热影响区可控的激光温喷丸表面强化方法及装置制造方法
【专利摘要】一种热影响区可控的激光温喷丸表面强化方法及装置，其特征是所述的装置包括激光器、高频交流电源及高压线圈、红外测温探头、导轨及电机、计算机系统等。本发明装置利用激光收发装置反应灵敏、感应加热速度极快以及计算机系统控制精确等优点，实现精确控制激光温喷丸过程中金属材料的表面温度以及热影响区深度，可以实现在不影响金属工件芯部材料性能的同时大幅提高工件表面的力学性能，同时温度与激光脉冲实现闭环控制，便于实现自动化生产，本发明装置具有结构简单，生产率高以及成本低廉等优点。
【专利说明】热影响区可控的激光温喷丸表面强化方法及装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种激光加工技术，尤其是一种激光冲击加工技术，具体地说是一种 热影响区可控的激光温喷丸表面强化方法及装置。
【背景技术】
[0002] 激光温喷丸，又称为基于温度辅助的激光喷丸，是一种新型的表面强化处理技术， 通过在一定的温度效应下进行激光冲击，可以实现更高的位错密度以及位错缠结，同时伴 随着动态应变时效和动态析出的出现。这些特点决定了激光温喷丸能够达到比机械喷丸更 加优良的表面强化效果。同时，激光温喷丸能够通过动态应变时效和动态析出产生比激光 喷丸和机械喷丸更加稳定的残余压应力，这也说明激光温喷丸能在一定程度上降低喷丸对 材料的机械损伤，从而显著提高材料的疲劳强度。
[0003] 但是目前常用的激光温喷丸设备均采用零件整体加热的方式，即将整个工件全部 加热至某个温度，然后进行激光冲击，例如专利号为CN103266204B以及CN102925836B的专 利分别提出了一种提高激光高温喷丸约束效果的方法及装置以及一种基于动态应变时效 的激光喷丸航空钛合金的方法及装置，都使用加热平台对工件的表面温度进行调节，这种 方法虽然可以实现工件表面的温度控制，但是整个工件均在高温影响范围内，工件芯部材 料在高温作用发生组织与性能变化，往往会带来机械性能的降低，这对于提高工件整体的 力学性能是不利的，特别是对于厚度较大的工件来讲，通过厚度方向传热来实现表面温度 控制是不可行的。
[0004] 与本专利的相近专利还有专利号为CN102927816A的专利申请，其提出一种感应 加热炉，利用感应线圈对炉内物体进行加热，但是该类型装置无法直接应用至激光温喷丸 表面强化过程中，因为：（1)无法对激光温喷丸过程中的热影响区深度进行控制；（2)不能 实时测量激光温喷丸区域的表面温度；（3)不具备温度闭环控制，不能实现与激光器之间 的通信，不易实现自动化生产要求。
[0005] 因此，本发明提出一种热影响区可控的激光温喷丸表面强化装置，可以实现精确 控制激光温喷丸过程中金属材料的表面温度以及热影响区深度，同时温度与激光脉冲实现 闭环控制，便于实现自动化生产。
[0006] 通过对国内外文献进行检索，目前还没有发现热影响区可控的激光温喷丸表面强 化装置，本发明为首次提出该装置。
【发明内容】
[0007] 本发明的目的是针对现有的工件热影响可控性差的问题，发明一种热影响区可控 的激光温喷丸表面强化方法，同时提供一种相应的装置。
[0008] 本发明的技术方案之一是： 一种热影响区可控的激光温喷丸表面强化方法，其特征是： (1)利用激光收发装置作为高频感应加热线圈移动位置的触发装置； (2)利用计算机系统和丝杆传动装置精确控制高频感应加热线圈的移动距离，从而实 现精确控制激光温喷丸过程中金属材料的表面温度以及热影响区深度，能实现在不影响金 属工件芯部材料性能的同时大幅提高工件表面的力学性能，同时利用测得的温度与激光脉 冲实现闭环控制，便于实现自动化生产。
