一种电极帽修磨机及其修模方法
【专利摘要】本发明公开了一种电极帽修磨机及其修模方法，包括底板、送料机构、传送机构和加工机构，自动完成电极帽的夹持、输送、加工，并循环往复，自动化程度高，工作效率高。
【专利说明】一种电极帽修磨机及其修模方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于点焊机【技术领域】，尤其涉及一种电极帽修磨机及其修模方法。
【背景技术】
[0002] 传统电极帽修磨采用人工手段修模加工，工作效率低，费事费力。
【发明内容】
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、工作效率高的电极帽修磨 机及其修模方法。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种电极帽修磨机，包括底 板、送料机构、传送机构和加工机构，
[0005] 所述送料机构包括：支撑板和滑轨，所述支撑板固定在座板上，所述滑轨固定在支 撑板上，所述滑轨包括与水平面有一倾角的倾斜部和设置在下端的水平部，
[0006] 还包括与滑轨上端连接、将电极帽送入滑轨的送料机构，
[0007] 所述倾斜部设有活塞杆伸入滑轨滑道阻挡电极帽的阻挡气缸，
[0008] 还包括活塞杆可伸入水平部的滑道、推动电极帽脱离水平部的推送气缸；
[0009] 所述传送机构包括：从送料机构一侧延伸到加工机构一侧的输送平移滑台，所述 输送平移滑台沿长度方向设有输送丝杆，并设有驱动输送丝杆转动的输送伺服电机；
[0010] 还包括可在所述输送平移滑台上滑动的进给平移滑台，所述进给平移滑台底部设 有与所述输送丝杆配合的螺母；
[0011] 还包括可在所述进给平移滑台上滑动的夹持机构，所述进给平移滑台沿长度方向 设有进给丝杆，并设有驱动所述进给丝杆转动的进给伺服电机，夹持机构底部设有与所述 进给丝杆配合的螺母；
[0012] 所述加工机构包括：电极修磨机和驱动所述电极修磨机的电机。
[0013] 还包括连接并控制所述阻挡气缸、推送气缸、输送伺服电机、进给伺服电机的PLC 控制器，所述滑轨两端设有感应电极帽的传感器，所述传感器与PLC控制器连接。
[0014] 所述推送气缸设置在滑轨背面，并固定安装在支撑板上。
[0015] 所述送料机构为振动盘。
[0016] 所述阻挡气缸通过固定座与滑轨固定连接。
[0017] 所述输送平移滑台和进给平移滑台相互垂直，所述输送丝杆和进给丝杆相互垂 直。
[0018] 所述输送丝杆平行送料机构送料方向，并平行电极修磨机主轴。
[0019] 所述输送平移滑台上设有导杆，所述进给平移滑台底部设有与之相适配的导槽； 所述进给平移滑台上也设有导杆，所述夹持机构底部设有与之相适配的导槽。
[0020] 所述夹持机构为气爪。
[0021] 一种上述的电极帽修磨机输送机构的修模方法，包括如下步骤：
[0022] a)振动盘振动，电极帽从滑轨滑落，滑轨上端的传感器感应电极帽，并将信号传导 至控制器，控制器控制阻挡气缸活塞杆伸出，阻挡电机帽；
[0023] b)控制器控制阻挡气缸活塞杆收缩，放行一个电极帽；
[0024] c)电极帽运动至滑轨水平部时，滑轨下端的传感器感应到电极帽，并将信号传导 至控制器，控制器控制输送伺服电机转动，带动进给平移滑台运动至与滑道落料口对应位 置处，输送伺服电机停止；之后控制器控制进给伺服电机转动，带动夹持机构运动至落料口 位置，进给伺服电机停止；之后控制器控制推送气缸，推送气缸将水平部上的电极帽推入夹 持机构，夹持机构夹紧电极帽；
[0025] d)控制器控制进给伺服电机转动，带动夹持机构回位，进给伺服电机停止；控制 器控制输送伺服电机转动，带动进给平移滑台运动至与电极修磨机对应位置处，输送伺服 电机停止；之后控制器控制进给伺服电机转动，带动夹持机构接近电极修磨机，完成修模作 业；
[0026] e)修模完成后，夹持机构释放电极帽；
