专利名称：一种连续磨机的自动控制系统的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及装饰石材加工控制领域，具体涉及一种连续磨机的自动控制系统。
背景技术：
随着建筑业的发展，对装饰石板材的需求日益增大，一种石板材面连续磨光机械应运而生，大幅提高了装饰石材的打磨加工效率，机械化加工将快速取代传统的手工加工。在上述装饰石材加工机械中，其控制装置占据着举足轻重的地位，但是市场上现有的控制装置大多结构简单，功能和可操作性弱，自动化程度还有待提高。鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种操作简单，便于提高加工精度，自动化程度高，方便实用的连续磨机的自动控制系统。为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案:—种连续磨机的自动控制系统，包括人机界面单元、可编程控制器单元、驱动磨头旋转的磨头驱动单元、驱 动磨头沿横梁左右移动的X轴驱动单元、驱动磨头上下移动的Z轴驱动单元和控制传送带带动被加工石材沿Y轴移动的传送带控制单元；所述人机界面单元与所述可编程控制器单元之间通过通信接口双向电连接，所述磨头驱动单元、X轴驱动单元、Z轴驱动单元和传送带控制单元与所述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。上述人机界面单元与上述可编程控制器单元之间通过Modbus通信接口连接。上述人机界面单元为触摸式人机界面。上述磨头驱动单元包括启动器和与此启动器受控电连接的交流电机，所述启动器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。上述X轴驱动单元包括控制电机；所述控制电机与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。还包括检测磨头对被加工石材压力的压力检测单元，所述压力检测单元与所述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。上述Z轴驱动单元采用液压驱动装置，并与上述压力检测单元组成压力闭环控制系统；所述液压驱动装置与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。上述传送带控制单元为包括变频器和与此变频器受控电连接的交流电机的交流调速控制系统，所述变频器与上述可编程控制器单元通过数据、控制总线电连接。包括多组由上述磨头驱动单元、X轴驱动单元和Z轴驱动单元组成的磨组控制单元，所述磨组控制单元沿传送带长度方向布置。还包括辅助和协调上述可编程控制器单元控制的辅助控制单元，所述辅助控制单元通过数据、控制总线与所述可编程控制器单元电连接在一起。采用上述技术方案后，本实用新型的连续磨机的自动控制系统，其包括人机界面单元、可编程控制器单元、驱动磨头旋转的磨头驱动单元、驱动磨头沿横梁左右移动的X轴驱动单元、驱动磨头上下移动的Z轴驱动单元和控制传送带带动被加工石材沿Y轴移动的传送带控制单元；人机界面单元与可编程控制器单元之间通过通信接口双向电连接，磨头驱动单元、X轴驱动单元、Z轴驱动单元和传送带控制单元与可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。与现有技术相比，人们可通过本实用新型的人机界面单元配合可编程控制器单元进行简单的工艺参数设定，进而对其它各单元进行相应的自动化控制，即可使本实用新型的连续磨机的自动控制系统自动完成对被加工石材的打磨抛光加工，操作简单，便于提高加工精度，自动化程度高，方便实用。
图1为本实用新型的结构示意图。图中:1-人机界面单元2-可编程控制器单元3-磨头驱动单元31-启动器32-交流电机4-X轴驱动单元41-控制电机5-Z轴驱动单元51-液压驱动装置6-传送带控制单元 61-变频器
