具体201在水平横向移动装置31的作用下同时横向移动。
[0031]水平横向移动装置31包括伺服电机311、主齿轮312、过渡齿轮313、横移齿条314以及直线导轨315，伺服电机311依次带动主齿轮312和过渡齿轮313转动，横移齿条314固定在移动板33上，横移齿条314与过渡齿轮313相互啮合，移动板33可在直线导轨315上横向移动。[0032]请再参照图1以及图2所示，在粗磨工位A、精磨工位B以及抛光工位C上分别设有进给系统6。进给系统6包括加工轮斜度补偿进给机构61、整体摆动机构62、夹具体上下进给机构63以及夹具体分度机构64。加工轮斜度补偿进给机构61设置在上夹具体组件2的下部并位于机架I上，夹具体上下进给机构63以及夹具体分度机构64设置在上夹具体组件2的上部并位于机架I上，整体摆动机构62沿机架I的轴线设置且位于机架I的中部。
[0033]请一同参照图2以及图5所示,整体摆动机构62包括摆动电机621、偏心轮622、主连杆623和移动底座624。摆动电机621带动偏心轮622旋转，偏心轮622和移动底座624之间通过主连杆623联接，主连杆623通过铰链机构分别与偏心轮622和移动底座624联接。在机架I上设有固定板101，在固定板101上设有两条水平直线导轨102，移动底座624可在水平直线导轨102上移动。在移动底座624的两侧分别设有上夹具体组件2，移动底座624带动上夹具体组件2 —起移动。
[0034]整体摆动机构62还包括第一连杆625、第二连杆626、第一底座627以及第二底座628。第一连杆625设置在移动底座624与第一底座627之间,第二连杆626设置在第一底座627与第二底座628之间，第一连杆625以及第二连杆626通过铰链机构分别与移动底座624、第一底座627和第二底座628联接。在移动底座624的两侧分别设有粗磨轮组件12以及抛光轮组件14，粗磨轮组件12以及抛光轮组件14分别位于上夹具体组件2的下方。在第一底座627的两侧分别设有精磨轮组件13，精磨轮组件13分别位于上夹具体组件2的下方。在第二底座628的两侧分别设有抛光轮组件14以及粗磨轮组件12。
[0035]请同时参照图1以及图5所示，夹具体上下进给机构63包括第一伺服电机631、联轴器632以及滚动丝杆螺母组件633。第一伺服电机631通过联轴器632与滚动丝杆螺母组件633联接，第一伺服电机631固定在机架I的顶部。滚动丝杆螺母组件633包括相互配合的滚动丝杆6331以及螺母6332，滚动丝杆6331 —端与联轴器632相连，其另一端与上夹具体组件2相连，螺母6332安装在机架I上。第一伺服电机631通过滚动丝杆螺母组件633带动夹具体201进行上下进给运动。夹具体201可在夹具体直线导轨205上移动。
[0036]请同时参照图1以及图7所示，夹具体分度机构64设置在机架I上，上夹具体组件2还设有蜗轮蜗杆组件207。夹具体分度机构64包括第二伺服电机641、传动齿轮642以及夹具体主轴643。第二伺服电机641通过传动齿轮642带动夹具体主轴643转动，夹具体主轴643与蜗轮蜗杆组件207相联,带动上夹具体组件2的夹具体201转动。
[0037]请同时参照图1以及图5所示，加工轮斜度进给机构61包括步进电机611、加工轮丝杆螺母组件612、滑动导轨613以及加工轮组件614，加工轮组件614分别为粗磨轮组件12、精磨轮组件13或者抛光轮组件14。步进电机611通过加工轮丝杆螺母组件612带动加工轮组件614移动，加工轮丝杆螺母组件612安装在滑动导轨613上并在其上滑动，滑动导轨613与水平方向倾斜设置。加工轮组件614设置在加工轮丝杆螺母组件612上可随加工轮丝杆螺母组件612 —起移动。加工轮组件614包括加工轮615，加工轮615分别为粗磨轮121、精磨轮131或者抛光轮141。加工轮斜度进给机构61的加工轮615向夹具体组件上下进给机构63的夹具体201方向做进给运动。