[0009] 所述的热影响区深度的控制主要依靠激光发射器，激光接收器以及计算机系统完 成；计算机系统控制电动机运转，通过丝杠和导轨控制线圈夹具从初始位置向工件表面运 动，当激光接收器无法接收到激光发射器的光线时，激光接收器发送数字信号到计算机系 统对该位置信息进行标定，计算机系统根据设置的热影响区深度以及感应加热特点控制高 压线圈继续移动的距离，从而实现热影响区深度的精确控制。
[0010] 本发明的技术方案之二是： 一种热影响区可控的激光温喷丸表面强化装置，其特征是包括： 一工作台1，该工作台1用于通过工件夹具4固定工件2,工件2的表面在进行激光温 喷丸加工前贴装有黑漆层11 ; 一运动平台5,该动动平台5用于安装并带动工作台1在计算机系统控制下按设定的规 迹移动； 一高压线圈9,该高压线圈9能在线圈传动系统带动下向工件2移动并将工件2需加 热部分套装在其中从而实现加热深度可控，高压线圈9由高频交流电源8供电，交流电源8 受控于计算机系统16 ; 一激光器17,该激光器安装在工件需进行激光温喷丸的一侧并受控于计算机系统16 ; 一红外测温头10,该红外测温头安装在工件需进行激光温喷丸的一侧，它被用于测量 工件表面的加热温度并实时反馈给计算机系统16用于闭环控制线圈的加热温度； 一激光诱导冲击波约束系统，它主要用于在激光温喷丸加工过程中对激光束进行约 束。
[0011] 所述的工件夹具4为磁性夹具。. 所述的线圈传动系统包括导轨12、丝杠22、电机13、线圈夹具23、激光发射器24和激 光接收器25,导轨12的一端固定安装在工作台1的侧面上，电机安装在导轨13的另一端上 并与丝杠22相连，线圈夹具23旋装在丝杠上并与高压线圈9相连，夹线圈夹具23在丝框 22的带动下沿导轨12移动；所述的激光发射器24和激光接收器25分别安装在高压线圈 9两侧的线圈夹具23上，激光发射器24的发射光线与高压线圈面对工件2的一侧面平齐， 以便当高压线圈移动到工作表面时激光被工件阻挡，激光接收器无法接收到激光并反馈到 计算机系统16,此时高压线圈的位置作为加热深度的标定位置，由计算机系统按设定的加 热深度驱动丝杠带动高压线圈移动到设定位置。
[0012] 所述的激光诱导冲击波约束系统主要由硅油桶14、液压泵18、喷嘴21和硅油收集 桶6组成，液压泵18通过进油管15将硅油桶14中的硅油吸出通过出油管20送至位于工 件斜上方的喷嘴21中，硅油收集桶6安装在工件2的下部并通过回油管7与硅油桶14相 连。
[0013] 在所述的进油管15和出油管20之间设有连通管，在所述的连接管上安装有电磁 溢流阀19,电磁溢流阀与计算机系统16电气连接。
[0014] 工件表面温度通过红外测温仪、高频交流电源、高压线圈以及计算机系统实现闭 环控制，并通过计算机系统与激光器进行信息交互；红外测温仪实时测量工件表面的温度， 并将其反馈至计算机系统，若温度低于设置温度，计算机系统控制激光器关闭出光开关，并 开启高频电源开关，通过高压线圈实现快速加热，达到设置温度后计算机系统接受红外测 温仪的信号，关闭高频电源开关并控制开启激光器的出光开关开始激光温喷丸表面强化， 从而实现全闭环自动化生产。
[0015] 所述的红外测温探头的测量频率为10?20 Hz。
[0016] 本发明的有益效果为： (1)采用激光收发装置实现热影响区深度的精确控制，在不影响金属工件芯部材料性 能的同时大幅提高工件表面的力学性能，真正实现激光温喷丸表面强化。
[0017] (2)通过计算机系统，红外测温探头、高压线圈及高频电源、激光器实现闭环控制， 温度控制精度较高，保证了激光温喷丸表面强化的可靠性。
[0018] ( 3)激光温喷丸整个过程在计算机系统控制下完成，自动化程度较高，便于自动化 生产。
[0019] (4)本装置结构简单，成本较低。