62-交流电机7-压力检测单元8-辅助控制单元9-数据、控制总线具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。本实用新型的一种连续磨机的自动控制系统，如图1所示，包括人机界面单元1、可编程控制器单元2、磨头驱动单元3、X轴驱动单元4、Z轴驱动单元5和传送带控制单元6。磨头驱动单元3驱动磨头旋转，X轴驱动单元4驱动磨头沿横梁左右移动，Z轴驱动单元5驱动磨头上下移动,传送带控制单元6控制传送带带动被加工石材沿Y轴移动，人机界面单元I与可编程控制器单元2之间通过通信接口双向电连接，磨头驱动单元3、X轴驱动单元4、Z轴驱动单元5和传送带控制单元6与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线9连接，具体是，人机界面单元I具有手动和自动模式切换功能，手动模式主要用于整机调试，自动模式实现人们可通过人机界面设置工艺参数进行自动加工；可编程控制器单元2作为整机的控制中心，其采用可编程控制器(PLC)，通过软件设计实现系统的输入/输出信号的分析、运算、处理、存储和显示等，人们可根据加工要求通过人机界面单元I结合可编程控制器单元2进行编程，设定相关的工艺参数进行自动加工，来实现手动模式；人们也可直接调用储存或预设的加工参数程序，或者通过模板检测的方式来实现自动模式，无需数控编程等专业知识即可实现自动加工等操作；人们可通过人机界面单元I设定整个连续磨机的所有参数，并同时将各参数、状态和报警信息等予以显示，可对连续磨机进行全面监控；可编程控制器单元2还可通过植入智能算法实现对磨头摆幅、摆速、对工件的压力及输送带移动速度的协同控制，达到最佳的控制效果。优选地，人机界面单元I与可编程控制器单元2之间通过Modbus通信接口连接。优选地，人机界面单元I为触摸式人机界面(HMI)，操作便捷。优选地，磨头驱动单元3包括启动器31和与此启动器31受控电连接的交流电机32 ;启动器31与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线9电连接；可编程控制器单元2对启动器31发出控制指令，进而由启动器31启动交流电机32对磨头进行高速旋转驱动。优选地，X轴驱动单元4包括控制电机41 ;控制电机41与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线9电连接；由可编程控制器单元2对控制电机41发出控制指令，进而对磨头进行相应的左右方向的驱动。优选地，还包括检测磨头对被加工石材压力的压力检测单元7，压力检测单元7与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线9电连接；压力检测单元7将其检测到的压力数据信号通过数据、控制总线9经由可编程控制器单元2的信号输入端传输给可编程控制器单元2，经可编程控制器单元2分析处理后，由可编程控制器单元2对磨头相应驱动单元发出控制指令，进而对磨头进行自动调整以达到适宜的打磨要求。优选地，Z轴驱动单元5采用液压驱动装置51 ;并与压力检测单元7组成压力闭环控制系统；液压驱动装置51与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线电连接；压力检测单元7将其检测到的压力数据信号通过数据、控制总线9经由可编程控制器单元2的信号输入端传输给可编程控制器单元2，经可编程控制器单元2分析处理后，由可编程控制器单元2对液压驱动装置51发出控制指令，进而由液压驱动装置51对磨头进行上下方向的驱动，以达到压力的自动调节。优选地，传送带控制单元6为包括变频器61和与此变频器61受控电连接的交流电机62的交流调速控制系统，变频器61与可编程控制器单元2通过数据、控制总线9电连接；变频器211可根据可编程控制器单元2发出的控制指令对交流电机62进行转速调节，进而调节传送带传送被加工石材的速度，以满足相应的打磨抛光加工要求；交流电机62具体可采用无极调速电机，实现传送带速度的连续调节。优选地，包括多组由磨头驱动单元3、X轴驱动单元4和Z轴驱动单元5组成的磨组控制单元，所述磨组控制单元沿传送带长度方向布置，此结构可实现被加工石材的流水线式连续打磨抛光加工，效率高。优选地，还包括辅助和协调可编程控制器单元2控制的辅助控制单元8，辅助控制单元8通过数据、控制总线9与可编程控制器单元2电连接在一起，具体结构可为，辅助控制单元8包括主令开关、行程开关、限位开关、二次仪表及冷却水泵等控制电路，可实现对整机的辅助控制。本实用新型的连续磨机的自动控制系统，其控制的连续磨机的大致结构为，在一个平整的输送带上方设置 有多组磨头，输送带缓缓移动，磨头高速旋转，这样放置在输送带上的被加工石材都得经过每一组磨头的打磨，可实现打磨抛光连续生产加工。[0042]每一组设置的磨头数与输送带的宽度相匹配，一般为1、2、3或4个；组数与输送带的长度相匹配，一般为8、10、12、14、16或18 ;加工时每一组磨头均可实现磨头沿横梁的左右(X轴方向)移动(或摆动)的自动控制、磨头对工件的压力及上下方向(Z轴方向)的自动控制和输送带移动速度即Y轴方向的自动控制，每一组磨头在横梁上做左、右移动(或摆动)，以增加单位时间内对石板材横向打磨的面积，其左右移动(或摆动)速度、磨头对工件的压力和输送带移动速度等都可通过可编程控制器单元进行调节，以达到相应的打磨抛光要求。