专利名称：一种可更换联动转动轴的多用途三轴联动数控磨床的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种数控磨床，特别涉及一种可更换联动转动轴的多用途三轴联动数控磨床。
背景技术：
磨床是一种常见的机械加工设备，可对工件进行表面的磨削。另一方面，对机械产品的形状、精度以及生产周期的要求越来越高，要求机械加工设备具有较大的灵活性和通用性，因此，数控加工设备成为机床工业发展的重要方向，数控磨床得到人们越来越多的关注，几乎所有种类的磨床都有了数控化产品。在复杂曲面的加工技术中，目前数控加工是最主要的方法，也是最重要的方法；对高硬度零件的高精度曲面，目前最主要的加工方法就是数控磨削。
现有普通二轴联动数控外圆磨床的二个联动轴都是移动轴，由于磨削加工比切削加工相对更复杂，尤其是曲面磨削时，外圆磨床往往需要有通过数控系统控制与移动轴联动的转动轴，且实现不同目的时所需的联动转动轴不一样，如端面凸轮、盘状凸轮和非圆轴等零件加工时所需的联动转动轴为工件转动主轴；精确修整母线为各种曲线的成型砂轮时所需的联动转动轴为砂轮修整器转动轴。为实现多种不同的目的，多用途数控磨床应该有多种功能，应该是带多个联动转动轴的多轴联动数控磨床。数控磨床所需的联动转动轴越多，则所需的数控系统越高档且所需的软件更复杂，价格也更为昂贵。因此提供一种能以尽可能低的配置实现尽可能多用途、价格适中且操作容易的多用途数控磨床是本实用新型需要设法解决的问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种具有以尽可能低的配置实现尽可能多的用途、价格适中且操作容易的多用途三轴联动数控磨床。
本实用新型是这样实现的一种可更换联动转动轴的多用途三轴联动数控磨床，包括外圆磨床主体、多种可安装在外圆磨床上的磨床附件、三轴联动数控系统及由其联动控制的伺服电机，所述的伺服电机包括驱动外圆磨床工作台6相对于外圆磨床床身作Z方向移动的Z轴伺服电机I、驱动磨床砂轮3相对于安装在外圆磨床工作台6上的工件4作X方向移动的X轴伺服电机II和通过可拆合传动装置驱动联动转动轴的伺服电机III10，所述的联动转动轴为外圆磨床上的转动轴或安装在外圆磨床上的磨床附件的转动轴。
所述的联动转动轴为工件转动主轴9。
所述的磨床附件为砂轮修整器11，所述的联动转动轴为砂轮修整器11转动轴。
本实用新型所述的技术方案还包括所述三轴联动数控系统为通用型数控系统。
所述三轴联动数控系统是可编程序控制器加上运动控制模块。
所述三轴联动数控系统是个人电脑加上运动控制卡。
所述三轴联动数控系统是由单片机构成的运动控制系统。
所述的可拆合传动装置为联轴器或同步皮带传动装置或齿轮传动装置。
所述伺服电机III10可以是交流伺服电机、直流伺服电机或步进电机。
所述伺服电机I和伺服电机II可以是直线电机、交流伺服电机、直流伺服电机或步进电机。
由于本实用新型伺服电机III10与联动转动轴之间的传动采用了可拆合传动装置，因此本实用新型伺服电机III10可更换联接到不同的转动轴上，由可拆合传动装置驱动该转动轴转动，使该转动轴成为联动转动轴，实现了联动转动轴的更换，以满足不同的用途，具有以尽可能低的配置实现尽可能多用途的特点。本实用新型结构简单，成本低，适应性广，所配三轴联动的数控系统在数控编程方面也远比多轴联动的数控系统容易实现，故操作容易，使用方便。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述
图1是本实用新型伺服电机III10被联接到砂轮修整器11转动轴上时的结构示意图；图2是本实用新型伺服电机III10被联接到工件转动主轴9上时的结构示意图；1.外圆磨床砂轮底座，2.外圆磨床床身X向导轨，3.磨床砂轮，4.工件，5.工件头架，6.外圆磨床工作台，7.外圆磨床床身Z向导轨，8.工件转动主轴电机，9.工件转动主轴，10.伺服电机III，11.砂轮修整器，12.修整工具。
具体实施方式
实施例1参照图1，本实用新型实施例1所述的可更换联动转动轴的多用途三轴联动数控磨床，包括外圆磨床主体、多种可安装在外圆磨床上的磨床附件、三轴联动数控系统及由其联动控制的伺服电机，所述的伺服电机包括驱动外圆磨床工作台6相对于外圆磨床床身作Z方向移动的Z轴伺服电机I、驱动磨床砂轮3相对于安装在外圆磨床工作台6上的工件4作X方向移动的X轴伺服电机II和通过可拆合传动装置驱动联动转动轴的伺服电机III10，所述的联动转动轴为安装在外圆磨床上的磨床附件的转动轴，所述的磨床附件为砂轮修整器11，所述的联动转动轴为砂轮修整器11转动轴，所述的磨床砂轮3是用于成型磨削的成型砂轮。
