一种点焊机电极帽修磨装置制造方法
【专利摘要】一种点焊机电极帽修磨装置，用于实现点焊机电极帽的自动化修磨作业。它包括自动上料机构、电极帽装夹机构、自动修磨机构、自动卸料机构、电极帽运送机构和底座，所述自动上料机构末端与电极帽装夹机构匹配，所述电极帽装夹机构、自动修磨机构和自动卸料机构依次布置在底座周边位置，所述电极帽运送机构安装在底座的中部，由电极帽运送机构旋转实现电极帽在不同工位间的转换。本发明自动化程度高、连续工作时间长，它不仅能降低操作人员劳动强度、提高工作效率，而且可保证电极帽修磨质量、消除安全生产方面隐患。
【专利说明】一种点焊机电极帽修磨装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种焊接电极修磨装置，尤其是一种适用于点焊机电极帽的修磨装置，属于磨削设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]点焊机的焊接电极套装于电极连杆上，因此被称作电极帽。
[0003]在汽车生产企业，点焊工艺在车身焊装流程中占据着重要地位，由于焊装生产线上点焊机电极受热负荷和机械负荷的共同作用，电极帽上会产生相应的介质，这种介质将随着焊点数量的增加而累积，使电极帽端面清洁度和平整度降低，造成焊接质量下降。因此，点焊机电极帽在完成一定的焊接次数后(一般为1000-1200点)，需要修磨或更换。
[0004]目前，大多企业采用台钻式修磨机对电极帽进行修磨，由于台钻式修磨机只能进行单个电极帽的修磨，并且需要人工完成电极帽上料作业，不仅操作人员劳动强度大、工作效率低，同时还存在安全生产方面的隐患。
[0005]申请号为201310154931.2的中国专利申请文件公开了一种点焊机电极帽修磨器，它包括工件进给机构、自动修磨机构、工件自动卸料机构和支撑台架，所述支撑台架设有工作台面和支撑台面，所述工件进给机构安装在支撑台架的支撑台面上，它与自动修磨机构配装，所述自动修磨机构安装在支撑台架的工作台面上，所述工件自动卸料机构安装在支撑台架的支撑台面上，它与工件进给机构匹配。虽然该专利申请技术方案提高了工作效率，减轻了操作人员的劳动强度，保证了电极帽的修磨质量，降低了电极帽集中修磨的成本，但它是通过工件进给机构电机带动转盘旋转使电极帽逐个进入修磨工位的，由于受转盘上电极帽安装座数量的限制，该电极帽修磨器在一个工作周期内只能完成特定数量电极帽的修磨，连续工作时间较短，从而制约了工作效率的进一步提高；另外该专利申请技术方案没有涉及电极帽在工件进给机构上的安装问题，因此它不能彻底解决电极帽的自动上料问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种自动化程度高、连续工作时间长，既能降低操作人员劳动强度、提高工作效率，又可保证电极帽修磨质量、消除安全生产方面隐患的点焊机电极帽修磨装置。
[0007]本发明所述问题是以下述技术方案实现的:
一种点焊机电极帽修磨装置，它包括自动上料机构、电极帽装夹机构、自动修磨机构、自动卸料机构、电极帽运送机构和底座，所述自动上料机构末端与电极帽装夹机构匹配，所述电极帽装夹机构、自动修磨机构和自动卸料机构依次布置在底座周边位置，所述电极帽运送机构安装在底座的中部，由电极帽运送机构旋转实现电极帽在不同工位间的转换。
[0008]上述点焊机电极帽修磨装置,所述自动上料机构包括上料口、出料口、自动排序转盘、输送料道和自动上料机构机体，所述上料口位于自动上料机构机体的顶部，它与出料口连通，所述出料口布置在自动上料机构机体的前侧面上，它位于自动排序转盘的上方，所述自动排序转盘与输送料道连通，所述输送料道延伸至电极帽装夹工位处。
