一种刀具钝化设备的制造方法
专利名称:一种刀具钝化设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种刀具钝化设备，包括底座，所述底座的后侧设置有立柱，所述底座的前侧设置有前后方向延伸的Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有Y轴导架，所述Y轴导架上设置有左、右方向延伸的X轴导轨，所述X轴导轨上设置有X轴导架，所述X轴导架上设置有C轴旋转模块和磨料桶，所述C轴旋转模块包括有可围绕左、右方向旋转轴旋转的砂轮组，所述立柱的前侧设置有上下方向延伸的Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有Z轴导架，所述Z轴导架上设置有刀架，所述刀架前端设置有A轴旋转模块；该设备针对刀具钝化加工的需要，通过合理的结构改良，尤其是对原来的三轴布置和控制结构进行改良，再配合磨料桶设计，即可实现刀具自动钝化的效果。
【专利说明】
_种刀具純化设备
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动加工技术领域，特别是一种针对刀具钝化的自动加工设备。
【背景技术】
[0002]刀具经过磨削成型后，表面都比较粗糙及锋利，毛刺较多，后续需对刀具的刃口进行钝化处理，提高刀具的使用寿命和机床的加工效率。目前常规的刀具钝化方法一般为以下三种:1、使用专门的钝化机，成批安装到钝化机夹头上，再将刀具伸到专门的磨料桶内，旋转刀具进行钝化;2、使用喷砂钝化，利用压缩空气使磨料强力冲刷刀具表面，从而达到去除刀刃表面的锐角及表面钝化效果；3、使用毛刷工艺对刃口进行钝化处理。以上三种钝化处理工艺都需要用到专业的钝化设备，才能对加工好的刀具进行钝化。目前缺乏合适的刀具钝化自动设备，影响了生产效率的提高。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种刀具钝化设备。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种刀具钝化设备，包括底座，所述底座的后侧设置有立柱，所述底座的前侧设置有前后方向延伸的Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有Y轴导架，所述Y轴导架上设置有左、右方向延伸的X轴导轨，所述X轴导轨上设置有X轴导架，所述X轴导架上设置有C轴旋转模块和磨料桶，所述C轴旋转模块包括有可围绕左、右方向旋转轴旋转的砂轮组，所述磨料桶上开有桶孔，所述立柱的前侧设置有上下方向延伸的Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有Z轴导架，所述Z轴导架上设置有刀架，所述刀架前端设置有A轴旋转模块，所述A轴旋转模块的下端设置有可围绕上下方向旋转轴旋转的刀夹具。
[0006]作为一个优选项，所述Y轴导架上设置有鞍座，其中所述鞍座上侧中间处设置有凹位，所述凹位中设置有X轴螺杆，所述X轴导轨位于凹位的左、右方的上端，所述X轴螺杆的端部设置有X轴伺服电机。
[0007]作为一个优选项，所述C轴旋转模块包括有位于砂轮组右端的砂轮主轴件，所述磨料桶位于砂轮组的左侧。
[0008]作为一个优选项，所述磨料桶的桶孔水平位置比砂轮组上端平面位置高，所述桶孔上设置有可开合的挡水盖。
[0009]作为一个优选项，所述桶孔内侧分布有毛刷。
[0010]作为一个优选项，所述立柱下端前侧伸出有Y轴螺杆，所述Y轴导轨位于Y轴螺杆的左右两侧，所述立柱下端后侧设置有Y轴伺服电机。
[0011]作为一个优选项，所述立柱前侧设置有Z轴螺杆，所述Z轴导轨位于Z轴螺杆的左右两侧，所述立柱上端设置有Z轴伺服电机。
[0012]作为一个优选项，所述A轴旋转模块的上端设置有A轴伺服电机。