[0038]加工轮斜度进给机构61还包括联轴器616、蜗轮蜗杆减速机617以及齿轮传动组件618。加工轮丝杆螺母组件612包括相互配合的加工轮丝杆6121以及丝杆螺母6122，步进电机611通过联轴器616带动蜗轮蜗杆减速机617运转，蜗轮蜗杆减速机617通过齿轮传动组件618带动加工轮丝杆螺母组件612的加工轮丝杆6121转动。
[0039]在丝杆螺母6122上设有固定架104，加工轮组件614设置在固定架104上。加工轮组件614还包括加工轮支撑轴承座6141、加工轮驱动电机6142和皮带轮组件6143。加工轮驱动电机6142通过皮带轮组件6143连接加工轮615，加工轮615通过加工轮支撑轴承座6141固定在固定架104上。滑动导轨613与水平方向倾斜角度Θ为20度至60度。
[0040]本实用新型的工作原理和过程是:
[0041]第一步，处于生产线前端左侧的粘接新粉工位D的上夹具体组件2的通过粘接新粉系统7后，其顶针202端部粘接有新胶粉。该上夹具体组件2通过夹具体自动传送组件3移动到自动上料工位H。在自动上料工位H，上夹具体组件2在自动上料系统11的作用下，顶针202端部的新胶粉粘接上加工件M。
[0042]第二步，该上夹具体组件2通过夹具体自动传送组件3继续向后移动，依次通过位于生产线左侧的粗磨工位A、精磨工位B以及抛光工位C，对加工件M依次进行粗磨、精磨和抛光加工处理。在加工过程中，加工轮斜度补偿进给机构61对加工轮615的磨损量进行补偿，以提高加工件M的加工精度。同时，夹具体上下进给机构63可以调节夹具体201的上下位置，以得到符合加工要求的产品。整体摆动机构62可以带动上夹具体组件2沿加工轮615的轴线方向摆动，使得加工轮615的磨损均匀，其使用寿命得以延长。夹具体分度机构64可以对加工件M进行分度，可以在加工件M的下表面加工出多个平面，得到半成品。
[0043]第三步，已加工出半成品的上夹具体组件2通过夹具体自动传送组件3移动到换位工位E。在换位工位E，上夹具体组件2上面的半成品通过上下换位系统8，把原本粘接在上夹具体组件2顶针202端部的加工件M转换粘接在本工位的下夹具体组件7:顶针202端部。而下夹具体组件2'顶针202端部已预先粘接上有新胶粉。加工件M已加工好的下表面被粘接在下夹具体组件2'顶针202上，加工件M未加工的上表面朝上，等待加工。而该下夹具体组件iT是从过渡工位I经过转进组件5转换过来的，其顶针202的端部预先就被粘接上新胶粉。
[0044]第四步，粘接有加工件M的下夹具体组件I’经过转进组件5作用后，转换到过渡工位I，成为过渡工位I的上夹具体组件2。此时，粘接在顶针202上的加工件M的未加工面向下。该上夹具体组件2被夹具体自动传送组件3继续依次传送到位于生产线右侧的粗磨工位A'、精磨工位B'以及抛光工位CT，重复前述第二步骤，对加工件M的未加工面进行加工。
[0045]而没有了加工件的原上夹具体组件2经过夹具体自动传送组件3移动到去除剩料工位F。去除剩料系统9对顶针202端部的剩料粉进行自动清理和清扫。该上夹具体组件2再经过转向组件4'转向到生产线的右侧的粘接新粉工位D、经过粘接新粉系统7后，顶针202重新被粘上新胶粉。该上夹具体组件2经过夹具体自动传送组件3移动到过渡工位I，等待由转进组件5转换到换位工位Ε。
[0046]第五步，加工件M加工完成后，上夹具体组件2被夹具体自动传送组件3移动到冷却清洗工位J，对加工件M进行自动清洗和冷却。
[0047]第六步，上夹具体组件2被夹具体自动传送组件3移动到自动脱料工位G。已加工完成的加工件M经过自动脱料系统10后从顶针202端部脱落下来，等到加工完成品。顶针202上没有了加工件的上夹具体组件2经过转向组件4后，从生产线的右侧转向到左侧的粘接新粉工位D，重复下个加工循环。