【专利附图】
【附图说明】
[0020] 图1是本发是有热影响区可控的激光温喷丸表面强化装置结构示意图。
[0021] 图2是图1的局部放大示意图及其侧视图。
[0022] 图中：1.工作台；2.工件，3.固定螺栓；4.工件夹具；5.运动平台；6.硅油收集 桶；7.回油管；8.高频交流电源；9.高压线圈；10.红外测温探头；11.黑漆；12.导轨； 13.异步电动机；14.硅油桶；15.进油管；16.计算机系统；17.激光器，18.液压泵；19.电 磁溢流阀；20.出油管；21.喷嘴；22.丝杠；23.线圈夹具；24.激光发射器；25激光接收器。
【具体实施方式】
[0023] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0024] 实施例一。
[0025] 如图1-2所示。
[0026] -种热影响区可控的激光温喷丸表面强化方法，它包括以下步骤： (1)利用激光收发装置作为高频感应加热线圈移动位置的触发装置；利用激光收发装 置反应灵敏、高频感应加热速度快以及计算机系统控制精确等优点，实现精确控制激光温 喷丸过程中金属材料的表面温度以及热影响区深度，可以实现在不影响金属工件芯部材料 性能的同时大幅提高工件表面的力学性能，同时温度与激光脉冲实现闭环控制，便于实现 自动化生产。
[0027] (2)利用计算机系统和丝杆传动装置精确控制高频感应加热线圈的移动距离，从 而实现精确控制激光温喷丸过程中金属材料的表面温度以及热影响区深度，能实现在不影 响金属工件芯部材料性能的同时大幅提高工件表面的力学性能，同时利用测得的温度与激 光脉冲实现闭环控制，便于实现自动化生产。
[0028] 所述的热影响区深度的控制主要依靠激光发射器，激光接收器以及计算机系统完 成；计算机系统控制电动机运转，通过丝杠和导轨控制线圈夹具从初始位置向工件表面运 动，当激光接收器无法接收到激光发射器的光线时，激光接收器发送数字信号到计算机系 统对该位置信息进行标定，计算机系统根据设置的热影响区深度以及感应加热特点控制高 压线圈继续移动的距离，从而实现热影响区深度的精确控制。
[0029] 其基本操作步骤如下： (1)将涂有黑漆11的工件2使用工件夹具4夹持在工作台1上，并开启计算机系统16、 激光器17、运动平台5以及液压泵18。如图1所示。
[0030] (2)在计算机系统16上设置激光器17的能量（(T20J)、频率（0· 5?10Hz)等激光参 数以及表面温度（彡500°C)和热影响区深度（彡3 mm)。
[0031] (3)设置完成后开始运行激光温喷丸程序，系统自动运行并开始激光温喷丸表面 强化。
[0032] (4)喷丸结束后，系统自动初始化，将高压线圈9移动至初始位置；关闭液压泵18、 运动平台5、激光器17、计算机系统16以及高频电源8开关，最后取下工件2并对系统进行 维护。
[0033] 实施例二。
[0034] 如图1、2所示。
[0035] -种热影响区可控的激光温喷丸表面强化装置，它包括： 一工作台1，该工作台1用于通过工件夹具4 (可采用磁性夹具）固定工件2,工件2的 表面在进行激光温喷丸加工前贴装有黑漆层11 ; 一运动平台5,该动动平台5用于安装并带动工作台1在计算机系统控制下按设定的规 迹移动； 一高压线圈9,该高压线圈9能在线圈传动系统带动下向工件2移动并将工件2需加 热部分套装在其中从而实现加热深度可控，高压线圈9由高频交流电源8供电，交流电源8 受控于计算机系统16 ;所述的线圈传动系统包括导轨12、丝杠22、电机13、线圈夹具23、激 光发射器24和激光接收器25,导轨12的一端固定安装在工作台1的侧面上，电机安装在导 轨13的另一端上并与丝杠22相连，线圈夹具23旋装在丝杠上并与高压线圈9相连，夹线 圈夹具23在丝框22的带动下沿导轨12移动；所述的激光发射器24和激光接收器25分别 安装在高压线圈9两侧的线圈夹具23上，激光发射器24的发射光线与高压线圈面对工件 2的一侧面平齐，以便当高压线圈移动到工作表面时激光被工件阻挡，激光接收器无法接收 到激光并反馈到计算机系统16,此时高压线圈的位置作为加热深度的标定位置，由计算机 系统按设定的加热深度驱动丝杠带动高压线圈移动到设定位置。