[0013]本实用新型的有益效果是:该设备针对刀具钝化加工的需要，通过合理的结构改良，尤其是对原来的三轴布置和控制结构进行改良，并通过A轴旋转模块，作为待加工刀具夹持控制模块，配合加装C轴旋转模块，作为刀具加工的砂轮轴，再配合磨料桶设计，即可实现刀具自动钝化的效果，且可在同一台刀具加工设备内直接进行钝化，不用进行二次装夹，省去单独钝化所花费的人工及设备，在密封状态下进行钝化，磨料不易飞溅，减少磨料损耗。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015]图1是本实用新型的立体图；
[0016]图2是本实用新型的主视图；
[0017]图3是本实用新型的的右视图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本实用新型，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本实用新型则可能仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上端”和“下方”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本实用新型的目的，由于熟知的组装方法、控制程序、部件尺寸等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。参照图1、图2、图3，一种刀具钝化设备，包括底座I，所述底座I的后侧设置有立柱2，所述底座I的前侧设置有前后方向延伸的Y轴导轨3，所述Y轴导轨3上设置有Y轴导架31，S卩Y轴导架31可顺着Y轴导轨3前后平移。所述Y轴导架31上设置有左、右方向延伸的X轴导轨4，所述X轴导轨4上设置有X轴导架41，S卩X轴导架41可顺着X轴导轨4左右平移。所述X轴导架41上设置有C轴旋转模块5和磨料桶6，所述C轴旋转模块5包括有可围绕左、右方向旋转轴旋转的砂轮组51，C轴旋转模块5用于控制砂轮组51旋转。所述磨料桶6上开有桶孔61，磨料桶6内装满用来钝化刀具的磨料，桶口密封，桶孔61的大小与待加工刀具刀柄大小接近。由于整个磨料桶6安装在设备内部，与砂轮组51 —起安装在X轴导架41上，即可以跟着X轴导架41上移动，在刀具加工完毕后，可以直接进行刀具的钝化处理。所述立柱2的前侧设置有上下方向延伸的Z轴导轨7，所述Z轴导轨7上设置有Z轴导架71，S卩Z轴导架71可顺着Z轴导轨7上下升降。所述Z轴导架71上设置有刀架72，所述刀架72前端设置有A轴旋转模块8，刀架72使向前伸出，所述A轴旋转模块8的下端设置有可围绕上下方向旋转轴旋转的刀夹具81，S卩A轴旋转模块8控制刀夹具81上的待加工刀具旋转。刀具加工完毕后都自动移动到磨料桶6的上方，然后刀架72下移使刀具伸进磨料桶6内，刀具刀柄可以堵住磨料桶6的桶孔61，防止磨料飞溅。夹持刀具并控制刀具低速转动的A轴旋转模块8，使得刀具旋转与磨料桶6内的磨料进行搅拌，磨料与刀刃表面进行撞击，提高刀具表面质量，从而达到钝化的效果。钝化完毕，再进行拆卸刀具，即完成钝化加工。
[0019]另外的实施例，参照图1、图2、图3的一种刀具钝化设备，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例包括底座I，所述底座I的后侧设置有立柱2，所述底座I的前侧设置有前后方向延伸的Y轴导轨3，所述Y轴导轨3上设置有Y轴导架31，所述Y轴导架31上设置有左、右方向延伸的X轴导轨4，所述X轴导轨4上设置有X轴导架41，所述X轴导架41上设置有C轴旋转模块5和磨料桶6，所述C轴旋转模块5包括有可围绕左、右方向旋转轴旋转的砂轮组51，所述磨料桶6上开有桶孔61，所述立柱2的前侧设置有上下方向延伸的Z轴导轨7，所述Z轴导轨7上设置有Z轴导架71，所述Z轴导架71上设置有刀架72，所述刀架72前端设置有A轴旋转模块8，所述A轴旋转模块8的下端设置有可围绕上下方向旋转轴旋转的刀夹具81。