[0027] f)重复上述动作。
[0028] 上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，振动盘将电极帽送入 滑轨，在阻挡气缸的作用下，一次只允许一个电极帽通过并进入水平部，之后推送气缸将电 极帽从水平部送入夹持部，并送入加工机构加工，输送机构工作顺畅，一次只允许一个电极 帽通过并推送，防止输送过程出现差错，安全可靠，自动完成电极帽的夹持、输送、加工，并 循环往复，自动化程度高，工作效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0029] 图1为本发明实施例中提供的电极帽修磨机的结构示意图；
[0030] 图2为图1的俯视图；
[0031] 图3为图1的右视图；
[0032] 图4为图1的送料机构的结构示意图；
[0033] 图5为图1的传送机构的结构示意图；
[0034] 上述图中的标记均为：1、座板，2、支撑板，3、滑轨，31、倾斜部，32、水平部，4、振动 盘，5、固定座，6、阻挡气缸，7、推送气缸，8、传感器，9、电极修磨机，10、输送平移滑台，11、进 给平移滑台，12、气爪，13、输送丝杆，13、输送伺服电机，15、进给丝杆，16、进给伺服电机。
【具体实施方式】
[0035] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方 式作进一步地详细描述。
[0036] 实施例一
[0037] 参见图1-3所示，一种电极帽修磨机，包括底板、送料机构、传送机构和加工机构，
[0038] 如图4所示，送料机构包括：支撑板2和滑轨3,支撑板2固定在座板1上，滑轨3 固定在支撑板2上，滑轨3包括与水平面有一倾角的倾斜部31和设置在下端的水平部32，
[0039] 还包括与滑轨3上端连接、将电极帽送入滑轨3的送料机构，
[0040] 倾斜部31设有活塞杆伸入滑轨3滑道阻挡电极帽的阻挡气缸6，
[0041] 还包括活塞杆可伸入水平部32的滑道、推动电极帽脱离水平部32的推送气缸7 ;
[0042] 送料机构为振动盘4。
[0043] 推送气缸7设置在滑轨3背面，并固定安装在支撑板2上。
[0044] 阻挡气缸6通过固定座5与滑轨3固定连接。
[0045] 如图5所不，传送机构包括：从送料机构一侧延伸到加工机构一侧的输送平移滑 台10,输送平移滑台10沿长度方向设有输送丝杆13,并设有驱动输送丝杆13转动的输送 伺服电机14 ;
[0046] 还包括可在输送平移滑台10上滑动的进给平移滑台11，进给平移滑台11底部设 有与输送丝杆13配合的螺母；
[0047] 还包括可在进给平移滑台11上滑动的夹持机构，进给平移滑台11沿长度方向设 有进给丝杆15,并设有驱动进给丝杆15转动的进给伺服电机16,夹持机构底部设有与进给 丝杆15配合的螺母；
[0048] 输送平移滑台10和进给平移滑台11相互垂直，输送丝杆13和进给丝杆15相互 垂直。
[0049] 输送丝杆13平行送料机构送料方向，并平行电极修磨机9主轴。
[0050] 输送平移滑台10上设有导杆，进给平移滑台11底部设有与之相适配的导槽；进给 平移滑台11上也设有导杆，夹持机构底部设有与之相适配的导槽。
[0051] 夹持机构为气爪12。
[0052] 加工机构包括：电极修磨机9和驱动电极修磨机9的电机。
[0053] 还包括连接并控制阻挡气缸6、推送气缸7、输送伺服电机14、进给伺服电机16的 PLC控制器，滑轨3两端设有感应电极帽的传感器8,传感器8与PLC控制器连接。
[0054] 实施例二
[0055] -种上述的电极帽修磨机输送机构的修模方法，包括如下步骤：
[0056] a振动盘4振动，电极帽从滑轨3滑落，滑轨3上端的传感器8感应电极帽，并将信 号传导至控制器，控制器控制阻挡气缸6活塞杆伸出，阻挡电机帽；
[0057] b控制器控制阻挡气缸6活塞杆收缩，放行一个电极帽；