[0036] -激光器17,该激光器安装在工件需进行激光温喷丸的一侧并受控于计算机系统 16 ； 一红外测温头10 (测量频率为10?20 Hz)，该红外测温头安装在工件需进行激光温喷 丸的一侧，它被用于测量工件表面的加热温度并实时反馈给计算机系统16用于闭环控制 线圈的加热温； 一激光诱导冲击波约束系统，它主要用于在激光温喷丸加工过程中对激光束进行约 束。所述的激光诱导冲击波约束系统主要由硅油桶14、液压泵18、喷嘴21和硅油收集桶6 组成，液压泵18通过进油管15将硅油桶14中的硅油吸出通过出油管20送至位于工件斜上 方的喷嘴21中，硅油收集桶6安装在工件2的下部并通过回油管7与硅油桶14相连。在 所述的进油管15和出油管20之间设有连通管，在所述的连接管上安装有电磁溢流阀19,电 磁溢流阀与计算机系统16电气连接。
[0037] 工件表面温度通过红外测温仪、高频交流电源、高压线圈以及计算机系统实现闭 环控制，并通过计算机系统与激光器进行信息交互；红外测温仪实时测量工件表面的温度， 并将其反馈至计算机系统，若温度低于设置温度，计算机系统控制激光器关闭出光开关，并 开启高频电源开关，通过高压线圈实现快速加热，达到设置温度后计算机系统接受红外测 温仪的信号，关闭高频电源开关并控制开启激光器的出光开关开始激光温喷丸表面强化， 从而实现全闭环自动化生产。
[0038] 详述如下： 一种热影响区可控的激光温喷丸表面强化装置，它包括：工作台1 ;工件2,固定螺栓3 ; 工件夹具4 ;运动平台5 ;硅油收集桶6 ;回油管7 ;高频交流电源8 ;高压线圈9 ;红外测温探 头10 ;黑漆11 ;导轨12 ;电机13 ;娃油桶14 ;进油管15 ;计算机系统16 ;激光器17,液压泵 18 ;电磁溢流阀19 ;出油管20 ;喷嘴21 ;丝杠22 ;线圈夹具23 ;激光发射器24 ;激光接收器 25工件夹具4采用电磁原理将涂覆黑漆11的工件2夹持在工作台1表面，工作台通过螺栓 固定于运动平台5上。工作台1的两端各安装一个水平导轨12,导轨12与工作台1侧面采 用螺栓3固定；导轨12 -端安装有异步电动机13,且异步电动机13输出轴通过丝杠22与 线圈夹具23连接，线圈夹具23通过螺纹夹紧方式将线圈9固定，使其可以沿导轨12在水 平方向移动，如图2所示；线圈夹具23上设置激光发射器24与激光接收器25,发射光线与 高压线圈9右端面平齐便于对热影响区深度进行测量；工件2 -侧设置激光器17以及红外 测温探头10,红外测温探头10可以对喷丸区域表面温度进行测量；液压泵18通过进油管 15从硅油桶14中抽取硅油并通过出油管20与喷嘴21输送至工件2表面对激光诱导冲击 波进行约束，工件2表面的硅油通过硅油收集桶6以及回油管7流回硅油桶14,喷丸停止时 电磁溢流阀19开启将液压泵18进出油路连通实现卸压。高压线圈9通过导线与高频交流 电源8相连，同时电磁溢流阀19、激光器17、红外测温探头10、运动平台5、异步电动机13、 激光接收器24以及高频交流电源8通过数据线与计算机系统16相连，如图1所示。