所述Y轴导架31上设置有鞍座32，其中所述鞍座32上侧中间处设置有凹位33，所述凹位33中设置有X轴螺杆42，所述X轴导轨4位于凹位33的左、右方的上端，所述X轴螺杆42的端部设置有X轴伺服电机43。鞍座32设计可提高砂轮组51左右平移时的平稳度。鞍座32与X轴导架41之间，由X轴螺杆42、X轴导轨4和X轴伺服电机43组成X轴运动结构，控制砂轮组51的X轴方向运动。所述立柱2下端前侧伸出有Y轴螺杆34，所述Y轴导轨3位于Y轴螺杆34的左右两侧，所述立柱2下端后侧设置有Y轴伺服电机35，即由Y轴导轨3、Y轴螺杆34和Y轴伺服电机35组成Y轴运动结构，控制砂轮组51的Y轴方向运动。所述立柱2前侧设置有Z轴螺杆73，所述Z轴导轨7位于Z轴螺杆73的左右两侧，所述立柱2上端设置有Z轴伺服电机742轴导架71与立柱2之间，由Z轴螺杆73、Ζ轴导轨7和Z轴伺服电机74构成Z轴运动结构，控制待加工刀具的Z轴方向运动。该设备对三轴(Χ、Υ、Ζ)的布置和运动结构进行改良提高了砂轮组51、待加工刀具运动移位过程的平稳度。
[0020]另外的实施例，参照图1、图2、图3的一种刀具钝化设备，包括底座I，所述底座I的后侧设置有立柱2，所述底座I的前侧设置有前后方向延伸的Y轴导轨3，所述Y轴导轨3上设置有Y轴导架31，所述Y轴导架31上设置有左、右方向延伸的X轴导轨4，所述X轴导轨4上设置有X轴导架41，所述X轴导架41上设置有C轴旋转模块5和磨料桶6，所述C轴旋转模块5包括有可围绕左、右方向旋转轴旋转的砂轮组51，所述磨料桶6上开有桶孔61，所述立柱2的前侧设置有上下方向延伸的Z轴导轨7，所述Z轴导轨7上设置有Z轴导架71，所述Z轴导架71上设置有刀架72，所述刀架72前端设置有A轴旋转模块8，所述A轴旋转模块8的下端设置有可围绕上下方向旋转轴旋转的刀夹具81。所述磨料桶6的桶孔61水平位置比砂轮组51上端平面位置高，所述桶孔61上设置有可开合的挡水盖，进一步防止磨料飞溅溅到砂轮组51或者其它部件，影响后续打磨工作。所述桶孔61内侧分布有毛刷，使钝化后的刀具更干净，并减少磨料损耗。
[0021 ]另外的实施例，参照图1、图2、图3的一种刀具钝化设备，包括底座I，所述底座I的后侧设置有立柱2，所述底座I的前侧设置有前后方向延伸的Y轴导轨3，所述Y轴导轨3上设置有Y轴导架31，所述Y轴导架31上设置有左、右方向延伸的X轴导轨4，所述X轴导轨4上设置有X轴导架41，所述X轴导架41上设置有C轴旋转模块5和磨料桶6，所述C轴旋转模块5包括有可围绕左、右方向旋转轴旋转的砂轮组51，所述磨料桶6上开有桶孔61，所述立柱2的前侧设置有上下方向延伸的Z轴导轨7，所述Z轴导轨7上设置有Z轴导架71，所述Z轴导架71上设置有刀架72，所述刀架72前端设置有A轴旋转模块8，所述A轴旋转模块8的下端设置有可围绕上下方向旋转轴旋转的刀夹具81。所述C轴旋转模块5包括有位于砂轮组51右端的砂轮主轴件52，所述磨料桶6位于砂轮组51的左侧，这种结构可改善砂轮组51连接端的应力分布，避免砂轮组51在旋转是产生抖动的现象。所述A轴旋转模块8的上端设置有A轴伺服电机82，进一步提高待加工刀具旋转平稳度。
[0022]根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种刀具钝化设备，包括底座(I)，所述底座(I)的后侧设置有立柱(2)，其特征在于:所述底座(I)的前侧设置有前后方向延伸的Y轴导轨(3)，所述Y轴导轨(3)上设置有Y轴导架(31)，所述Y轴导架(31)上设置有左、右方向延伸的X轴导轨(4)，所述X轴导轨(4)上设置有X轴导架(41)，所述X轴导架(41)上设置有C轴旋转模块(5)和磨料桶(6)，所述C轴旋转模块(5 )包括有可围绕左、右方向旋转轴旋转的砂轮组(51)，所述磨料桶(6 )上开有桶孔(61)，所述立柱(2)的前侧设置有上下方向延伸的Z轴导轨(7)，所述Z轴导轨(7)上设置有Z轴导架(71)，所述Z轴导架(71)上设置有刀架(72)，所述刀架(72)前端设置有A轴旋转模块(8)，所述A轴旋转模块(8)的下端设置有可围绕上下方向旋转轴旋转的刀夹具(81)。