[0009]上述点焊机电极帽修磨装置，所述电极帽装夹机构包括电极帽装夹驱动气缸、电极帽夹持块、定位销和挡料板，所述电极帽装夹驱动气缸固定在底座上，在其伸缩臂顶端固定安装电极帽夹持块，所述电极帽夹持块上设有与电极帽匹配的夹持槽，在电极帽夹持块顶面设置定位销和挡料板。
[0010]上述点焊机电极帽修磨装置,所述自动修磨机构包括修磨刀具、修磨电机、刀具升降驱动气缸、自动修磨机构支撑架、刀具升降导轨、刀具升降滑块和自动修磨机构连接板，所述修磨刀具与修磨电机配装，所述修磨电机固定在自动修磨机构连接板上，所述自动修磨机构连接板固定在刀具升降驱动气缸的伸缩臂上，它与刀具升降滑块固定装配，所述刀具升降滑块与刀具升降导轨配装，所述刀具升降导轨及刀具升降驱动气缸固定在自动修磨机构支撑架上，所述自动修磨机构支撑架安装在底座上。
[0011]上述点焊机电极帽修磨装置，所述自动卸料机构包括电极帽拆卸器、拆卸电机、拆卸器升降驱动气缸、自动卸料机构支撑架、拆卸器升降导轨、拆卸器升降滑块和自动拆卸机构连接板，所述电极帽拆卸器与拆卸电机配装，所述拆卸电机固定在自动卸料机构连接板上，所述自动卸料机构连接板固定在拆卸器升降驱动气缸的伸缩臂上，它与拆卸器升降滑块固定装配，所述拆卸器升降滑块与拆卸器升降导轨配装，所述拆卸器升降导轨及拆卸器升降驱动气缸固定在自动卸料机构支撑架上，所述自动卸料机构支撑架安装在底座上。
[0012]上述点焊机电极帽修磨装置，它还设有收料斗，所述收料斗安装在底座上，它位于电极帽拆卸器的正下方。
[0013]上述点焊机电极帽修磨装置，所述电极帽运送机构包括旋转电机组件、旋转轴和旋转架，所述旋转电机组件的输出轴与旋转轴紧固连接，所述旋转轴顶端设置旋转架，所述旋转架设有四个以旋转轴为中心呈放射状均匀分布的旋转臂，在每一个旋转臂端部均设置电极帽夹持座，所述电极帽夹持座底面设有楔形撑紧块和定位孔。
[0014]本发明通过自动上料机构，使得待修磨电极帽能够自动排序，并连续不间断地输送至电极帽装夹工位。本发明通过电极帽装夹机构将由自动上料机构输送的电极帽逐个稳定夹持，并随着电极帽运送机构中旋转架的转动实现电极帽在不同工位间的转换，当某个电极帽夹持座在装夹工位完成一个电极帽的装夹后，由旋转电机组件驱动旋转架旋转90°，电极帽由装夹工位转换至修磨工位；然后刀具升降驱动气缸动作，其伸缩臂伸出，通过自动修磨机构连接板带动刀具升降滑块沿刀具升降导轨向上移动，使修磨刀具与电极帽接触，此时修磨电机带动修磨刀具旋转，实现对电极帽的修磨；电极帽修磨动作完成后，刀具升降驱动气缸动作，其伸缩臂回缩，通过自动修磨机构连接板带动刀具升降滑块沿刀具升降导轨向下移动，使修磨刀具与电极帽分离，再由旋转电机组件驱动旋转架旋转90°，电极帽由修磨工位转换至卸料工位；本发明在进行自动卸料作业时，拆卸器升降驱动气缸动作，其伸缩臂伸出，通过自动卸料机构连接板带动拆卸器升降滑块沿拆卸器升降导轨向上移动，使拆卸器与电极帽接触，此时拆卸器将电极帽从电极帽夹持座上卸下，电极帽落入电极帽拆卸器正下方的收料斗中；然后旋转电机组件驱动旋转架旋转90°，处于空闲状态的电极帽夹持座由卸料工位转换至装夹工位，进入下一个工作循环。由此可见，本发明自动化程度高、连续工作时间长，不仅能降低操作人员劳动强度、提高工作效率，而且可保证电极帽修磨质量、消除安全生产方面隐患。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0016]图1是本发明结构示意图；
