专利名称：全自动切磨送料机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于送料机技术领域，涉及一种全自动切磨送料机。
背景技术：
目前无心磨床在磨削大小头工件或有台阶工件的过程中，靠操作者手工将工件送 到磨床的砂轮和导轮之间进行磨削，这种操作过程存在严重的安全隐患，操作者稍不留神 就可能会使自己的手受伤甚至削掉手指，并且工作效率低。
发明内容本实用新型的目的是提供一种操作安全、工作效率高的全自动切磨送料机。
为达到上述发明目的本实用新型所采用的技术方案是 —种全自动切磨送料机，包括控制器，其特征在于控制器上设有受其控制的旋转 汽缸，旋转汽缸的转轴上安装有与控制器连接的感应装置及受控制器控制的机械手，旋转 汽缸侧边的机架连接有与已复位机械手位置配合的自动进料装置。 所述自动进料装置包括自动送料振动盘及与之连接的进料接头、进料管，所述进 料管固定在机架上，其出口与复位后的机械手爪口位置相对。 所述控制器与旋转汽缸之间设有调节旋转汽缸水平位置的水平调节拖板。 所述水平调节拖板为纵向调节拖板和横向调节拖板。 所述控制器与水平调节拖板之间设有油盘。 所述旋转汽缸顶部设置有调节其高度的调节器。 所述控制器底部装有调整脚垫。 本实用新型为无心磨床磨削大小头工件或有台阶工件提供一种全自动送料、放料 的切磨送料机，替换目前在磨削过程中的人工送料，有效的解决了目前无心磨床送料过程 中存在的安全隐患。
图1是本实用新型实施例的结构示意图，其中a代表机械手抓住工件的运动路线。
具体实施方式
如图l所示，一种全自动切磨送料机，包括一控制器2，控制器2底部四角装有调 整脚垫1 ，用来调节整机的水平度，控制器2上方设有受其控制的旋转汽缸7，控制器2与旋 转汽缸7之间设有调节旋转汽缸7水平位置的纵向调节拖板5和横向调节拖板4，控制器2 与横向调节拖板4之间设有油盘3，用来接收汽缸滴下来的水或油，防止其进入控制器2，旋 转汽缸7顶部设置有调节其高度的调节器8，旋转汽缸7的转轴上安装有机械手9和感应装 置，机械手9抓、放工件6受控制器2控制，感应装置与控制器2相连接，其作用是负责获取 外部信息并将信息传送给控制器2，旋转汽缸7侧边的机架14上固定有进料管IO，进料管
310通过进料接头11与自动送料振动盘12连接，所述进料管10出口与复位后的机械手9爪 口位置相对，方便机械手9抓料，其中自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备，可 在市场上买到。 本实用新型在磨有台阶的大小头工件时，工作流程为定位工件——抓取工 件——送入工件——放开工件——磨削工件——退出工件。定位工件时用振动盘12和进 料管10将工件送至机械手9的机械爪；机械爪汽缸驱动机械爪，使其夹紧工件6前后两端 面或不磨削段，旋转汽缸7逆时针旋转，将工件6准确的送入无心磨；利用旋转汽缸7转轴 上的感应装置获取感应信号并传给控制器2，让机械爪张开放下夹持工件6，并开始磨削加 工；同时机械手9作顺时针返回运转，此时另一工件已在待抓取位置，利用旋转缸7转轴上 的感应装置使机械手9再次抓取工件，当工件加工完成后，用退料机使其自动退料，退料完 成后，用退料感应再次启动机械手9逆时针旋转送料，如此周期性的运作。为使送料位置准 确，本装置设置了纵向调节拖板5横向调节拖板4和调节器8。
权利要求一种全自动切磨送料机，包括控制器(2)，其特征在于控制器(2)上设有受其控制的旋转汽缸(7)，旋转汽缸(7)的转轴上安装有与控制器(2)连接的感应装置及受控制器(2)控制的机械手(9)，旋转汽缸(7)侧边的机架(14)连接有与已复位机械手(9)位置配合的自动进料装置。
2. 根据权利要求1所述的全自动切磨送料机，其特征在于所述自动进料装置包括自动 送料振动盘(12)及与之连接的进料接头(11)、进料管(IO)，所述进料管(10)固定在机架 (14)上，其出口与复位后的机械手(9)爪口位置相对。
3. 根据权利要求1或2所述的全自动切磨送料机，其特征在于所述控制器(2)与旋转 汽缸(7)之间设有调节旋转汽缸(7)水平位置的水平调节拖板。
4. 根据权利要求3所述的全自动切磨送料机，其特征在于所述水平调节拖板为纵向调 节拖板(5)和横向调节拖板(4)。
5. 根据权利要求3所述的全自动切磨送料机，其特征在于所述控制器(2)与水平调节 拖板之间设有油盘(3)。
6. 根据权利要求l所述的全自动切磨送料机，其特征在于所述旋转汽缸(7)顶部设置 有调节其高度的调节器(8)。
7. 根据权利要求l所述的全自动切磨送料机，其特征在于所述控制器(2)底部装有调 整脚垫(1)。
专利摘要本实用新型涉及一种全自动切磨送料机，包括控制器，控制器上设有受其控制的旋转汽缸，旋转汽缸的转轴上安装有与控制器连接的感应装置及受控制器控制的机械手，旋转汽缸侧边的机架连接有与已复位机械手位置配合的自动进料装置，所述自动进料装置包括自动送料振动盘及与之连接的进料接头、进料管，所述进料管固定在机架上，其出口与复位后的机械手爪口位置相对；本实用新型为无心磨床磨削大小头工件或有台阶工件提供一种全自动切磨送料机，替换目前在磨削过程中的人工送料，有效的解决了目前无心磨床送料过程中存在的安全隐患。
文档编号B24B47/20GK201529937SQ200920241229
公开日2010年7月21日 申请日期2009年11月3日 优先权日2009年11月3日
发明者应连君 申请人:应连君