本实用新型的连续磨机的自动控制系统，为便于描述，以连续磨机为基准定义了沿着横梁的长度方向为左右方向的X轴、前后方向(输送带长度方向)的Y轴和上下方向的Z轴，在实际使用过程中，X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元所驱动的磨头的具体移动方向可根据要求进行调整和设计；其中的各单元均为具有相应功能的实体结构；磨组控制单元中的磨头数可根据实际要求进行调整，磨组控制单元的组数可根据实际要求进行调整。本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变 化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
权利要求1.一种连续磨机的自动控制系统，其特征在于:包括人机界面单元、可编程控制器单元、驱动磨头旋转的磨头驱动单元、驱动磨头沿横梁左右移动的X轴驱动单元、驱动磨头上下移动的Z轴驱动单元和控制传送带带动被加工石材沿Y轴移动的传送带控制单元；所述人机界面单元与所述可编程控制器单元之间通过通信接口双向电连接，所述磨头驱动单元、X轴驱动单元、Z轴驱动单元和传送带控制单元与所述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。
2.根据权利要求1所述的一种连续磨机的自动控制系统，其特征在于:上述人机界面单元与上述可编程控制器单元之间通过Modbus通信接口连接。
3.根据权利要求1所述的一种连续磨机的自动控制系统，其特征在于:上述人机界面单元为触摸式人机界面。
4.根据权利要求1所述的一种连续磨机的自动控制系统，其特征在于:上述磨头驱动单元包括启动器和与此启动器受控电连接的交流电机，所述启动器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。
5.根据权利要求1所述的一种连续磨机的自动控制系统，其特征在于:上述X轴驱动单元包括控制电机；所述控制电机与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。
6.根据权利要求1所述的一种连续磨机的自动控制系统，其特征在于:还包括检测磨头对被加工石材压力的压力检测单元，所述压力检测单元与所述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。
7.根据权利要求6所述的一种连续磨机的自动控制系统，其特征在于:上述Z轴驱动单元采用液压驱动装置，并与上述压力检测单元组成压力闭环控制系统；所述液压驱动装置与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。
8.根据权利要求 1所述的一种连续磨机的自动控制系统，其特征在于:上述传送带控制单元为包括变频器和与此变频器受控电连接的交流电机的交流调速控制系统，所述变频器与上述可编程控制器单元通过数据、控制总线电连接。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种连续磨机的自动控制系统，其特征在于:包括多组由上述磨头驱动单元、X轴驱动单元和Z轴驱动单元组成的磨组控制单元，所述磨组控制单元沿传送带长度方向布置。
10.根据权利要求1-8中任一项的一种连续磨机的自动控制系统，其特征在于:还包括辅助和协调上述可编程控制器单元控制的辅助控制单元，所述辅助控制单元通过数据、控制总线与所述可编程控制器单元电连接在一起。
专利摘要本实用新型提出一种连续磨机的自动控制系统，包括人机界面单元、可编程控制器单元、驱动磨头旋转的磨头驱动单元、驱动磨头沿横梁左右移动的X轴驱动单元、驱动磨头上下移动的Z轴驱动单元和控制传送带带动被加工石材沿Y轴移动的传送带控制单元；人机界面单元与可编程控制器单元之间通过通信接口双向电连接，磨头驱动单元、X轴驱动单元、Z轴驱动单元和传送带控制单元与可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。采用上述技术方案后，与现有技术相比，人们可通过本实用新型的人机界面单元配合可编程控制器单元进行简单的工艺参数设定即可自动完成对被加工石材的磨光加工，操作简单，便于提高加工精度，自动化程度高，方便实用。
文档编号B24B51/00GK203125322SQ20132005134
公开日2013年8月14日 申请日期2013年1月30日 优先权日2013年1月30日
发明者方千山 申请人:华侨大学