专利名称：一种用在抛磨设备上的电流智能补偿控制方法
技术领域：
本发明涉及一种电流智能补偿控制方法，更具体地说，涉及一种用在抛磨设备上 的电流智能补偿控制方法。
背景技术：
目前，对于抛磨设备的磨轮磨损进行自动补偿，现有技术采用的是时间控制补偿 方法。对于传统的时间控制补偿方法来说，其存在以下不足1、无人工智能功能；2、补偿的 实际工作效果较差；3、没有判断能力，其受工件数量的影响较大；4、工作灵敏度较差，如无 论工作台上的工件是否存在，只要设备开启后，若不关闭设备，即其将不停的工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用在抛磨设备上的电流智能补偿控制方 法，该方法具有人工智能特点，其自动补偿效果好。为了解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案一种用在抛磨设备上的电流智能补偿控制方法，其包括以下步骤1. 1预先设定抛磨工作电流的范围值为A B，A为最小值，B为最大值；1. 2在抛磨设备工作工程中，实时检测到实际工作电流值为C ；1. 3由cpu以实际工作电流值C与预先设定的工作电流值进行比较1. 3. 1若实际工作电流值C在预先设定的工作电流值A B范围之内，即无需补 偿；1. 3. 2若实际工作电流值C小于最小电流值A，通过控制抛磨设备的磨头进给而使 实际工作电流值C增大，当增大后的实际工作电流值C处于预先设定的工作电流值A B 范围之内时，即完成补偿；1.3.3若实际工作电流值C大于最大电流值B，通过控制抛磨设备的磨头后退而使 实际工作电流值C减小，当减小后的实际工作电流值C处于预先设定的工作电流值A B 范围之内时，即完成补偿。优选地，在步骤1. 1中，所述的工作电流值的范围通过一 cpu预先设定并保存；在步骤1.2中，所述的实际工作电流值C通过采用传感器或变频器进行实时检 测；在步骤1. 3中，传感器或变频器把步骤1. 2所检测到的实际工作电流值C的信息 传给cpu，cpu以实际工作电流值C与预先设定的工作电流值进行比较1. 3. 1若实际工作电流值C在预先设定的工作电流值A B范围之内，即无需补 偿；1. 3. 2若实际工作电流值C小于最小电流值A，cpu通过控制抛磨设备的磨头进 给而使实际工作电流值C增大，当增大后的实际工作电流值C处于预先设定的工作电流值 A B范围之内时，即完成补偿；
1. 3. 3若实际工作电流值C大于最大电流值B，cpu通过控制抛磨设备的磨头后 退而使实际工作电流C值减小，当减小后的实际工作电流值C处于预先设定的工作电流值 A B范围之内时，即完成补偿。优选地，在步骤1. 2和步骤1. 3之间还包括以下步骤当传感器或变频器第一次检测到所述实际工作电流值C处于电流上升沿时即表 示第一工件已在工作位置，此时抛磨设备的磨头未进行智能补偿，并且在第一次检测到实 际工作电流值C处于电流下降沿时表示第一工件离开工作位置，然后，在传感器或变频器 以后每次检测到实际工作电流值C处于电流上升沿时表示又有一工件到达工作位置，此时 抛磨设备的磨头进行智能补偿，并且在传感器或变频器以后每次检测到实际工作电流C处 于电流下降沿时，此时抛光设备的磨头停止进行智能补偿。本发明由于采用了上述方法，故其具有以下有益效果(1)在抛磨设备的工作工程中，通过比较实际工作电流值与预设的工作电流值并 判断实际工作电流值是否符合预设工作电流值范围而决定是否需要补偿，并且对需要补偿 的情况，作进一步的处理以使其达到完成补偿的要求。因此，本发明具有人工智能的特点， 其自动补偿效果好。(2)本发明巧妙利用了电流上升沿和电流下降沿的特性。本发明的方法不需要像 传统做法那样需要增加工件的位置功能，例如需要采用红外开关或者编码器等才可以检测 到何时有工件在磨轮的工作范围之内，从而本发明避免了增加成本以及由于增加了更多部 件而导致操作麻烦等问题。本发明能够实时灵敏地判断是否有工件需要工作，其避免像传 统方法那样无论工件是否存在，只要抛磨设备开启后，若不关闭抛磨设备，即其将不停的工 作而导致浪费电源及损耗抛磨设备寿命等问题。在阅读本发明的实施方式的详细描述后，本发明的特点和优点将变得更加清楚。
具体实施例方式下面以一个实施方式对本发明作进一步详细的说明，但应当说明，本发明的保护 范围不仅仅限于此。一种用在抛磨设备上的电流智能补偿控制方法，其包括以下步骤预先设定工作 电流值的范围为A B，A为最小电流值，B为最大电流值，其中，工作电流值的范围通过一 cpu预先设定并保存。1. 2在抛磨设备工作工程中，通过传感器或变频器等实时检测到实际 工作电流值C。1. 3传感器或变频器等把所检测到的实际工作电流值C的信息传给cpu，cpu 再以实际工作电流值C与预先设定的工作电流值进行比较1. 3. 1若实际工作电流值C在 预先设定的工作电流值A B范围之内，即无需补偿；1. 3. 2若实际工作电流值C小于最小 电流值A，cpu通过控制抛磨设备的磨头进给而使实际工作电流值C增大，当增大后的实际 工作电流值C处于预先设定的工作电流值A B范围之内时，即完成补偿；1. 3. 3若实际工 作电流值C大于最大值B，cpu通过控制抛磨设备的磨头后退而使实际工作电流值C减小， 当减小后的实际工作电流值C处于预先设定的工作电流值A B范围之内时，即完成补偿。