一种制造工业机器人用通过式吊挂抛丸的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种制造工业机器人用通过式吊挂抛丸机，所述吊挂抛丸机包括抛丸室、沙丸循环装置、沙丸发射装置、除尘器、吊钩输送装置，所述沙丸循环装置连接在抛丸室顶部，所述沙丸发射装置连接在抛丸室左侧壁上，吊钩输送装置连接在抛丸室上方，所述沙丸循环装置对称地分布在抛丸室左右侧壁上，所述左右两侧的所述沙丸循环装置之间留有空槽，所述吊钩输送装置的吊钩通过所述空槽吊挂和运输所需抛丸处理的零部件，本实用新型提高了抛丸处理效率，并且其结构简单，易于实现，成本低廉。
【专利说明】一种制造工业机器人用通过式吊挂抛丸机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及抛丸机【技术领域】，特别是一种制造工业机器人用通过式吊挂抛丸机。
【背景技术】
[0002]抛丸机是通过抛丸器将钢砂钢丸高速抛落冲击在材料物体表面的一种处理技术，相比其他表面处理技术来说，它是更快，更有效，并可对部分保留或冲压后的铸造过程。
[0003]抛丸机也可用于去除毛刺，规模和铁锈，可能会影响物体部分的完整性，外观，或定义，抛丸机也可以针对一个部分涂层的表面去除表面的污染物，并提供一个增加涂层的附着力表面轮廓，达到强化工件的目的。
[0004]吊钩式抛丸机作为抛丸清理机的标准机型，其工作圆筒直径从900到1300 mm,高度从1300到吊钩式抛丸机2200 mm.标准机型带有2_5个抛头，最大承载量达10000公斤，这款抛丸机的生产效率相当高，灵活性跨度也相当大，是理想的清理强化设备，并且操作简便，只需将要处理的工件装载上机器，按下启动按钮，经过一个很短的时间，一般为5-15分钟，即完成了整个清理过程，清除掉所有粉尘和残余丸料，主要适用于各种中、大型铸件、锻件、焊件、热处理件的表面处理，包括易碎和形状不规则的工件。
[0005]在制造工业机器人的过程中，经常使用到抛丸机，在整个工序过程中，工件装载上机器是由人工完成，装载一个大型的铸造件不但需要吊装车，还需要停下抛丸机设备，过一段时间后再打开抛丸机进行铸造件装载并夹持，然后关闭抛丸机才能将进行抛丸清理，由于工业机器人多为大型机械，在进行抛丸器的预处理时，不但大量浪费人力，而且时间花费也比较长。
[0006]所以需要一种装置使得铸件铸造完成后直接吊装入抛丸机进行抛丸清理或者加工。
实用新型内容
[0007]为了解决上述技术问题的不足，本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种制造工业机器人用通过式吊挂抛丸机，通过控制吊装小车运输需要抛丸处理的铸件至抛丸机内固定，抛丸结束后自动运输出铸造件。
[0008]本实用新型的技术方案是:一种制造工业机器人用通过式吊挂抛丸机，所述吊挂抛丸机包括抛丸室、沙丸循环装置、沙丸发射装置、除尘器、吊钩输送装置，所述沙丸循环装置连接在抛丸室顶部，所述沙丸发射装置连接在抛丸室左测壁上，吊钩输送装置连接在抛丸室上方，所述沙丸循环装置对称地分布在抛丸室左右侧壁上，所述左右两侧的所述沙丸循环装置之间留有空槽，所述吊钩输送装置的吊钩通过所述空槽吊挂和运输所需抛丸处理的零部件。
[0009]抛丸室包括有气动门、金属墙、气动轴、卡子，所述气动门和金属墙是由两片钢板通过均布的螺栓连接构成，气动轴固定在金属墙上，卡子卡紧关上的气动门，气动轴驱动气动门关闭。
[0010]抛丸室顶部四个角上布置有个加强筋，加强筋连接金属墙与沙丸循环装置，加强筋加强沙丸循环装置的抗弯强度。
[0011]除尘器为半封闭的倒梯形壳体，除尘器有个分别布置在抛丸室的扇气动门下端。
[0012]本实用新型的有益效果是:1.提高了抛丸处理效率；
[0013]2.结构简单，易于实现，成本低廉。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为一种制造工业机器人用通过式吊挂抛丸机的等轴侧视图；