2.根据权利要求1所述的一种刀具钝化设备，其特征在于:所述Y轴导架(31)上设置有鞍座(32)，其中所述鞍座(32)上侧中间处设置有凹位(33)，所述凹位(33)中设置有X轴螺杆(42)，所述X轴导轨(4)位于凹位(33)的左、右方的上端，所述X轴螺杆(42)的端部设置有X轴伺服电机(43)。3.根据权利要求1所述的一种刀具钝化设备，其特征在于:所述C轴旋转模块(5)包括有位于砂轮组(51)右端的砂轮主轴件(52 )，所述磨料桶(6 )位于砂轮组(51)的左侧。4.根据权利要求1所述的一种刀具钝化设备，其特征在于:所述磨料桶(6)的桶孔(61)水平位置比砂轮组(51)上端平面位置高，所述桶孔(61)上设置有可开合的挡水盖。5.根据权利要求4所述的一种刀具钝化设备，其特征在于:所述桶孔(61)内侧分布有毛刷。6.根据权利要求1所述的一种刀具钝化设备，其特征在于:所述立柱(2)下端前侧伸出有Y轴螺杆(34)，所述Y轴导轨(3)位于Y轴螺杆(34)的左右两侧，所述立柱(2)下端后侧设置有Y轴伺服电机(35)。7.根据权利要求1所述的一种刀具钝化设备，其特征在于:所述立柱(2)前侧设置有Z轴螺杆(73)，所述Z轴导轨(7)位于Z轴螺杆(73)的左右两侧，所述立柱(2)上端设置有Z轴伺服电机(74)。8.根据权利要求1所述的一种刀具钝化设备，其特征在于:所述A轴旋转模块(8)的上端设置有A轴伺服电机(82)。
【文档编号】B24B31/00GK205703690SQ201620352825
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】郑翔, 郑军
【申请人】珠海三川工业自动化设备有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种刀具钝化设备，包括底座，所述底座的后侧设置有立柱，所述底座的前侧设置有前后方向延伸的Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有Y轴导架，所述Y轴导架上设置有左、右方向延伸的X轴导轨，所述X轴导轨上设置有X轴导架，所述X轴导架上设置有C轴旋转模块和磨料桶，所述C轴旋转模块包括有可围绕左、右方向旋转轴旋转的砂轮组，所述立柱的前侧设置有上下方向延伸的Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有Z轴导架，所述Z轴导架上设置有刀架，所述刀架前端设置有A轴旋转模块；该设备针对刀具钝化加工的需要，通过合理的结构改良，尤其是对原来的三轴布置和控制结构进行改良，再配合磨料桶设计，即可实现刀具自动钝化的效果。
【专利说明】
_种刀具純化设备
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动加工技术领域，特别是一种针对刀具钝化的自动加工设备。
【背景技术】
[0002]刀具经过磨削成型后，表面都比较粗糙及锋利，毛刺较多，后续需对刀具的刃口进行钝化处理，提高刀具的使用寿命和机床的加工效率。目前常规的刀具钝化方法一般为以下三种:1、使用专门的钝化机，成批安装到钝化机夹头上，再将刀具伸到专门的磨料桶内，旋转刀具进行钝化;2、使用喷砂钝化，利用压缩空气使磨料强力冲刷刀具表面，从而达到去除刀刃表面的锐角及表面钝化效果；3、使用毛刷工艺对刃口进行钝化处理。以上三种钝化处理工艺都需要用到专业的钝化设备，才能对加工好的刀具进行钝化。目前缺乏合适的刀具钝化自动设备，影响了生产效率的提高。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种刀具钝化设备。