专利名称：带钢张紧辊机组打滑预警装置及其预警方法
技术领域：
本发明涉及带钢张紧棍机组，尤其涉及一种带钢张紧辊机组的检控装置 和检控方法。
背景技术：
连续退火机组工艺段最高速在850mpm以上，产品规格为0.18-0.55mm 厚、700-1230mm宽。张紧辊机组是实现张力控制、纠偏控制、热瓢曲抑制 等的基本条件，没有较好的辊系状态，各种机组自动控制则很难实现。辊系 包括单根在线辊的质量(辊型、粗糙度、精度)及安装精度；区域辊组内 空间位置精度及粗糙度匹配关系；不同区域间的辊系相互关系。机械设计的皮带传动设计中给出了如下打滑判定公式A ^《"式中a是皮带绕辊子的包角，F2和Fi分别是辊子两边的张力，y是最 大静摩擦系数。带钢与皮带的受力相似，因此打滑的临界条件与带钢的入口张力、出口 张力、包角和摩擦系数有关，并满足上述关系式。但是，在实际生产当中，由于轧件的入口张力、出口张力无法取得，因 此无法利用入、出口张力差与带钢、轧件的最大静摩擦力比较，从而判断是 否打滑的方法。发明内容本发明旨在解决现有技术的上述缺陷，提供一种带钢张紧辊机组打滑预 警装置及其预警方法。本发明能够准确对张紧辊系的打滑状态进行预警，稳 定张力控制。一种带钢张紧辊机组打滑预警装置，它包括带变频器的张紧棍机组，它还包括转速传感器、具有滤波和放大功能的前处理电路、计算控制模块和信 号反馈电路，所述转速传感器连接变频器，其输出端连接到前置处理电路， 前置处理电路连接计算控制模块，计算控制模块输出端连接有反馈电路，该 反馈电路连接张紧辊机组的控制系统。一种所述的打滑预警装置的预警方法，该方法是步骤一，利用转速传感器接收变频器输出的张紧辊线速度VR和带钢移 动速度V;步骤二，转速传感器的信号经前置处理电路滤波方法后输送到计算控制模块；步骤三，计算控制模块求出整个张紧辊机组的平均线速度PR按照公式计算打滑程比例系数S，并和预设值比较判断；步骤四，判断结果通过反馈电路输送到张紧棍机组的控制系统。 所述的打滑预警装置的预警方法，步骤三计算控制模块的打滑比例系数S的计算公式为F。上式中VR为某时刻沉没辊转速；《 为某个时刻段内沉没辊平均转速。本发明主要是监控沉没辊转速来判断是否有打滑现象的出现，有效实现 张紧辊机组的张力控制、纠偏控制、热瓢曲抑制等的基本控制，保证较好的 辊系状态，使各种机组自动控制得以实现。
下面，结合附图进一步说明本发明的具体实施方式
-图l为本发明控制系统示意图；具体实施方式
如图1所示， 一种带钢张紧辊机组打滑预警装置，它包括带变频器1的 张紧棍机组，它还包括转速传感器2、具有滤波和放大功能的前处理电路3、计算控制模块4和信号反馈电路5，所述转速传感器连接变频器l，其输出端连接到前置处理电路3，前置处理电路3连接计算控制模块4，计算控制 模块4输出端连接有反馈电路5，该反馈电路5连接张紧辊机组的控制系统 6。一种所述的打滑预警装置的预警方法，该方法是步骤一，利用转速传感器接收变频器输出的张紧辊线速度VK和带钢移 动速度V;步骤二，转速传感器的信号经前置处理电路滤波方法后输送到计算控制 模块；步骤三，计算控制模块求出整个张紧辊机组的平均线速度PR按照下列公式计算打滑程比例系数S，并和预设值比较判断；C一 ^ 上式中VR为某时刻张紧辊转速； 《 为某个时刻段内张紧辊平均转速。步骤四，判断结果通过反馈电路输送到张紧棍机组的控制系统。由此不 仅能判断是否打滑，而且能根据打滑比例系数S的变化调整张紧辊转速。
权利要求
1. 一种带钢张紧辊机组打滑预警装置，它包括带变频器的张紧棍机组，其特征在于，它还包括转速传感器、具有滤波和放大功能的前处理电路、计算控制模块和信号反馈电路，所述转速传感器连接变频器，其输出端连接到前置处理电路，前置处理电路连接计算控制模块，计算控制模块输出端连接有反馈电路，该反馈电路连接张紧辊机组的控制系统。
2. —种根据权利要求1所述的打滑预警装置的预警方法，其特征在于， 该方法是.-步骤一，利用转速传感器接收变频器输出的张紧辊线速度VK和带钢移 动速度V;步骤二，转速传感器的信号经前置处理电路滤波方法后输送到计算控制 模块；步骤三，计算控制模块求出整个张紧辊机组的平均线速度^R按照公式 计算打滑程比例系数S，并和预设值比较判断；步骤四，判断结果通过反馈电路输送到张紧棍机组的控制系统。
3. 根据权利要求2所述的打滑预警装置的预警方法，其特征在于，步骤三计算控制模块的打滑比例系数S的计算公式为F。 -F。上式中VR为某时刻张紧辊转速； K为某个时刻段内张紧辊平均转速。
全文摘要
本发明涉及一种带钢张紧辊机组的检控装置和检控方法，它包括带变频器(1)的张紧棍机组，转速传感器(2)连接变频器，其输出端连接到前置处理电路(3)，前置处理电路连接计算控制模块(4)，计算控制模块输出端连接有反馈电路(5)，该反馈电路连接张紧辊机组的控制系统(6)；该系统的控制方法包括利用转速传感器接收变频器输出的张紧辊线速度V<sub>R</sub>和带钢移动速度V；转速传感器的信号经前置处理电路滤波方法后输送到计算控制模块；计算控制模块求出整个张紧辊机组的平均线速度V<sub>R</sub>按照公式计算打滑程比例系数S，并和预设值比较判断；判断结果通过反馈电路输送到张紧棍机组的控制系统从而预警打滑的发生。
文档编号C21D11/00GK101271321SQ20071003828
公开日2008年9月24日 申请日期2007年3月21日 优先权日2007年3月21日
发明者俞鸿毅, 张建新, 徐家倬, 嵘 王, 王国民, 海 章 申请人:上海宝钢工业检测公司;宝山钢铁股份有限公司