[0048]综上所述，本实用新型实现了整个工件加工过程的全自动化，大大提高了工件加工效率和单日产量。由于采用了一些伺服系统驱动代替了传统的气压和液压传动，避免了气压驱动的不稳定和液压驱动的噪音、振动，所以整机加工精度显著提高。既保证了加工工件的精度要求，又提高机器的整体产量。
[0049]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种首饰品自动化生产系统，其特征在于，包括两个粗磨工位、两个精磨工位、两个抛光工位、两个粘接新粉工位、一个换位工位、一个去除剩料工位、一个自动脱料工位、一个自动上料工位、一个过渡工位、一个冷却清洗工位，上述各工位分列在生产线机架的两侧；在每个工位分别设有上夹具体组件，在所述换位工位以及过渡工位分别设有与上夹具体组件相互配合的下夹具体组件，上述各工位的上夹具体组件分别通过夹具体自动传送系统从上工位向下工位自动传送；所述上夹具体组件和下夹具体组件分别包括夹具体，在所述夹具体上还设置有顶针，在所述顶针的端部可粘接加工件；所述自动脱料工位和一个粘接新粉工位相对地设置在生产线的前端，其上的所述上夹具体组件通过转向组件从机架的一侧旋转180度到机架的另一侧；所述去除剩料工位和另一个粘接新粉工位相对地设置在生产线的后端，其上的所述上夹具体组件通过另一转向组件从机架的一侧旋转180度到机架的另一侧；所述换位工位的上下夹具体组件通过转进组件竖直面翻转180度后到设置在机架另一侧的过渡工位；在所述粘接新粉工位设有粘接新粉系统，用于给夹具体的顶针端部粘上新胶粉；在所述换位工位设有上下换位系统，用于把原本粘接在上夹具体组件顶针端部的加工件转换粘接在本工位的下夹具体组件顶针端部；在所述去除剩料工位设有去除剩料系统，用于清除上夹具体组件顶针端部的剩余料粉；在所述自动脱料工位设有自动脱料系统，用于去除粘接在上夹具体组件顶针端部的加工件；在所述自动上料工位设有自动上料系统，用于把加工件粘接在上夹具体组件顶针端部；在所述粗磨工位设有粗磨组件，在所述精磨工位设有精磨组件,在所述抛光工位设有抛光组件,所述粗磨组件、精磨组件以及抛光组件可以分别对加工件进行粗磨、精磨以及抛光表面处理。
2.如权利要求1所述的首饰品自动化生产系统，其特征在于，所述上夹具体组件和下夹具体组件还分别包括夹紧气缸、夹紧块、夹具体直线导轨以及夹具体固定板，所述夹紧气缸以及夹具体直线导轨固定在夹具体固定板上，所述夹紧块在夹具体直线导轨上移动，所述夹紧气缸通过夹紧块夹紧夹具体。
3.如权利要求1所述的首饰品自动化生产系统，其特征在于，所述夹具体自动传送系统分别设置在机架的两侧，所述夹具体自动传送系统包括水平横向移动装置以及竖向移动装置，所述水平横向移动装置设置在夹具体上方且位于机架顶部，所述竖向移动装置设置在水平横向移动装置上且位于夹具体的侧部；所述竖向移动装置包括摆动杆、夹具拨动块、摆杆气缸、摆杆气缸座、摆杆齿条以及摆杆齿轮，所述夹具拨动块以及摆杆齿轮设置在摆动杆上，所述摆杆气缸通过摆杆齿条以及摆杆齿轮带动摆动杆和夹具拨动块竖向移动；在所述水平横向移动装置的侧部设有移动板，所述摆杆气缸座固定在移动板上，所述摆杆气缸固定在摆杆气缸座上；在所述竖向移动装置的摆动杆移动到低位置时，所述夹具拨动块可带动夹具体在水平横向移动装置的作用下同时横向移动；所述水平横向移动装置包括伺服电机、主齿轮、过渡齿轮、横移齿条以及直线导轨，所述伺服电机依次带动主齿轮和过渡齿轮转动，所述横移齿条固定在移动板上，所述横移齿条与过渡齿轮相互啮合，所述移动板可在直线导轨上横向移动。