[0039] 本发明的热影响区深度的控制主要依靠激光发射器24,激光接收器25以及计算 机系统16完成。系统开启后，计算机系统16控制异步电动机13运转，通过丝杠22和导轨 12控制线圈夹具23从初始位置向工件2表面运动，当高压线圈移动到工件2的表面处时， 由于激光被工件挡住，激光接收器25无法接收到激光发射器24的光线，激光接收器25发 送数字信号到计算机系统16对该位置信息进行标定，计算机系统16根据设置的热影响区 深度以及感应加热特点控制高压线圈9继续移动的距离，从而实现热影响区深度的精确控 制。
[0040] 本发明的表面温度通过红外测温仪10、高频交流电源8、高压线圈9以及计算机系 统16实现闭环控制，并通过计算机系统16与激光器17进行信息交互。红外测温仪10实 时测量工件2表面的温度，并将其反馈至计算机系统16,若温度低于设置温度，计算机系统 16控制激光器17关闭出光开关，并开启高频电源8开关，通过高压线圈9实现快速加热，达 到设置温度后计算机系统16接受红外测温仪10的信号，关闭高频电源8开关并控制开启 激光器17的出光开关开始激光温喷丸表面强化，从而实现全闭环自动化生产。红外测温探 头10的测量频率为10?20 Hz。
[0041] 实例。
[0042] 一种热影响区可控的激光温喷丸表面强化装置，利用激光收发装置反应灵敏、高 频感应加热速度快以及计算机系统控制精确等优点，实现精确控制激光温喷丸过程中金属 材料的表面温度以及热影响区深度，可以实现在不影响金属工件芯部材料性能的同时大幅 提高工件表面的力学性能，同时温度与激光脉冲实现闭环控制，便于实现自动化生产。其基 本操作步骤如下： (1)将涂有黑漆11的2024铝合金工件2使用工件夹具4夹持在工作台1上，并开启计 算机系统16、激光器17、运动平台5以及液压泵18。
[0043] (2)在计算机系统16上设置激光器17的能量为6J、频率1Hz、表面温度280°C和 热影响区深度1. 5 mm。
[0044] (3)设置完成后开始运行激光温喷丸程序，系统自动运行并开始激光温喷丸表面 强化。
[0045] (4)喷丸结束后，系统自动初始化，将高压线圈9移动至初始位置；关闭液压泵18、 运动平台5、激光器17、计算机系统16以及高频电源8开关，最后取下铝合金工件2并对系 统进行维护。
[0046] 使用该方法对2024铝合金进行激光温喷丸表面强化后，表面硬度相对基体提高 了 1. 2倍，而深度2. 5mm处的硬度较基体下降了 5. 6% ;而采用常规加热平台获得的2024铝 合金试样深度2. 5_处的硬度较基体下降了 27. 3%，这说明一种热影响区可控的激光温喷 丸表面强化装置可以在不影响金属工件芯部材料性能的同时大幅提高工件表面的力学性 能。
[0047] 本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
【权利要求】
1. 一种热影响区可控的激光温喷丸表面强化方法，其特征是： (1) 利用激光收发装置作为高频感应加热线圈移动位置的触发装置； (2) 利用计算机系统和丝杆传动装置精确控制高频感应加热线圈的移动距离，从而实 现精确控制激光温喷丸过程中金属材料的表面温度以及热影响区深度，能实现在不影响金 属工件芯部材料性能的同时大幅提高工件表面的力学性能，同时利用测得的温度与激光脉 冲实现闭环控制，便于实现自动化生产。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征是所述的热影响区深度的控制主要依靠激光发 射器，激光接收器以及计算机系统完成；计算机系统控制电动机运转，通过丝杠和导轨控制 线圈夹具从初始位置向工件表面运动，当激光接收器无法接收到激光发射器的光线时，激 光接收器发送数字信号到计算机系统对该位置信息进行标定，计算机系统根据设置的热影 响区深度以及感应加热特点控制高压线圈继续移动的距离，从而实现热影响区深度的精确 控制。
