一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置，所述B轴运动机构包括B轴传动杆和与所述B轴传动杆一端相连接的转向器组件，所述转向器组件上设置有喷枪夹块结构，所述配枪夹块机构上设置绕Y轴方向做旋转运动的喷枪。架设在X轴运动机构上的Z轴运动机构左右运动，架设在Z轴运动机构左右运动上的B轴运动机构上下运动，安装在B轴运动机构一端且与B轴传动杆一端连接的转向器组件上安装有可以绕Y轴方向做旋转运动的喷枪，从而使得三轴联动，实现喷枪全方位多角度的自动化作业，本实用新型自动化程度高，操作方便，喷丸加工效率高。
【专利说明】一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及喷丸装备【技术领域】，尤其涉及一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置。【背景技术】
[0002]喷丸处理作为一种提高金属零件的疲劳强度、改善工件表面机械性能的加工工艺，在机械加工中是尤为重要的一个环节，在常规喷丸加工技术中，一般都采用人工手持喷枪的方式进行手工喷丸作业，喷丸效率低，喷丸不均匀，且对人体伤害较大，因此，开发一款自动化程度高，操作方便，喷丸效率高的数控喷枪装置，成为一个要解决的问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供自动化程度高，操作方便，喷丸加工效率高的三轴联动数控喷枪装置。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置，包括Z轴运动机构、X轴运动机构和B轴运动机构，所述X轴运动机构包括X轴机架和设置在所述X轴机架上的直线导轨副，所述直线导轨副上设置有用于连接Z轴运动机构左右运动的第一滑块，所述Z轴运动机构包括Z轴机架和设置在所述Z轴机架上的直线导轨副，所述直线导轨副上设置有用于连接B轴运动机构上下运动的第二滑块，所述B轴运动机构包括B轴传动杆和与所述B轴传动杆一端相连接的转向器组件，所述转向器组件上设置有喷枪夹块结构，所述喷枪夹块结构上设置绕Y轴方向做旋转运动的喷枪。
[0006]其中，所述X轴运动机构还包括伺服电机和与所述伺服电机相连接的减速器，所述减速器通过联轴器与设置在所述X轴机架上的滚珠丝杆机构连接，所述滚珠丝杆机构上套设有用于带动Z轴运动机构左右运动的第一滑套。
[0007]其中，所述Z轴运动机构还包括伺服电机和与所述伺服电机相连接的减速器，所述减速器通过联轴器与设置在所述Z轴机架上的滚珠丝杆机构连接，所述滚珠丝杆机构上套设有用于带动B轴运动机构的B轴滑座上下运动的第二滑套。
[0008]其中，所述B轴运动机构还包括伺服电机和与所述伺服电机相连接的减速器，所述减速器通过联轴器与所述B轴传动杆相连接。
[0009]其中，所述X轴运动机构上设置的所述滚珠丝杆机构上设置有用于防止灰尘落入的第一风琴保护罩。
[0010]其中，所述Z轴运动机构上设置的所述滚珠丝杆机构上设置有用于防止灰尘落入的第二风琴保护罩。
[0011]其中，所述X轴运动机构上设置的所述第一滑块上设置有高精密自润密封封盖。
[0012]其中，所述Z轴运动机构上设置的所述第二滑块上设置有高精密自润密封封盖。
[0013]其中，三轴联动数控喷枪装置上设置有用于调节和控制所述X轴运动机、所述Z轴运动机构和B轴运动机构运动的闭环伺服控制装置。
[0014]本实用新型的有益效果:本实用新型包括Z轴运动机构、X轴运动机构和B轴运动机构，所述X轴运动机构包括X轴机架和设置在所述X轴机架上的直线导轨副，所述直线导轨副上设置有用于连接Z轴运动机构左右运动的第一滑块，所述Z轴运动机构包括Z轴机架和设置在所述Z轴机架上的直线导轨副，所述直线导轨副上设置有用于连接B轴运动机构上下运动的第二滑块，所述B轴运动机构包括B轴传动杆和与所述B轴传动杆一端相连接的转向器组件，所述转向器组件上设置有喷枪夹块结构，所述喷枪夹块结构上设置绕Y轴方向做旋转运动的喷枪。架设在X轴运动机构上的Z轴运动机构左右运动，架设在Z轴运动机构左右运动上的B轴运动机构上下运动，安装在B轴运动机构一端且与B轴传动杆一端连接的转向器组件上安装有可以绕Y轴方向做旋转运动的喷枪，从而使得三轴联动，实现喷枪全方位多角度的自动化作业，本实用新型自动化程度高，操作方便，喷丸加工效率闻。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置主视图。