图2是自动上料机构示意图；
图3是电极帽装夹机构示意图；
图4是自动修磨机构示意图；
图5是自动卸料机构示意图；
图6是电极帽运送机构示意图；
图7是电极帽夹持座结构示意图；
图8、图9是电极帽自动装夹过程示意图；
图10、图11是电极帽自动修磨过程示意图；
图12、图13是电极帽自动卸料过程不意图。
[0017]图中各标号清单为:1、自动上料机构，1-1、上料口，1-2、出料口，1-3、自动排序转盘，1-4、输送料道，1-5、自动上料机构机体，2、电极帽装夹机构，2-1、电极帽装夹机构驱动气缸，2-2、电极帽夹持块，2-3、定位销，2-4、挡料板，2-5、夹持槽，3、自动修磨机构，3_1、修磨刀具，3-2、修磨电机，3-3、刀具升降驱动气缸，3-4、自动修磨机构支撑架，3-5、刀具升降导轨，3-6、刀具升降滑块，3-7、自动修磨机构连接板，4、自动卸料机构，4-1、电极帽拆卸器，4-2、拆卸电机，4-3、拆卸器升降驱动气缸，4-4、自动卸料机构支撑座，4-5、拆卸器升降导轨，4-6、拆卸器升降滑块，4-7、自动卸料机构连接板，5、收料斗，6、电极帽运送机构，6-1、旋转电机组件，6-2、旋转轴，6-3、旋转架，6-4、电极帽夹持座，6-5、楔形撑紧块，6-6、定位孔，
7、底座，8、电极帽。
【具体实施方式】
[0018]参看图1，本发明包括自动上料机构1、电极帽装夹机构2、自动修磨机构3、自动卸料机构4、电极帽运送机构6和底座7，所述自动上料机构I末端与电极帽装夹机构2匹配，所述电极帽装夹机构2、自动修磨机构3和自动卸料机构4依次布置在底座7周边位置，所述电极帽运送机构6安装在底座7的中部，由电极帽运送机构6旋转实现电极帽8在不同工位间的转换。
[0019]参看图2，本发明的自动上料机构I包括上料口 1-1、出料口 1-2、自动排序转盘1-3、输送料道1-4和自动上料机构机体1-5，所述上料口 1-1位于自动上料机构机体1-5的顶部，它与出料口 1-2连通，所述出料口 1-2布置在自动上料机构机体1-5的前侧面上，它位于自动排序转盘1-3的上方，所述自动排序转盘1-3与输送料道1-4连通，所述输送料道
1-4延伸至电极帽装夹工位处。
[0020]参看图3，本发明的电极帽装夹机构2包括电极帽装夹驱动气缸2-1、电极帽夹持块2-2、定位销2-3和挡料板2-4，所述电极帽装夹驱动气缸2-1固定在底座7上，在其伸缩臂顶端固定安装电极帽夹持块2-2，所述电极帽夹持块2-2上设有与电极帽匹配的夹持槽
2-5，在电极帽夹持块2-2顶面设置定位销2-3和挡料板2-4。[0021]参看图4，本发明的自动修磨机构3包括修磨刀具3-1、修磨电机3-2、刀具升降驱动气缸3-3、自动修磨机构支撑架3-4、刀具升降导轨3-5、刀具升降滑块3-6和自动修磨机构连接板3-7,所述修磨刀具3-1与修磨电机3-2配装,所述修磨电机3-2固定在自动修磨机构连接板3-7上，所述自动修磨机构连接板3-7固定在刀具升降驱动气缸3-3的伸缩臂上，它与刀具升降滑块3-6固定装配，所述刀具升降滑块3-6与刀具升降导轨3-5配装，所述刀具升降导轨3-5及刀具升降驱动气缸3-3固定在自动修磨机构支撑架3-4上，所述自动修磨机构支撑架3-4安装在底座7上。