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种刀具钝化设备，包括底座，所述底座的后侧设置有立柱，所述底座的前侧设置有前后方向延伸的Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有Y轴导架，所述Y轴导架上设置有左、右方向延伸的X轴导轨，所述X轴导轨上设置有X轴导架，所述X轴导架上设置有C轴旋转模块和磨料桶，所述C轴旋转模块包括有可围绕左、右方向旋转轴旋转的砂轮组，所述磨料桶上开有桶孔，所述立柱的前侧设置有上下方向延伸的Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有Z轴导架，所述Z轴导架上设置有刀架，所述刀架前端设置有A轴旋转模块，所述A轴旋转模块的下端设置有可围绕上下方向旋转轴旋转的刀夹具。
[0006]作为一个优选项，所述Y轴导架上设置有鞍座，其中所述鞍座上侧中间处设置有凹位，所述凹位中设置有X轴螺杆，所述X轴导轨位于凹位的左、右方的上端，所述X轴螺杆的端部设置有X轴伺服电机。
[0007]作为一个优选项，所述C轴旋转模块包括有位于砂轮组右端的砂轮主轴件，所述磨料桶位于砂轮组的左侧。
[0008]作为一个优选项，所述磨料桶的桶孔水平位置比砂轮组上端平面位置高，所述桶孔上设置有可开合的挡水盖。
[0009]作为一个优选项，所述桶孔内侧分布有毛刷。
[0010]作为一个优选项，所述立柱下端前侧伸出有Y轴螺杆，所述Y轴导轨位于Y轴螺杆的左右两侧，所述立柱下端后侧设置有Y轴伺服电机。
[0011]作为一个优选项，所述立柱前侧设置有Z轴螺杆，所述Z轴导轨位于Z轴螺杆的左右两侧，所述立柱上端设置有Z轴伺服电机。
[0012]作为一个优选项，所述A轴旋转模块的上端设置有A轴伺服电机。
[0013]本实用新型的有益效果是:该设备针对刀具钝化加工的需要，通过合理的结构改良，尤其是对原来的三轴布置和控制结构进行改良，并通过A轴旋转模块，作为待加工刀具夹持控制模块，配合加装C轴旋转模块，作为刀具加工的砂轮轴，再配合磨料桶设计，即可实现刀具自动钝化的效果，且可在同一台刀具加工设备内直接进行钝化，不用进行二次装夹，省去单独钝化所花费的人工及设备，在密封状态下进行钝化，磨料不易飞溅，减少磨料损耗。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015]图1是本实用新型的立体图；
[0016]图2是本实用新型的主视图；
[0017]图3是本实用新型的的右视图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本实用新型，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本实用新型则可能仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上端”和“下方”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本实用新型的目的，由于熟知的组装方法、控制程序、部件尺寸等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。参照图1、图2、图3，一种刀具钝化设备，包括底座I，所述底座I的后侧设置有立柱2，所述底座I的前侧设置有前后方向延伸的Y轴导轨3，所述Y轴导轨3上设置有Y轴导架31，S卩Y轴导架31可顺着Y轴导轨3前后平移。所述Y轴导架31上设置有左、右方向延伸的X轴导轨4，所述X轴导轨4上设置有X轴导架41，S卩X轴导架41可顺着X轴导轨4左右平移。所述X轴导架41上设置有C轴旋转模块5和磨料桶6，所述C轴旋转模块5包括有可围绕左、右方向旋转轴旋转的砂轮组51，C轴旋转模块5用于控制砂轮组51旋转。