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的首饰品自动化生产系统，其特征在于，在所述粗磨工位、精磨工位以及抛光工位上分别设有进给系统；所述进给系统包括加工轮斜度补偿进给机构、整体摆动机构、夹具体上下进给机构以及夹具体分度机构，所述加工轮斜度补偿进给机构设置在上夹具体组件的下部并位于机架上，所述夹具体上下进给机构以及夹具体分度机构设置在上夹具体组件的上部并位于机架上，所述整体摆动机构沿机架的轴线设置且位于机架的中部；所述整体摆动机构包括摆动电机、偏心轮、主连杆和移动底座，所述摆动电机带动偏心轮旋转，所述偏心轮和移动底座之间通过主连杆联接，所述主连杆通过铰链机构分别与偏心轮和移动底座联接；在所述机架上设有固定板，在所述固定板上设有两条水平直线导轨，所述移动底座可在水平直线导轨上移动；在所述移动底座的两侧分别设有上夹具体组件,所述移动底座带动上夹具体组件一起移动。
5.如权利要求4所述的首饰品自动化生产系统，其特征在于，所述整体摆动机构还包括第一连杆、第二连杆、第一底座以及第二底座，所述第一连杆设置在移动底座与第一底座之间，所述第二连杆设置在第一底座与第二底座之间，所述第一连杆以及第二连杆通过铰链机构分别与移动底座、第一底座和第二底座联接；在所述移动底座的两侧分别设有粗磨轮组件以及抛光轮组件，所述粗磨轮组件以及抛光轮组件分别位于上夹具体组件的下方；在所述第一底座的两侧分别设有精磨轮组件，所述精磨轮组件分别位于上夹具体组件的下方；在所述第二底座的两侧分别设有抛光轮组件以及粗磨轮组件。
6.如权利要求4所述的首饰品自动化生产系统，其特征在于，所述夹具体上下进给机构包括第一伺服电机、联轴器以及滚动丝杆螺母组件，所述第一伺服电机通过联轴器与滚动丝杆螺母组件联接，所述第一伺服电机固定在机架的顶部；所述滚动丝杆螺母组件包括相互配合的滚动丝杆以及螺母，所述滚动丝杆一端与联轴器相连，其另一端与上夹具体组件相连，所述螺母安装在机架上；所述第一伺服电机通过滚动丝杆螺母组件带动夹具体进行上下进给运动。
7.如权利 要求4所述的首饰品自动化生产系统，其特征在于，所述夹具体分度机构设置在机架上，所述上夹具体组件还设有蜗轮蜗杆组件；所述夹具体分度机构包括第二伺服电机、传动齿轮以及夹具体主轴，所述第二伺服电机通过传动齿轮带动夹具体主轴转动，所述夹具体主轴与蜗轮蜗杆组件相联，带动上夹具体组件的夹具体转动。
8.如权利要求4所述的首饰品自动化生产系统，其特征在于，所述加工轮斜度进给机构包括步进电机、加工轮丝杆螺母组件、滑动导轨以及加工轮组件，所述加工轮组件分别为粗磨轮组件、精磨轮组件或者抛光轮组件；所述步进电机通过加工轮丝杆螺母组件带动加工轮组件移动，加工轮丝杆螺母组件安装在滑动导轨上并在其上滑动，所述滑动导轨与水平方向倾斜设置，所述加工轮组件设置在加工轮丝杆螺母组件上可随加工轮丝杆螺母组件一起移动；所述加工轮组件包括加工轮，所述加工轮分别为粗磨轮、精磨轮或者抛光轮，所述加工轮斜度进给机构的加工轮向夹具体组件上下进给机构的夹具体方向做进给运动。
9.如权利要求8所述的首饰品自动化生产系统，其特征在于，所述加工轮斜度进给机构还包括联轴器、蜗轮蜗杆减速机以及齿轮传动组件，所述加工轮丝杆螺母组件包括相互配合的加工轮丝杆以及丝杆螺母，所述步进电机通过联轴器带动蜗轮蜗杆减速机运转，所述蜗轮蜗杆减速机通过齿轮传动组件带动加工轮丝杆螺母组件的加工轮丝杆转动。
10.如权利要求9所述的首饰品自动化生产系统，其特征在于，在所述丝杆螺母上设有固定架，所述加工轮组件设置在固定架上；所述加工轮组件还包括加工轮支撑轴承座、加工轮驱动电机和皮带轮组件，所述加工轮驱动电机通过皮带轮组件连接加工轮，所述加工轮通过加工轮支撑轴承座固定在固定架上；所述滑动导轨与水平方向倾斜角度为20度至60度。
【文档编号】B24B41/06GK203804777SQ201420175838
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月11日 优先权日:2014年4月11日
【发明者】朱丐行, 张耀, 周和旦 申请人:丽水明大机械科技有限公司