专利名称:方坯修磨机下料台的利记博彩app
技术领域:
本实用新型涉及一种方坯修磨机,尤其涉及一种方坯修磨机下料台。 应用于钢厂方坯修磨线中,主要实现坯料下料功能。属于冶金机械领域。
(二)
背景技术:
钢厂轧制出来的长坯料,为了能够满足后道工序的生产要求,增加后 道工序的成材率。需对轧制出来的坯料表面进行修磨,以去除钢坯表面存 在的缺陷和偏析层。以往的修磨下料主要采用两小车下料形式。两小车分 别通过两根液压缸分别驱动,小车与小车之间通过一根同步轴进行连接。 由于同步轴不能很好的实现两小车的同步功能,故下料的过程中经常发生 两个取料臂不能同时取到料的情况发生。有时取料臂需经过多次取料,两 个取料臂才能取到坯料。且目前的下料台结构也相当的复杂,给设备的维 护带来了很大的难度。
(三) 发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种结构简单、取料臂同 步性好的方坯修磨机下料台。
本实用新型的目的是这样实现的 一种方坯修磨机下料台,包括固定 台架、推钢机构和下料机构,所述推钢机构,包括不倒翁装置、平移箱体、平推装置和导向装置, 不倒翁装置有二件,左右各一件,向上安装在所述平移箱体顶部左右两边, 每套不倒翁装置包含有若干不倒翁组纵向平行布置,所述平推装置有一件, 向上安装在所述平移箱体顶部中间,该平推装置包括一根平推油缸和两个 油缸座,平推油缸的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座相铰接,其中一个油 缸座安装在所述固定台架上,另一个油缸座固定在所述平移箱体上,所述 导向装置有二件,左右各一件,纵向向上平行安装在所述平移箱体顶部左 右两边,且置于所述平推装置的左右两边,每件导向装置包括导向轮和导 柱,导向轮向上安装在平移箱体顶部,导柱中间穿过导向轮两端固定在所 述固定台架上,
所述下料机构,包括平移箱体、平推装置、导向装置和升降取料臂, 所述平推装置有一件,向下固定安装在所述平移箱体底部中间,该平推装 置包括一根平推油缸和两个油缸座,平推油缸的缸尾和活塞杆分别与两个 油缸座相铰接,其中一个油缸座安装在所述固定台架上,另一个油缸座固 定在所述平移箱体上;所述导向装置有二件,左右各一件,纵向向下平行 安装在所述平移箱体底部左右两边,每件导向装置包括导向轮和导柱,导 向轮向下安装在平移箱体底部,导柱中间穿过两导向轮两端固定在所述固
定台架上;所述升降取料臂有二件,左右各一件,固定安装在所述平移箱 体的左右两侧,每件升降取料臂包括油缸、同步装置、取料臂和连接支架, 所述油缸的缸尾与所述平移箱体铰接,油缸活塞杆与支臂的一端铰接,支 臂的另一端与取料臂的尾端铰接,取料臂的中间与连接支架铰接,连接支架固定安装在所述平移箱体上,左右两升降取料臂的支臂穿插在一根同步 轴上,同步轴横向安装在所述平移箱体上。
推钢机构将坯料逐根从修磨台车内取料,再由下料机构将坯料送至固 定台架内,完成轻拿轻放动作要求,满足单支下料功能。下料机构分别由 油缸驱动形成升降平移运动,完成无冲击下料功能。
本实用新型方坯修磨机下料台结构简单,取料臂同步性好。
图1为本实用新型方坯修磨机下料台的正面结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的侧视图。
图4为本实用新型的推料机构的正面结构示意图。
图5为图4的俯视图。
图6为图4的A-A剖示图。
图7为图4的B-B剖示图。
图8为图4的C-C剖示图。
图9为本实用新型的推料机构的动作一示意图。
图10为图9的侧视图。
图11为本实用新型的推料机构的动作二示意图。 图12为图11的侧视图。
图13为本实用新型的推料机构的动作三示意图。图14为图13的侧视图。
图15为本实用新型的下料机构的正面结构示意图。
图16为图15的俯视图。
图17为图15的侧视图。
图18为图16的D-D剖视图。
图19为本实用新型的下料机构的动作一示意图。
图20为图19的侧视图。
图21为本实用新型的下料机构的动作二示意图。 图22为图21的侧视图。
图23为本实用新型的推料机构的动作三示意图。 图24为图23的侧视图。
图25为本实用新型的推料机构的动作四示意图。 图26为图25的侧视图。
图中附图标记 固定台架1 推钢机构2 下料机构3 不倒翁装置2.1 平移箱体2.2平推装置2.3