所述磨料桶6上开有桶孔61，磨料桶6内装满用来钝化刀具的磨料，桶口密封，桶孔61的大小与待加工刀具刀柄大小接近。由于整个磨料桶6安装在设备内部，与砂轮组51 —起安装在X轴导架41上，即可以跟着X轴导架41上移动，在刀具加工完毕后，可以直接进行刀具的钝化处理。所述立柱2的前侧设置有上下方向延伸的Z轴导轨7，所述Z轴导轨7上设置有Z轴导架71，S卩Z轴导架71可顺着Z轴导轨7上下升降。所述Z轴导架71上设置有刀架72，所述刀架72前端设置有A轴旋转模块8，刀架72使向前伸出，所述A轴旋转模块8的下端设置有可围绕上下方向旋转轴旋转的刀夹具81，S卩A轴旋转模块8控制刀夹具81上的待加工刀具旋转。刀具加工完毕后都自动移动到磨料桶6的上方，然后刀架72下移使刀具伸进磨料桶6内，刀具刀柄可以堵住磨料桶6的桶孔61，防止磨料飞溅。夹持刀具并控制刀具低速转动的A轴旋转模块8，使得刀具旋转与磨料桶6内的磨料进行搅拌，磨料与刀刃表面进行撞击，提高刀具表面质量，从而达到钝化的效果。钝化完毕，再进行拆卸刀具，即完成钝化加工。
[0019]另外的实施例，参照图1、图2、图3的一种刀具钝化设备，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例包括底座I，所述底座I的后侧设置有立柱2，所述底座I的前侧设置有前后方向延伸的Y轴导轨3，所述Y轴导轨3上设置有Y轴导架31，所述Y轴导架31上设置有左、右方向延伸的X轴导轨4，所述X轴导轨4上设置有X轴导架41，所述X轴导架41上设置有C轴旋转模块5和磨料桶6，所述C轴旋转模块5包括有可围绕左、右方向旋转轴旋转的砂轮组51，所述磨料桶6上开有桶孔61，所述立柱2的前侧设置有上下方向延伸的Z轴导轨7，所述Z轴导轨7上设置有Z轴导架71，所述Z轴导架71上设置有刀架72，所述刀架72前端设置有A轴旋转模块8，所述A轴旋转模块8的下端设置有可围绕上下方向旋转轴旋转的刀夹具81。所述Y轴导架31上设置有鞍座32，其中所述鞍座32上侧中间处设置有凹位33，所述凹位33中设置有X轴螺杆42，所述X轴导轨4位于凹位33的左、右方的上端，所述X轴螺杆42的端部设置有X轴伺服电机43。鞍座32设计可提高砂轮组51左右平移时的平稳度。鞍座32与X轴导架41之间，由X轴螺杆42、X轴导轨4和X轴伺服电机43组成X轴运动结构，控制砂轮组51的X轴方向运动。所述立柱2下端前侧伸出有Y轴螺杆34，所述Y轴导轨3位于Y轴螺杆34的左右两侧，所述立柱2下端后侧设置有Y轴伺服电机35，即由Y轴导轨3、Y轴螺杆34和Y轴伺服电机35组成Y轴运动结构，控制砂轮组51的Y轴方向运动。所述立柱2前侧设置有Z轴螺杆73，所述Z轴导轨7位于Z轴螺杆73的左右两侧，所述立柱2上端设置有Z轴伺服电机742轴导架71与立柱2之间，由Z轴螺杆73、Ζ轴导轨7和Z轴伺服电机74构成Z轴运动结构，控制待加工刀具的Z轴方向运动。该设备对三轴(Χ、Υ、Ζ)的布置和运动结构进行改良提高了砂轮组51、待加工刀具运动移位过程的平稳度。
[0020]另外的实施例，参照图1、图2、图3的一种刀具钝化设备，包括底座I，所述底座I的后侧设置有立柱2，所述底座I的前侧设置有前后方向延伸的Y轴导轨3，所述Y轴导轨3上设置有Y轴导架31，所述Y轴导架31上设置有左、右方向延伸的X轴导轨4，所述X轴导轨4上设置有X轴导架41，所述X轴导架41上设置有C轴旋转模块5和磨料桶6，所述C轴旋转模块5包括有可围绕左、右方向旋转轴旋转的砂轮组51，所述磨料桶6上开有桶孔61，所述立柱2的前侧设置有上下方向延伸的Z轴导轨7，所述Z轴导轨7上设置有Z轴导架71，所述Z轴导架71上设置有刀架72，所述刀架72前端设置有A轴旋转模块8，所述A轴旋转模块8的下端设置有可围绕上下方向旋转轴旋转的刀夹具81。所述磨料桶6的桶孔61水平位置比砂轮组51上端平面位置高，所述桶孔61上设置有可开合的挡水盖，进一步防止磨料飞溅溅到砂轮组51或者其它部件，影响后续打磨工作。所述桶孔61内侧分布有毛刷，使钝化后的刀具更干净，并减少磨料损耗。