[0016]图2是本实用新型一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置左侧图。
[0017]图3是图1中X轴运动机构的轴测图。
[0018]图4是图1中B轴运动机构的主视图。
[0019]图中:1.Z轴运动机构、2.X轴运动机构、3.B轴运动机构、4.Z轴伺服电机、5.Z轴减速器、6.滚珠丝杆机构、7.B轴滑座、9.Z轴机架、10.直线导轨副、11.第二滑块、12.X轴伺服电机、13.X轴减速器、15.X轴联轴器、17.X轴机架、18直线导轨副、19.第一滑块、20.B轴伺服电机、21.B轴减速器、22.B轴联轴器、23.B轴传动杆、24.转向器组件、25.喷枪夹块结构、37.第一风琴保护罩、38.第二风琴保护罩。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图1至附图4并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0021]一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置，包括Z轴运动机构1、X轴运动机构2和B轴运动机构3，所述X轴运动机构包括X轴机架17和设置在所述X轴机架17上的直线导轨副18，所述直线导轨副18上设置有用于连接Z轴运动机构I左右运动的第一滑块19，所述Z轴运动机构I包括Z轴机架9和设置在所述Z轴机架9上的直线导轨副10，所述直线导轨副10上设置有用于连接B轴运动机构3上下运动的第二滑块11，所述B轴运动机构3包括B轴传动杆23和与所述B轴传动杆23 —端相连接的转向器组件24，所述转向器组件24上设置有喷枪夹块结构25，所述喷枪夹块结构25上设置绕Y轴方向做旋转运动的喷枪。架设在X轴运动机构上的Z轴运动机构左右运动，架设在Z轴运动机构左右运动上的B轴运动机构上下运动，安装在B轴运动机构一端且与B轴传动杆一端连接的转向器组件上安装有可以绕Y轴方向做旋转运动的喷枪，从而使得三轴联动，实现喷枪全方位多角度的自动化作业，本实用新型自动化程度高，操作方便，喷丸加工效率高。
[0022]所述X轴运动机构2还包括X轴伺服电机12和与所述X轴伺服电机12相连接的X轴减速器13，所述X轴减速器13通过X轴联轴器15与设置在所述X轴机架17上的滚珠丝杆机构连接，所述滚珠丝杆机构上套设有用于带动Z轴运动机构I左右运动的第一滑套。此机构设计，传动稳定可靠且容易对运动机构实现精密控制。
[0023]所述Z轴运动机构I还包括Z轴伺服电机4和与所述Z轴伺服电机4相连接的Z轴减速器5，所述Z轴减速器5通过联轴器与设置在所述Z轴机架9上的滚珠丝杆机构6连接，所述滚珠丝杆机构6上套设有用于带动B轴运动机构3的B轴滑座7上下运动的第二滑套。此机构设计，传动稳定可靠且容易对运动机构实现精密控制。
[0024]所述B轴运动机构3还包括B轴伺服电机20和与所述B轴伺服电机20相连接的B轴减速器21，所述B轴减速器21通过B轴联轴器22与所述B轴传动杆23相连接。B轴传动杆23在B轴伺服电机20的驱动力下,使得固定在B轴传动杆23 —端的转向器组件上安装的喷枪能够实现绕Y轴方向做旋转运动，进而配合X轴和Z轴运动机构实现三轴联动，从而使得喷枪能够实现全方位多角度的喷丸作业。
[0025]所述X轴运动机构I上设置的所述滚珠丝杆机构上设置有用于防止灰尘落入的第一风琴保护罩38。
[0026]所述Z轴运动机构I上设置的所述滚珠丝杆机构上设置有用于防止灰尘落入的第二风琴保护罩37。
[0027]所述X轴运动机构I上设置的所述第一滑块上设置有高精密自润密封封盖。
[0028]所述Z轴运动机构I上设置的所述第二滑块上设置有高精密自润密封封盖。