[0015]图2为一种制造工业机器人用通过式吊挂抛丸机的主视图；
[0016]图3为一种制造工业机器人用通过式吊挂抛丸机的A-A剖视图；
[0017]图4为一种制造工业机器人用通过式吊挂抛丸机的B-B剖视图。
【具体实施方式】
[0018]为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
[0019]如图1-4所示，本实用新型是一种制造工业机器人用通过式吊挂抛丸机，所述吊挂抛丸机包括抛丸室4、沙丸循环装置5、沙丸发射装置10、除尘器11、吊钩输送装置13，所述沙丸循环装置5连接在抛丸室4顶部，所述沙丸发射装置10连接在抛丸室4左测壁上，吊钩输送装置13连接在抛丸室4上方，所述沙丸循环装置5对称地分布在抛丸室4左右侧壁上，所述左右两侧的所述沙丸循环装置5之间留有空槽7，所述吊钩输送装置13的吊钩6通过所述空槽7吊挂和运输所需抛丸处理的零部件。
[0020]所述抛丸室4包括有气动门1、金属墙8、气动轴2、卡子12，所述气动门4和金属墙8是由两片钢板通过均布的螺栓9连接构成，所述气动轴2固定在金属墙8上，所述卡子12卡紧关上的气动门I。
[0021 ] 所述气动轴2驱动气动门4关闭。
[0022]抛丸室顶部四个角上布置有4个加强筋3，所述加强筋3连接金属墙8与沙丸循环装置5，所述加强筋3加强沙丸循环装置5的抗弯强度。
[0023]所述除尘器11为半封闭的倒梯形壳体，所述除尘器11有4个分别布置在抛丸室4的4扇气动门I下端。
[0024]该通过式的吊挂抛丸机工作时，吊钩输送装置13输送吊钩6上挂的需要抛丸处理的工件，启动气动轴2关上气动门1，并用卡子12卡紧，整个抛丸室4封闭完成。
[0025]此时，沙丸发射装置10发射沙丸对工件进行处理，沙丸循环装置5、除尘器11开始配合工作完成整个抛丸处理过程。
[0026]本实用新型.提高了抛丸处理效率，并且其结构简单，易于实现，成本低廉。
[0027]本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种制造工业机器人用通过式吊挂抛丸机，所述吊挂抛丸机包括抛丸室(4)、沙丸循环装置(5)、沙丸发射装置(10)、除尘器(11)、吊钩输送装置(13)，所述沙丸循环装置(5)连接在抛丸室(4)顶部，所述沙丸发射装置(10)连接在抛丸室(4)左测壁上，吊钩输送装置(13)连接在抛丸室(4)上方，其特征在于:所述沙丸循环装置(5)对称地分布在抛丸室(4)左右侧壁上，所述左右两侧的所述沙丸循环装置(5)之间留有空槽(7)，所述吊钩输送装置(13)的吊钩(6)通过所述空槽(7)吊挂和运输所需抛丸处理的零部件。
2.根据权利要求1所述的一种制造工业机器人用通过式吊挂抛丸机，其特征在于:所述抛丸室(4)包括有气动门(I)、金属墙(8 )、气动轴(2 )、卡子(12 )，所述气动门(4)和金属墙(8)是由两片钢板通过均布的螺栓(9)连接构成，所述气动轴(2)固定在金属墙(8)上，所述卡子(12)卡紧关上的气动门(I)。
3.根据权利要求2所述的一种制造工业机器人用通过式吊挂抛丸机，其特征在于:所述气动轴(2 )驱动气动门(4 )关闭。
4.根据权利要求1所述的一种制造工业机器人用通过式吊挂抛丸机，其特征在于:抛丸室顶部四个角上布置有4个加强筋(3)，所述加强筋(3)连接金属墙(8)与沙丸循环装置(5)，所述加强筋(3)加强沙丸循环装置(5)的抗弯强度。
5.根据权利要求1所述的一种制造工业机器人用通过式吊挂抛丸机，其特征在于:所述除尘器(11)为半封闭的倒梯形壳体，所述除尘器(11)有4个分别布置在抛丸室(4)的4扇气动门(I)下端。
【文档编号】B24C9/00GK203527265SQ201320539965
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月2日 优先权日:2013年9月2日
【发明者】章步青 申请人:安徽涌诚机械有限公司