导向装置2.4 平推油缸2.3.1 油缸座2.3.2、 2.3.3 导向轮2.4.1 导柱2.4.2 平移箱体3.1 平推装置3.2 导向装置3.3 升降取料臂3.4 平推油缸3.2.1 油缸座3.2.2、 3.2.3; 导向轮3.3.1 导柱3.3.2; 油缸3.4.1 同步装置3.4.2 取料臂3.4.3 连接支架3.4.4 同步轴3.4.2.1 支臂3.4.2.2 取料槽3.4.3.1。
具体实施方式
参见图1 3,本实用新型涉及一种方坯修磨机下料台,主要由固定台架1、推钢机构2和下料机构3三大部分组成。所述固定台架1,主要由矩 形钢管拼接而成,台面上焊接若干轨道钢,主要用于存料。推钢机构2固 定安装在固定台架1顶部中间。下料机构3固定安装在固定台架1中部。参见图4 5,所述推钢机构2,主要由不倒翁装置2.K平移箱体2.2、 平推装置2.3和导向装置2.4组成。主要用于横送移钢。所述不倒翁装置 2.1有二件,左右各一件,向上固定安装在所述平移箱体2.2顶部左右两边, 每套不倒翁装置2.1由若干不倒翁组在不倒翁架上纵向平行布置构成,如 图6。所述平推装置2.3有一件,向上固定安装在所述平移箱体2.2顶部中 间,该平推装置2.3由一根平推油缸2.3.1和两个油缸座2.3.2、 2.3.3组成。 平推油缸2.3.1的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座2.3.2、 2.3.3相铰接,其 中一个油缸座2.3.3安装在所述固定台架1上,另一个油缸座2.3.2固定在 所述平移箱体2.2上,如图8。所述导向装置2.4有二件,左右各一件,纵 向向上平行安装在所述平移箱体2.2顶部左右两边,且置于所述平推装置 2.3的左右两边,每件导向装置2.4主要由两导向轮2.4.1和一导柱2.4.2构 成。两导向轮2.4.1向上安装在平移箱体2.2顶部, 一导柱2.4.2中间穿过 两导向轮2.4.1两端固定在所述固定台架1上,如图7所示。两导向轮能够 在导柱滚动。下料机构的取料臂从修磨台车内取来的坯料放置于固定台架的台面 上,平推装置油缸动作推动整个平移箱体动作,固定在平移箱体上的不倒翁装置推动坯料向前输送,完成一个行程之后,油缸回复的初始位置。如图9~14。参见图15 1S,所述下料机构3,主要由平移箱体3.1、平推装置3.2、 导向装置3.3和升降取料臂3.4组成。主要用于输送坯料。所述平推装置 3.2有一件,向下固定安装在所述平移箱体3.1底部中间,该平推装置3.2 由一根平推油缸3.2.1和两个油缸座3.2.2、 3.2.3组成。平推油缸3.2.1的缸 尾和活塞杆分别与两个油缸座3.2.2、 3.2.3相铰接,其中一个油缸座3.2.3 安装在所述固定台架1上,另一个油缸座3.2.2固定在所述平移箱体3.1上, 如图18所示。所述导向装置3.3有二件,左右各一件,纵向向下平行安装 在所述平移箱体3.1底部左右两边,每件导向装置3.3主要由两导向轮3.3.1 和一导柱3.3.2构成。两导向轮3.3.1向下安装在平移箱体3.1底部, 一导 柱3.3.2中间穿过两导向轮3.3.1两端固定在所述固定台架1上,如图3所 示。两导向轮能够在导柱滚动。所述升降取料臂3.4有二件,左右各一件, 固定安装在所述平移箱体3.1的左右两侧,每件升降取料臂3.4主要由油缸 3.4.1、同步装置3.4.2、取料臂3.4.3和连接支架3.4.4组成。所述同步装置 3.4.2由同步轴3.4.2.1和支臂3.4.2.2组成。所述油缸3.4.1的缸尾与所述平 移箱体3.1铰接,油缸3.4.1活塞杆与支臂3.4.2.2的一端铰接,支臂3.4.2.2 的另一端与取料臂3.4的尾端铰接,取料臂3.4的中间与连接支架3.4.4铰 接,连接支架3.4.4固定安装在所述平移箱体3.1上。取料臂3.4.3的首端 向上设置有取料槽3.4.3.1。左右两升降取料臂3.4的支臂3.4.2.2穿插在一 根同步轴3.4.2.1上,同步轴3.4.2.1横向安装在所述平移箱体3.1上。初始位置时,下料机构的取料臂3.4.3的取料槽藏于固定台架台面之 下,收到取料控制信号后,平推装置2.3动作,驱动取料臂3.4.3前进,取 料臂3.4.3伸入修磨台车内,到达设定的位置后,平推装置停止动作。升降 取料臂油缸3.4.1动作,驱动同步轴旋转,同步轴带动两取料臂3.4.3同步 升降,将坯料举起到一定的高度,推钢机构的平推油缸动作,驱动推钢机 构的平移箱体向后移动,平推油缸到达极限位置后,取料臂下降,将坯料 放置于固定台架内,如图19 26。