[0022]参看图5，本发明的自动卸料机构4包括电极帽拆卸器4-1、拆卸电机4-2、拆卸器升降驱动气缸4-3、自动卸料机构支撑架4-4、拆卸器升降导轨4-5、拆卸器升降滑块4-6和自动拆卸机构连接板4-7，所述电极帽拆卸器4-1与拆卸电机4-2配装，所述拆卸电机4-2固定在自动卸料机构连接板4-7上，所述自动卸料机构连接板4-7固定在拆卸器升降驱动气缸4-3的伸缩臂上，它与拆卸器升降滑块4-6固定装配，所述拆卸器升降滑块4-6与拆卸器升降导轨4-5配装，所述拆卸器升降导轨4-5及拆卸器升降驱动气缸4-3固定在自动卸料机构支撑架4-4上，所述自动卸料机构支撑架4-4安装在底座7上。
[0023]参看图6、图7，本发明的电极帽运送机构6包括旋转电机组件6-1、旋转轴6_2和旋转架6-3，所述旋转电机组件6-1的输出轴与旋转轴6-2紧固连接，所述旋转轴6-2顶端设置旋转架6-3，所述旋转架6-3设有四个以旋转轴为中心呈放射状均匀分布的旋转臂，在每一个旋转臂端部均设置电极帽夹持座6-4，所述电极帽夹持座6-4底面设有楔形撑紧块6-5和定位孔6_6。
[0024]参看图8?图13，本发明的工作过程为:
通过自动上料机构I将待修磨电极帽8自动排序，并连续不间断地输送至电极帽装夹工位；
当电极帽运送机构6旋转架6-3的某一个电极帽夹持座6-4旋转至电极帽装夹工位时，装夹机构2的电极帽装夹机构驱动气缸2-1伸缩臂伸出，带动电极帽夹持块2-2将由自动上料机构I输送料道1-4进入夹持槽2-5中的电极帽8向上移动，通过电极帽夹持块2-2上定位销2-3与电极帽夹持座6-4上定位孔6-6配合导向，使电极帽8套装在楔形撑紧块6-5上，实现稳定夹持，然后电极帽装夹机构驱动气缸2-1伸缩臂缩回复位(如附图8、图9所示)；
当电极帽夹持座6-4在装夹工位完成一个电极帽8的装夹后，由旋转电机组件6-1驱动旋转架6-3旋转90°，电极帽8由装夹工位转换至修磨工位，然后刀具升降驱动气缸3-3动作，其伸缩臂伸出，通过自动修磨机构连接板3-7带动刀具升降滑块3-6沿刀具升降导轨3-5向上移动，使修磨刀具3-1与电极帽8接触，此时修磨电机3-2带动修磨刀片旋转，实现对电极帽8的修磨(如附图10、图11所示)；
电极帽修磨动作完成后，刀具升降驱动气缸3-3动作，其伸缩臂回缩，通过自动修磨机构连接板3-7带动刀具升降滑块3-6沿刀具升降导轨3-5向下移动，使修磨刀具3-1与电极帽8分离，再由旋转电机组件6-1驱动旋转架6-3旋转90°，电极帽8由修磨工位转换至卸料工位；
本发明在进行自动卸料作业时，拆卸器升降驱动气缸4-3动作，其伸缩臂伸出，通过自动卸料机构连接板4-7带动拆卸器升降滑块4-6沿拆卸器升降导轨4-5向上移动，使电极帽拆卸器4-1与电极帽8接触，通过电极帽拆卸器4-1将电极帽8从电极帽夹持座6-4上卸下，电极帽8落入电极帽拆卸器正下方的收料斗5中(如附图12、图13所示)；
然后旋转电机组件6-1驱动旋转架6-3旋转90°，处于空闲状态的电极帽夹持座6-4由卸料工位转换至装夹工位,进入下一个工作循环。
【权利要求】
1.一种点焊机电极帽修磨装置，其特征是，它包括自动上料机构(I)、电极帽装夹机构(2)、自动修磨机构(3)、自动卸料机构(4)、电极帽运送机构(6)和底座(7)，所述自动上料机构(I)末端与电极帽装夹机构(2)匹配，所述电极帽装夹机构(2)、自动修磨机构(3)和自动卸料机构(4)依次布置在底座(7 )周边位置，所述电极帽运送机构(6 )安装在底座(7 )的中部，由电极帽运送机构(6)旋转实现电极帽(8)在不同工位间的转换。