3. -种热影响区可控的激光温喷丸表面强化装置，其特征是包括： 一工作台（1)，该工作台（1)用于通过工件夹具（4 )固定工件（2 )，工件（2 )的表面在进 行激光温喷丸加工前贴装有黑漆层（11); 一运动平台（5)，该动动平台（5)用于安装并带动工作台（1)在计算机系统控制下按设 定的规迹移动； 一高压线圈（9)，该高压线圈（9)能在线圈传动系统带动下向工件（2)移动并将工件 (2)需加热部分套装在其中从而实现加热深度可控，高压线圈（9)由高频交流电源（8)供 电，交流电源（8 )受控于计算机系统（16 ); 一激光器（17)，该激光器安装在工件需进行激光温喷丸的一侧并受控于计算机系统 (16)； 一红外测温头（10)，该红外测温头安装在工件需进行激光温喷丸的一侧，它被用于测 量工件表面的加热温度并实时反馈给计算机系统（16)用于闭环控制线圈的加热温度； 一激光诱导冲击波约束系统，它主要用于在激光温喷丸加工过程中对激光束进行约 束。
4. 根据权利要求3所述的装置，其特征是所述的工件夹具（4)为磁性夹具。
5. 根据权利要求3所述的装置，其特征是所述的线圈传动系统包括导轨（12)、丝杠 (22)、电机（13)、线圈夹具（23)、激光发射器（24)和激光接收器（25)，导轨（12)的一端固定 安装在工作台（1)的侧面上，电机安装在导轨（13)的另一端上并与丝杠（22)相连，线圈夹 具（23)旋装在丝杠上并与高压线圈（9)相连，夹线圈夹具（23)在丝框（22)的带动下沿导 轨（12)移动；所述的激光发射器（24)和激光接收器（25)分别安装在高压线圈（9)两侧的 线圈夹具（23)上，激光发射器（24)的发射光线与高压线圈面对工件（2)的一侧面平齐，以 便当高压线圈移动到工作表面时激光被工件阻挡，激光接收器无法接收到激光并反馈到计 算机系统（16)，此时高压线圈的位置作为加热深度的标定位置，由计算机系统按设定的加 热深度驱动丝杠带动高压线圈移动到设定位置。
6. 根据权利要求3所述的装置，其特征是所述的激光诱导冲击波约束系统主要由硅油 桶（14)、液压泵（18)、喷嘴（21)和硅油收集桶（6)组成，液压泵（18)通过进油管（15)将硅 油桶（14)中的硅油吸出通过出油管（20)送至位于工件斜上方的喷嘴（21)中，硅油收集桶 (6)安装在工件（2)的下部并通过回油管（7)与硅油桶（14)相连。
7. 根据权利要求5所述的装置，其特征是在所述的进油管（15)和出油管（20)之间设 有连通管，在所述的连接管上安装有电磁溢流阀（19)，电磁溢流阀与计算机系统（16)电气 连接。
8. 根据权利要求3所述的装置，其特征是工件表面温度通过红外测温仪、高频交流电 源、高压线圈以及计算机系统实现闭环控制，并通过计算机系统与激光器进行信息交互；红 外测温仪实时测量工件表面的温度，并将其反馈至计算机系统，若温度低于设置温度，计算 机系统控制激光器关闭出光开关，并开启高频电源开关，通过高压线圈实现快速加热，达到 设置温度后计算机系统接受红外测温仪的信号，关闭高频电源开关并控制开启激光器的出 光开关开始激光温喷丸表面强化，从而实现全闭环自动化生产。
9. 根据权利要求3所述的装置，其特征是所述的红外测温探头的测量频率为10 ~20 Hz〇
【文档编号】C21D1/09GK104195295SQ201410492534
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年9月24日 优先权日:2014年9月24日
【发明者】周建忠, 孟宪凯, 黄舒, 盛杰, 王宏宇, 朱炜立, 韩煜航, 苏纯, 梅於芬 申请人:江苏大学