[0058] c电极帽运动至滑轨3水平部32时，滑轨3下端的传感器8感应到电极帽，并将信 号传导至控制器，控制器控制输送伺服电机14转动，带动进给平移滑台11运动至与滑道落 料口对应位置处，输送伺服电机14停止；之后控制器控制进给伺服电机16转动，带动夹持 机构运动至落料口位置，进给伺服电机16停止；之后控制器控制推送气缸7,推送气缸7将 水平部32上的电极帽推入夹持机构，夹持机构夹紧电极帽；
[0059] d控制器控制进给伺服电机16转动，带动夹持机构回位，进给伺服电机16停止； 控制器控制输送伺服电机14转动，带动进给平移滑台11运动至与电极修磨机9对应位置 处，输送伺服电机停止；之后控制器控制进给伺服电机16转动，带动夹持机构接近电极修 磨机9,完成修模作业；
[0060] e修模完成后，夹持机构释放电极帽；
[0061] f重复上述动作。
[0062] 电极帽经过振动盘4筛选后（低于设定长度即报废处理）到滑轨3,滑轨3内壁经 打磨处理，有效提高滑落效率，可靠性高，滑行至阻挡气缸6处，由阻挡气缸6进行压住，并 逐个放行，当气爪安装座运行至电极帽滑轨3出口处，一体化成型的气爪安装座，精度高， 提高夹持的稳定性，输送伺服电机将气爪安装座推向电极帽滑轨3出口，伺服电机控制，速 度平稳、可靠性高，由推送气缸7将电极帽推入三爪气爪12上的定位销上，气动夹持，清洁、 可靠性高，三爪气爪12进行夹紧，进给伺服电机16将气爪安装座拉回到原点，气爪安装座 由进给平移滑台11运行至电极修磨机9处，修磨机在气爪安装座离开电极帽滑轨3时开始 运转，进给伺服电机16将气爪安装座推进，使电极帽进入电极修磨机9进行修磨，可拆卸式 修磨刀片，便于更换、方便维修，修磨完成气爪安装座退回原点，输送平移滑台10将气爪安 装座运行到设定位置，修磨器在气爪安装座离开电极修磨机9时修磨机停止运转，三爪气 爪12打开，由气爪安装座上的压缩空气口吹出压缩空气，将电极帽吹落，落料过程采用压 缩空气，清洁，可靠。
[0063] 滑轨3两端设有感应电极帽的传感器8,上端的传感器8感应电极帽进入滑轨3， 之后由控制器控制阻挡气缸6阻断滑轨3的滑道，从而阻挡电极帽。之后阻挡气缸6的活 塞杆收缩，放行一个电机帽，当电机帽经过水平部32时，下端的传感器8感应到电极帽，并 由控制器控制推送气缸7将电极帽推入加工机构。一次只允许一个电极帽通过并进入水平 部32,之后推送气缸7将电极帽从水平部32送入夹持部，并送入加工机构加工，输送机构工 作顺畅，一次只允许一个电极帽通过并推送，防止输送过程出现差错，安全可靠。
[0064] 工作时，在输送丝杆13的带动下，进给平移滑台11运动至与送料机构落料口对应 位置处，进给丝杆15带动气爪12运动，运动至落料口位置处，送料机构将电极帽送入气爪 12,气爪12卡紧电极帽，进给丝杆15带动气爪12往回运动。之后在输送丝杆13带动下， 进给平移滑台11运动至与电极修磨机（9)对应位置处，进给丝杆15带动气爪12运动，缓 慢运动接近电极修磨机9,完成修模作业，自动完成电极帽的夹持、输送、加工，并循环往复， 自动化程度高、工作效率高。
[〇〇65] 上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式 的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改 进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种电极帽修磨机，其特征在于，包括底板、送料机构、传送机构和加工机构， 所述送料机构包括：支撑板（2)和滑轨（3)，所述支撑板（2)固定在座板（1)上，所述 滑轨（3)固定在支撑板（2)上，所述滑轨（3)包括与水平面有一倾角的倾斜部（31)和设置 在下端的水平部（32)， 还包括与滑轨（3)上端连接、将电极帽送入滑轨（3)的送料机构， 所述倾斜部（31)设有活塞杆伸入滑轨（3)滑道阻挡电极帽的阻挡气缸（6)， 