权利要求1、一种方坯修磨机下料台,其特征在于所述下料台包括固定台架(1)、推钢机构(2)和下料机构(3),所述推钢机构(2),包括不倒翁装置(2.1)、平移箱体(2.2)、平推装置(2.3)和导向装置(2.4),不倒翁装置(2.1)有二件,左右各一件,向上安装在所述平移箱体(2.2)顶部左右两边,每套不倒翁装置(2.1)包含有若干不倒翁组纵向平行布置,所述平推装置(2.3)有一件,向上安装在所述平移箱体(2.2)顶部中间,该平推装置(2.3)包括一根平推油缸(2.3.1)和两个油缸座(2.3.2、2.3.3),平推油缸(2.3.1)的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座(2.3.2、2.3.3)相铰接,其中一个油缸座(2.3.3)安装在所述固定台架(1)上,另一个油缸座(2.3.2)固定在所述平移箱体(2.2)上,所述导向装置(2.4)有二件,左右各一件,纵向向上平行安装在所述平移箱体(2.2)顶部左右两边,且置于所述平推装置(2.3)的左右两边,每件导向装置(2.4)包括导向轮(2.4.1)和导柱(2.4.2),导向轮(2.4.1)向上安装在平移箱体(2.2)顶部,导柱(2.4.2)中间穿过导向轮(2.4.1)两端固定在所述固定台架(1)上,所述下料机构(3),包括平移箱体(3.1)、平推装置(3.2)、导向装置(3.3)和升降取料臂(3.4),所述平推装置(3.2)有一件,向下固定安装在所述平移箱体(3.1)底部中间,该平推装置(3.2)包括一根平推油缸(3.2.1)和两个油缸座(3.2.2、3.2.3),平推油缸(3.2.1)的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座(3.2.2、3.2.3)相铰接,其中一个油缸座(3.2.3)安装在所述固定台架(1)上,另一个油缸座(3.2.2)固定在所述平移箱体(3.1)上;所述导向装置(3.3)有二件,左右各一件,纵向向下平行安装在所述平移箱体(3.1)底部左右两边,每件导向装置(3.3)包括导向轮(3.3.1)和导柱(3.3.2),导向轮(3.3.1)向下安装在平移箱体(3.1)底部,导柱(3.3.2)中间穿过两导向轮(3.3.1)两端固定在所述固定台架(1)上;所述升降取料臂(3.4)有二件,左右各一件,固定安装在所述平移箱体(3.1)的左右两侧,每件升降取料臂(3.4)包括油缸(3.4.1)、同步装置(3.4.2)、取料臂(3.4.3)和连接支架(3.4.4),所述油缸(3.4.1)的缸尾与所述平移箱体(3.1)铰接,油缸(3.4.1)活塞杆与支臂(3.4.2.2)的一端铰接,支臂(3.4.2.2)的另一端与取料臂(3.4)的尾端铰接,取料臂(3.4)的中间与连接支架(3.4.4)铰接,连接支架(3.4.4)固定安装在所述平移箱体(3.1)上,左右两升降取料臂(3.4)的支臂(3.4.2.2)穿插在一根同步轴(3.4.2.1)上,同步轴(3.4.2.1)横向安装在所述平移箱体(3.1)上。
专利摘要本实用新型涉及一种方坯修磨机下料台,主要实现坯料下料功能。包括固定台架(1)、推钢机构(2)和下料机构(3),所述推钢机构(2),包括不倒翁装置(2.1)、平移箱体(2.2)、平推装置(2.3)和导向装置(2.4),平推装置(2.3)包括一根平推油缸(2.3.1)和两个油缸座(2.3.2、2.3.3),导向装置(2.4)包括导向轮(2.4.1)和导柱(2.4.2);所述下料机构(3)包括平移箱体(3.1)、平推装置(3.2)、导向装置(3.3)和升降取料臂(3.4),平推装置(3.2)包括一根平推油缸(3.2.1)和两个油缸座(3.2.2、3.2.3),导向装置(3.3)包括导向轮(3.3.1)和导柱(3.3.2),升降取料臂(3.4)包括油缸(3.4.1)、同步装置(3.4.2)、取料臂(3.4.3)和连接支架(3.4.4)。本实用新型方坯修磨机下料台结构简单,取料臂同步性好。
文档编号B24B7/10GK201316941SQ200820217239
公开日2009年9月30日 申请日期2008年11月28日 优先权日2008年11月28日
发明者刘成龙 申请人:江阴东辰机械制造有限公司