[0021 ]另外的实施例，参照图1、图2、图3的一种刀具钝化设备，包括底座I，所述底座I的后侧设置有立柱2，所述底座I的前侧设置有前后方向延伸的Y轴导轨3，所述Y轴导轨3上设置有Y轴导架31，所述Y轴导架31上设置有左、右方向延伸的X轴导轨4，所述X轴导轨4上设置有X轴导架41，所述X轴导架41上设置有C轴旋转模块5和磨料桶6，所述C轴旋转模块5包括有可围绕左、右方向旋转轴旋转的砂轮组51，所述磨料桶6上开有桶孔61，所述立柱2的前侧设置有上下方向延伸的Z轴导轨7，所述Z轴导轨7上设置有Z轴导架71，所述Z轴导架71上设置有刀架72，所述刀架72前端设置有A轴旋转模块8，所述A轴旋转模块8的下端设置有可围绕上下方向旋转轴旋转的刀夹具81。所述C轴旋转模块5包括有位于砂轮组51右端的砂轮主轴件52，所述磨料桶6位于砂轮组51的左侧，这种结构可改善砂轮组51连接端的应力分布，避免砂轮组51在旋转是产生抖动的现象。所述A轴旋转模块8的上端设置有A轴伺服电机82，进一步提高待加工刀具旋转平稳度。
[0022]根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种刀具钝化设备，包括底座(I)，所述底座(I)的后侧设置有立柱(2)，其特征在于:所述底座(I)的前侧设置有前后方向延伸的Y轴导轨(3)，所述Y轴导轨(3)上设置有Y轴导架(31)，所述Y轴导架(31)上设置有左、右方向延伸的X轴导轨(4)，所述X轴导轨(4)上设置有X轴导架(41)，所述X轴导架(41)上设置有C轴旋转模块(5)和磨料桶(6)，所述C轴旋转模块(5 )包括有可围绕左、右方向旋转轴旋转的砂轮组(51)，所述磨料桶(6 )上开有桶孔(61)，所述立柱(2)的前侧设置有上下方向延伸的Z轴导轨(7)，所述Z轴导轨(7)上设置有Z轴导架(71)，所述Z轴导架(71)上设置有刀架(72)，所述刀架(72)前端设置有A轴旋转模块(8)，所述A轴旋转模块(8)的下端设置有可围绕上下方向旋转轴旋转的刀夹具(81)。2.根据权利要求1所述的一种刀具钝化设备，其特征在于:所述Y轴导架(31)上设置有鞍座(32)，其中所述鞍座(32)上侧中间处设置有凹位(33)，所述凹位(33)中设置有X轴螺杆(42)，所述X轴导轨(4)位于凹位(33)的左、右方的上端，所述X轴螺杆(42)的端部设置有X轴伺服电机(43)。3.根据权利要求1所述的一种刀具钝化设备，其特征在于:所述C轴旋转模块(5)包括有位于砂轮组(51)右端的砂轮主轴件(52 )，所述磨料桶(6 )位于砂轮组(51)的左侧。4.根据权利要求1所述的一种刀具钝化设备，其特征在于:所述磨料桶(6)的桶孔(61)水平位置比砂轮组(51)上端平面位置高，所述桶孔(61)上设置有可开合的挡水盖。5.根据权利要求4所述的一种刀具钝化设备，其特征在于:所述桶孔(61)内侧分布有毛刷。6.根据权利要求1所述的一种刀具钝化设备，其特征在于:所述立柱(2)下端前侧伸出有Y轴螺杆(34)，所述Y轴导轨(3)位于Y轴螺杆(34)的左右两侧，所述立柱(2)下端后侧设置有Y轴伺服电机(35)。7.根据权利要求1所述的一种刀具钝化设备，其特征在于:所述立柱(2)前侧设置有Z轴螺杆(73)，所述Z轴导轨(7)位于Z轴螺杆(73)的左右两侧，所述立柱(2)上端设置有Z轴伺服电机(74)。8.根据权利要求1所述的一种刀具钝化设备，其特征在于:所述A轴旋转模块(8)的上端设置有A轴伺服电机(82)。
【文档编号】B24B31/00GK205703690SQ201620352825
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】郑翔, 郑军
【申请人】珠海三川工业自动化设备有限公司
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