2.根据权利要求1所述的一种点焊机电极帽修磨装置，其特征是，所述自动上料机构Cl)包括上料口(1-1)、出料口(1-2)、自动排序转盘(1-3)、输送料道(1-4)和自动上料机构机体(1-5)，所述上料口( 1-1)位于自动上料机构机体(1-5)的顶部，它与出料口( 1-2)连通，所述出料口(1-2)布置在自动上料机构机体(1-5)的前侧面上，它位于自动排序转盘(1-3)的上方，所述自动排序转盘(1-3)与输送料道(1-4)连通，所述输送料道(1-4)延伸至电极帽装夹工位处。
3.根据权利要求1或2所述的一种点焊机电极帽修磨装置，其特征是，所述电极帽装夹机构(2 )包括电极帽装夹驱动气缸(2-1 )、电极帽夹持块(2-2 )、定位销(2-3 )和挡料板(2-4)，所述电极帽装夹驱动气缸(2-1)固定在底座(7)上，在其伸缩臂顶端固定安装电极帽夹持块(2-2)，所述电极帽夹持块(2-2)上设有与电极帽匹配的夹持槽(2-5)，在电极帽夹持块(2-2 )顶面设置定位销(2-3 )和挡料板(2-4 )。
4.根据权利要求3所述的一种点焊机电极帽修磨装置，其特征是，所述自动修磨机构(3)包括修磨刀具(3-1)、修磨电机(3-2)、刀具升降驱动气缸(3-3)、自动修磨机构支撑架(3-4)、刀具升降导轨(3-5)、刀具升降滑块(3-6)和自动修磨机构连接板(3-7)，所述修磨刀具(3-1)与修磨电机(3-2)配装，所述修磨电机(3-2)固定在自动修磨机构连接板(3-7)上，所述自动修磨机构连接板(3-7)固定在刀具升降驱动气缸(3-3)的伸缩臂上，它与刀具升降滑块(3-6)固定装配，所述刀具升降滑块(3-6)与刀具升降导轨(3-5)配装，所述刀具升降导轨(3-5)及刀具升降驱动气缸(3-3)固定在自动修磨机构支撑架(3-4)上，所述自动修磨机构支撑架(3-4)安装在底座(7)上。
5.根据权利要求4所述的一种点焊机电极帽修磨装置，其特征是，所述自动卸料机构(4)包括电极帽拆卸器(4-1)、拆卸电机(4-2)、拆卸器升降驱动气缸(4-3)、自动卸料机构支撑架(4-4)、拆卸器升降导轨(4-5)、拆卸器升降滑块(4-6)和自动拆卸机构连接板(4-7),所述电极帽拆卸器(4-1)与拆卸电机(4-2)配装，所述拆卸电机(4-2)固定在自动卸料机构连接板(4-7 )上，所述自动卸料机构连接板(4-7 )固定在拆卸器升降驱动气缸(4-3 )的伸缩臂上，它与拆卸器升降滑块(4-6)固定装配，所述拆卸器升降滑块(4-6)与拆卸器升降导轨(4-5)配装，所述拆卸器升降导轨(4-5)及拆卸器升降驱动气缸(4-3)固定在自动卸料机构支撑架(4-4)上，所述自动卸料机构支撑架(4-4)安装在底座(7)上。
6.根据权利要求5所述的一种点焊机电极帽修磨装置，其特征是，它还设有收料斗(5)，所述收料斗(5)安装在底座(7)上，它位于电极帽拆卸器(4-1)的正下方。
7.根据权利要求6所述的一种点焊机电极帽修磨装置，其特征是，所述电极帽运送机构(6)包括旋转电机组件(6-1 )、旋转轴(6-2)和旋转架(6-3)，所述旋转电机组件(6-1)的输出轴与旋转轴(6-2)紧固连接，所述旋转轴(6-2)顶端设置旋转架(6-3)，所述旋转架(6-3)设有四个以旋转轴为中心呈放射状均匀分布的旋转臂，在每一个旋转臂端部均设置电极帽夹持座(6-4 )，所述电极帽夹持座(6-4 )底面设有楔形撑紧块(6-5 )和定位孔(6-6 )。
【文档编号】B24B41/06GK103817573SQ201410070990
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】李钊, 曹光建, 李继红, 王保华, 王童, 武万斌, 钱小刚, 苗永正, 庾海飞, 周倩 申请人:长城汽车股份有限公司