本发明的方法具体使用时，如可预先设定工作电流值的范围为15 25A，即最小 值A为15，最大值B为25，当然，根据实际需要，也可以预设为其他工作电流范围而不影响 本发明的保护范围。在抛光设备工作过程中的某一时刻，通过传感器或变频器实时检测实际工作电流值C，即存在以下几种情况(1)如检测到实际工作电流值C为17A，即此时的实 际工作电流值C在预先设定的工作电流值15 25A范围之内，此时无需补偿；(2)如检测 到实际工作电流值C为12A，由于此时实际工作电流值C小于最小电流值A，那么，cpu通过 控制抛磨设备的磨头进给而使实际工作电流值C增大，最终，当增大后的实际工作电流值C 处于预先设定的工作电流值15 25A范围之内时，实现智能补偿；(3)如检测到实际工作 电流值C为30A，由于此时实际工作电流C大于最大值B，那么，cpu通过控制抛磨设备的磨 头后退而使实际工作电流值C减小，最终，当减小后的实际工作电流值C处于预先设定的工 作电流值15 25A范围之内时，实现智能补偿。作为对本技术方案的进一步改进，当传感器或变频器第一次检测到所述实际工作 电流值C处于电流上升沿时即表示第一工件已在工作位置，此时抛磨设备的磨头未进行智 能补偿，并且在第一次检测到实际工作电流值C处于电流下降沿时表示第一工件离开工作 位置；然后，在传感器或变频器以后每次检测到实际工作电流值C处于电流上升沿时表示 又有一工件到达工作位置，此时抛磨设备的磨头进行智能补偿，并且在传感器或变频器以 后每次检测到实际工作电流值C处于电流下降沿时，此时抛光设备的磨头停止智能补偿。 从而，本发明通过采用上述步骤，其能够巧妙地利用电流上升沿、下降沿特性，灵敏、巧妙地 判断是否有工件需要进行智能补偿。虽然描述了本发明的实施方式，但是本领域的技术人员可以在所附权利要求的范 围之内作出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在 本发明的保护范围之内。
权利要求
1. 一种用在抛磨设备上的电流智能补偿控制方法，其特征在于，包括以下步骤 1. 1预先设定抛磨工作电流的范围值为A B，A为最小值，B为最大值； 1. 2在抛磨设备工作工程中，实时检测到实际工作电流值为C ； 1. 3由cpu以实际工作电流值C与预先设定的工作电流值进行比较 1. 3. 1若实际工作电流值C在预先设定的工作电流值A B范围之内，即无需补偿； 1. 3. 2若实际工作电流值C小于最小电流值A，通过控制抛磨设备的磨头进给而使实际 工作电流值C增大，当增大后的实际工作电流值C处于预先设定的工作电流值A B范围 之内时，即完成补偿；1.3. 3若实际工作电流值C大于最大电流值B，通过控制抛磨设备的磨头后退而使实际 工作电流值C减小，当减小后的实际工作电流值C处于预先设定的工作电流值A B范围 之内时，即完成补偿。
2.根据权利要求1所述的一种用在抛磨设备上的电流智能补偿控制方法，其特征在于在步骤1. 1中，所述的工作电流值的范围通过一 cpu预先设定并保存； 在步骤1. 2中，所述的实际工作电流值C通过采用传感器或变频器进行实时检测； 在步骤1. 3中，传感器或变频器把步骤1. 2所检测到的实际工作电流值C的信息传给 cpu, cpu以实际工作电流值C与预先设定的工作电流值进行比较1. 3. 1若实际工作电流值C在预先设定的工作电流值A B范围之内，即无需补偿； 1. 3. 2若实际工作电流值C小于最小电流值A，cpu通过控制抛磨设备的磨头进给而使 实际工作电流值C增大，当增大后的实际工作电流值C处于预先设定的工作电流值A B 范围之内时，即完成补偿；1. 3. 3若实际工作电流值C大于最大电流值B，cpu通过控制抛磨设备的磨头后退而使 实际工作电流C值减小，当减小后的实际工作电流值C处于预先设定的工作电流值A B 范围之内时，即完成补偿。
3.根据权利要求2所述的一种用在抛磨设备上的电流智能补偿控制方法，其特征在于，在步骤1. 2和步骤1. 3之间还包括以下步骤当传感器或变频器第一次检测到所述实际工作电流值C处于电流上升沿时即表示第 一工件已在工作位置，此时抛磨设备的磨头未进行智能补偿，并且在第一次检测到实际工 作电流值C处于电流下降沿时表示第一工件离开工作位置，然后，在传感器或变频器以后 每次检测到实际工作电流值C处于电流上升沿时表示又有一工件到达工作位置，此时抛磨 设备的磨头进行智能补偿，并且在传感器或变频器以后每次检测到实际工作电流C处于电 流下降沿时，此时抛光设备的磨头停止进行智能补偿。
全文摘要
一种用在抛磨设备上的电流智能补偿控制方法，其包括步骤预先设定工作电流值的范围为A～B，A为最小值，B为最大值；实时检测到实际工作电流值为C；以实际工作电流值与预设工作电流值比较若实际工作电流值在预设的工作电流值范围A～B内，即无需补偿；若实际工作电流值小于最小值A，通过控制抛磨设备的磨头进给而使实际工作电流值C增大，当增大后的实际工作电流值C处于预设的工作电流值范围A～B内时，即无需补偿；若实际工作电流值大于最大电流值B，通过控制抛磨设备的磨头后退而使实际工作电流值C减小，当减小后的实际工作电流值C处于预设的工作电流值范围A～B内时，即无需补偿。本发明具有人工智能特点，其自动补偿效果好。
文档编号B24B51/00GK102069451SQ20101053312
公开日2011年5月25日 申请日期2010年11月3日 优先权日2010年11月3日
发明者杨春丽 申请人:广州遂联自动化设备有限公司