[0029]三轴联动数控喷枪装置上设置有用于调节和控制所述X轴运动机1、所述Z轴运动机构2和B轴运动机构3运动的闭环伺服控制装置。闭环伺服控制装置设置在本装置的电控箱内且与各伺服电机连接，进而有效控制各运动机构的运动。
[0030]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置，包括Z轴运动机构(I)、X轴运动机构(2)和B轴运动机构(3)，其特征在于，所述X轴运动机构(2)包括X轴机架(17)和设置在所述X轴机架(17)上的直线导轨副(18)，所述直线导轨副(18)上设置有用于连接Z轴运动机构(I)左右运动的第一滑块(19)，所述Z轴运动机构(I)包括Z轴机架(9)和设置在所述Z轴机架(9)上的直线导轨副(10)，所述直线导轨副(10)上设置有用于连接B轴运动机构(3)上下运动的第二滑块(11)，所述B轴运动机构(3 )包括B轴传动杆(23 )和与所述B轴传动杆(23)—端相连接的转向器组件(24)，所述转向器组件(24)上设置有喷枪夹块结构(25)，所述喷枪夹块结构(25)上设置绕Y轴方向做旋转运动的喷枪。
2.根据权利要求1所述的一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置，其特征在于，所述X轴运动机构(2)还包括X轴伺服电机(12)和与所述X轴伺服电机(12)相连接的X轴减速器(13)，所述X轴减速器(13)通过X轴联轴器(15)与设置在所述X轴机架(17)上的滚珠丝杆机构连接，所述滚珠丝杆机构上套设有用于带动Z轴运动机构(I)左右运动的第一滑套。
3.根据权利要求2所述的一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置，其特征在于，所述Z轴运动机构(I)还包括Z轴伺服电机(4)和与所述Z轴伺服电机(4)相连接的Z轴减速器(5)，所述Z轴减速器(5)通过联轴器与设置在所述Z轴机架(9)上的滚珠丝杆机构(6)连接，所述滚珠丝杆机构(6)上套设有用于带动B轴运动机构(3)的B轴滑座(7)上下运动的第二滑套。
4.根据权利要求3所述的一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置，其特征在于，所述B轴运动机构(3)还包括B轴伺服电机(20)和与所述B轴伺服电机(20)相连接的B轴减速器(21)，所述B轴减速器(21)通过B轴联轴器(22)与所述B轴传动杆(23)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置，其特征在于，所述X轴运动机构(I)上设置的所述滚珠丝杆机构上设置有用于防止灰尘落入的第一风琴保护罩(38)。
6.根据权利要求5所述的一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置，其特征在于，所述Z轴运动机构(I)上设置的所述滚珠丝杆机构上设置有用于防止灰尘落入的第二风琴保护罩(37)。
7.根据权利要求6所述的一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置，其特征在于，所述X轴运动机构(I)上设置的所述第一滑块上设置有高精密自润密封封盖。
8.根据权利要求7所述的一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置，其特征在于，所述Z轴运动机构(I)上设置的所述第二滑块上设置有高精密自润密封封盖。
9.根据权利要求8所述的一种用于喷丸的三轴联动数控喷枪装置，其特征在于，三轴联动数控喷枪装置上设置有用于调节和控制所述X轴运动机(I)、所述Z轴运动机构(2)和B轴运动机构(3)运动的闭环伺服控制装置。
【文档编号】B24C5/02GK203665331SQ201320881819
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】徐鸿雁, 陈春山, 陈浩 申请人:昆山开信机械制造有限公司