还包括活塞杆可伸入水平部（32)的滑道、推动电极帽脱离水平部（32)的推送气缸 (7)； 所述传送机构包括：从送料机构一侧延伸到加工机构一侧的输送平移滑台（10)，所述 输送平移滑台（10)沿长度方向设有输送丝杆（13)，并设有驱动输送丝杆（13)转动的输送 伺服电机（14); 还包括可在所述输送平移滑台（10)上滑动的进给平移滑台（11)，所述进给平移滑台 (11) 底部设有与所述输送丝杆（13)配合的螺母； 还包括可在所述进给平移滑台（11)上滑动的夹持机构，所述进给平移滑台（11)沿长 度方向设有进给丝杆（15)，并设有驱动所述进给丝杆（15)转动的进给伺服电机（16)，夹持 机构底部设有与所述进给丝杆（15)配合的螺母； 所述加工机构包括：电极修磨机（9)和驱动所述电极修磨机（9)的电机。
2. 如权利要求1所述的电极帽修磨机输送轨道，其特征在于，还包括连接并控制所述 阻挡气缸（6)、推送气缸（7)、输送伺服电机（14)、进给伺服电机（16)的PLC控制器，所述滑 轨（3)两端设有感应电极帽的传感器（8)，所述传感器（8)与PLC控制器连接。
3. 如权利要求2所述的电极帽修磨机输送轨道，其特征在于，所述推送气缸（7)设置在 滑轨（3)背面，并固定安装在支撑板（2)上。
4. 如权利要求3所述的电极帽修磨机输送轨道，其特征在于，所述送料机构为振动盘 ⑷。
5. 如权利要求4所述的电极帽修磨机输送轨道，其特征在于，所述阻挡气缸（6)通过固 定座（5)与滑轨（3)固定连接。
6. 如权利要求2-5任一所述的电极帽修磨机输送机构，其特征在于，所述输送平移滑 台（10)和进给平移滑台（11)相互垂直，所述输送丝杆（13)和进给丝杆（15)相互垂直。
7. 如权利要求6所述的电极帽修磨机输送机构，其特征在于，所述输送丝杆（13)平行 送料机构送料方向，并平行电极修磨机（9)主轴。
8. 如权利要求7所述的电极帽修磨机输送机构，其特征在于，所述输送平移滑台（10) 上设有导杆，所述进给平移滑台（11)底部设有与之相适配的导槽；所述进给平移滑台（11) 上也设有导杆，所述夹持机构底部设有与之相适配的导槽。
9. 如权利要求8所述的电极帽修磨机输送机构，其特征在于，所述夹持机构为气爪 (12) 。
10. -种如权利要求2-9任一所述的电极帽修磨机输送机构的修模方法，其特征在于， 包括如下步骤： a)振动盘（4)振动，电极帽从滑轨（3)滑落，滑轨（3)上端的传感器（8)感应电极帽， 并将信号传导至控制器，控制器控制阻挡气缸（6)活塞杆伸出，阻挡电机帽； b) 控制器控制阻挡气缸（6)活塞杆收缩，放行一个电极帽； c) 电极帽运动至滑轨（3)水平部（32)时，滑轨（3)下端的传感器（8)感应到电极帽， 并将信号传导至控制器，控制器控制输送伺服电机（14)转动，带动进给平移滑台（11)运动 至与滑道落料口对应位置处，输送伺服电机（14)停止；之后控制器控制进给伺服电机（16) 转动，带动夹持机构运动至落料口位置，进给伺服电机（16)停止；之后控制器控制推送气 缸（7)，推送气缸（7)将水平部（32)上的电极帽推入夹持机构，夹持机构夹紧电极帽； d) 控制器控制进给伺服电机（16)转动，带动夹持机构回位，进给伺服电机（16)停止； 控制器控制输送伺服电机（14)转动，带动进给平移滑台（11)运动至与电极修磨机（9)对 应位置处，输送伺服电机（14)停止；之后控制器控制进给伺服电机（16)转动，带动夹持机 构接近电极修磨机（9)，完成修模作业； e) 修模完成后，夹持机构释放电极帽； f) 重复上述动作。
【文档编号】B24B19/00GK104057383SQ201410269777
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年6月17日 优先权日:2014年6月17日
【发明者】丁骏, 冯宝强, 鲁睿 申请人:芜湖艾蔓设备工程有限公司