当本实用新型所述的伺服电机III10被联接到砂轮修整器11转动轴上，通过可拆合传动装置驱动砂轮修整器11转动轴时，数控磨床具有数控驱动砂轮修整器11上的修整工具12绕Y轴转动的功能，也就是B轴功能。由于砂轮修整器11安装于外圆磨床工作台6上，外圆磨床工作台6可由Z轴伺服电机I驱动在外圆磨床床身Z向导轨7上作Z向左右运动；外圆磨床砂轮底座1可由X轴伺服电机II驱动在外圆磨床床身X向导轨2上作X向前后运动；加上修整工具12能由伺服电机III10驱动绕Y轴转动，因此能实现二个移动轴加一个转动轴联动对磨床砂轮3进行成型修整，精确修整母线为各种曲线的成型砂轮，解决在普通二轴联动的数控外圆磨床无法加工的具有较陡坡度沟槽的复杂零件成型磨削加工中的关键问题。
本实用新型实施例1所述的技术方案还包括所述三轴联动数控系统为通用型数控系统或可以是可编程序控制器加上运动控制模块或者是个人电脑加上运动控制卡或是由单片机构成的运动控制系统。
所述的可拆合传动装置为联轴器或同步皮带传动装置或齿轮传动装置。
所述伺服电机III10可以是交流伺服电机、直流伺服电机或步进电机。
所述伺服电机I和伺服电机II可以是直线电机、交流伺服电机、直流伺服电机或步进电机。
实施例2参照图2，在本实用新型实施例2中，所述的联动转动轴为磨床工件转动主轴9。所述的工件4可以是被加工的端面凸轮、被加工的盘状凸轮或被加工的非圆轴。
当本实用新型所述的伺服电机III10被联接到磨床工件转动主轴9上来代替原有的工件转动主轴电机8，通过可拆合传动装置驱动工件转动主轴9时，数控磨床具有数控驱动工件转动主轴9绕Z轴转动的功能，也就是C轴功能。由于外圆磨床的工件头架5安装于外圆磨床工作台6上，外圆磨床工作台6可由Z轴伺服电机I驱动在外圆磨床床身Z向导轨7上作Z向左右运动；外圆磨床砂轮底座1可由X轴伺服电机II驱动在外圆磨床床身X向导轨2上作X向前后运动；加上工件转动主轴9能由伺服电机III10驱动，因此能实现端面凸轮、盘状凸轮和非圆轴等零件的数控磨削加工。
本实用新型实施例2的其他条件同实施例1。
本实用新型通过将驱动联动转动轴的伺服电机III联接到不同的转动轴上，由可拆合传动装置驱动该转动轴转动，使该转动轴成为联动转动轴，可构置成不同类型的三轴联动工艺装备来进行不同类型曲面的数控磨削，以满足不同的用途；它具有结构简单，成本低、适应性广，操作容易，使用方便等特点。
权利要求1.一种可更换联动转动轴的多用途三轴联动数控磨床，包括外圆磨床主体、多种可安装在外圆磨床上的磨床附件、三轴联动数控系统及由其联动控制的伺服电机，其特征在于所述的伺服电机包括驱动外圆磨床工作台(6)相对于外圆磨床床身作Z方向移动的Z轴伺服电机I、驱动磨床砂轮(3)相对于安装在外圆磨床工作台(6)上的工件(4)作X方向移动的X轴伺服电机II和通过可拆合传动装置驱动联动转动轴的伺服电机III(10)，所述的联动转动轴为外圆磨床上的转动轴或安装在外圆磨床上的磨床附件的转动轴。
2.根据权利要求1所述的可更换联动转动轴的多用途三轴联动数控磨床，其特征在于所述的联动转动轴为工件转动主轴(9)。
3.根据权利要求1所述的可更换联动转动轴的多用途三轴联动数控磨床，其特征在于所述的磨床附件为砂轮修整器(11)，所述的联动转动轴为砂轮修整器(11)转动轴。
4.根据权利要求1所述的可更换联动转动轴的多用途三轴联动数控磨床，其特征在于所述三轴联动数控系统为通用型数控系统。
5.根据权利要求1所述的可更换联动转动轴的多用途三轴联动数控磨床，其特征在于所述三轴联动数控系统是可编程序控制器加上运动控制模块。
6.根据权利要求1所述的可更换联动转动轴的多用途三轴联动数控磨床，其特征在于所述三轴联动数控系统是个人电脑加上运动控制卡。
7.根据权利要求1所述的可更换联动转动轴的多用途三轴联动数控磨床，其特征在于所述三轴联动数控系统是由单片机构成的运动控制系统。
8.根据权利要求1所述的可更换联动转动轴的多用途三轴联动数控磨床，其特征在于所述的可拆合传动装置为联轴器或同步皮带传动装置或齿轮传动装置。
9.根据权利要求1所述的可更换联动转动轴的多用途三轴联动数控磨床，其特征在于所述伺服电机III(10)可以是交流伺服电机、直流伺服电机或步进电机。
10.根据权利要求1所述的可更换联动转动轴的多用途三轴联动数控磨床，其特征在于所述伺服电机I和伺服电机II可以是直线电机、交流伺服电机、直流伺服电机或步进电机。
专利摘要本实用新型涉及一种可更换联动转动轴的多用途三轴联动数控磨床，包括外圆磨床主体，多种可安装在外圆磨床上的磨床附件，三轴联动数控系统及由其联动控制Z轴伺服电机Ⅰ、X轴伺服电机Ⅱ和通过可拆合传动装置驱动联动转动轴的伺服电机Ⅲ。通过将伺服电机Ⅲ联接到不同的转动轴上，经可拆合传动装置驱动该转动轴转动，使其成为联动转动轴，实现了联动转动轴的更换，以满足不同的用途。能实现二个移动轴加一个转动轴联动成型砂轮精确修整；还能实现端面凸轮、盘状凸轮和非圆轴等零件的数控磨削加工。本实用新型具有以尽可能低的配置实现尽可能多用途的特点，结构简单，成本低、适应性广，操作容易，使用方便。
文档编号B24B47/00GK2841238SQ200520066769
公开日2006年11月29日 申请日期2005年11月8日 优先权日2005年11月8日
发明者张自强, 陈少波, 郑志丹 申请人:汕头大学