可自动控制进给速度的下切装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可自动控制进给速度的下切装置，包括控制系统、进给油缸、伺服比例阀、切割机构和进给距离检测机构，伺服比例阀和进给距离检测机构均与控制系统连接，进给油缸与切割机构连接，进给距离检测机构与切割机构相配合，进给油缸连接有油路，伺服比例阀安装在油路上。采用伺服比例阀对进给油缸的进给速度进行调节控制，在切割过程中可具有多种进给速度，有效提高切割效率，且使得本下切装置成本低，易于推广应用。
【专利说明】
可自动控制进给速度的下切装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及切割机，特别涉及一种可自动控制进给速度的下切装置。【背景技术】
[0002]切割机通常包括进给油缸和切割装置，进给油缸用于驱动切割装置移动，进而对固定在工作台上的工件进行切割。现有的切割机一般是采用节流阀调节进给速度，切割时， 切割装置仅具有一个进给速度，切割效率低。高端的切割机采用伺服电机调整进给速度，但成本高，不利于产品普及。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种可自动控制进给速度的下切装置，至少能够解决上述问题之一。
[0004]为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种可自动控制进给速度的下切装置，包括控制系统、进给油缸、伺服比例阀、切割机构和进给距离检测机构，伺服比例阀和进给距离检测机构均与控制系统连接，进给油缸与切割机构连接，进给距离检测机构与切割机构相配合，进给油缸连接有油路，伺服比例阀安装在油路上。由此，采用伺服比例阀控制进给油缸活塞杆的伸出及回缩速度，进而控制进给速度。通过进给距离检测机构对进给距离的检测反馈及控制系统对伺服比例阀的控制，能够实现切割过程中切割机构快速接近工件、锯切开始后慢速进给、锯切过工件中线后中速进给、锯切完毕后切割机构快速返回，上述切割过程节省时间、切割质量有保证，实现进给速度的自动控制。且可根据工件的直径和壁厚通过控制系统调整切割过程中的进给速度。
[0005]在一些实施方式中，切割机构包括传动连接的锯片和电动机，电动机设有变频器， 电动机和变频器均与控制系统连接。由此，电动机的转速通过变频器进行控制，从而根据待切割工件的大小及厚度调整锯片的旋转速度。
[0006]在一些实施方式中，还包括机架，进给距离检测机构包括相连接的编码器和编码器驱动机构，编码器驱动机构由机架支撑，编码器与切割机构连接，编码器与控制系统连接。由此，当进给油缸驱动切割机构进给时，切割机构带动编码器移动，在编码器驱动机构的作用下编码器的输入轴转动，从而精确检测切割机构的进给距离。
[0007]在一些实施方式中，编码器驱动机构包括相啮合的齿条和齿轮，齿条固定安装于机架，齿轮与编码器传动连接。由此，当编码器被切割机构带动移动时，齿轮发生转动，齿轮的转动圈数与切割机构的进给距离相关，进而编码器将齿轮的转动角度转换为电信号，能够对切割机构的进给距离进行精准测量。
[0008]在一些实施方式中，还包括滑动配合的导轨及滑块，导轨固定安装于机架，切割机构与滑块相连接。从而保证切割机构的平稳移动，保证齿轮齿条的紧密配合。
[0009]本实用新型的有益效果为:本可自动控制进给速度的下切装置采用伺服比例阀对进给油缸的进给速度进行调节控制，在切割过程中可具有多种进给速度，有效提高切割效率，且使得本下切装置成本低，易于推广应用。采用编码器采集切割机构的进给距离，采用导轨及滑块对切割机构的移动进行导向，实现了切割机构进给距离的检测，进而通过控制系统可实现切割机构进给距离的自动控制;采用变频器调节电动机的转速，根据工件的大小及厚度调整锯片的转速，使下切装置适用于多种工件的切割。【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一实施方式的可自动控制进给速度的下切装置的结构示意图；
[0011]图2为图1所示可自动控制进给速度的编码器与编码器驱动机构配合的示意图。【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的可自动控制进给速度的下切装置。
[0014]如图1所示，该可自动控制进给速度的下切装置，包括进给油缸1、伺服比例阀、切割机构2、进给距离检测机构3、机架4、导轨5及滑块6。本实施方式的机架1为立柱形式。
[0015]进给油缸1与切割机构2连接，进给距离检测机构3与切割机构2相配合，进给油缸1 连接有油路，伺服比例阀安装在油路上。导轨5及滑块6滑动配合，导轨5固定安装于机架4， 切割机构2与滑块6相连接。导轨5为直线导轨。
[0016]进给油缸1固定安装在油缸固定座11上，油缸固定座11与机架4固定连接。进给油缸1的活塞杆与切割机构2的固定座23相连接。[〇〇17]切割机构2包括传动连接的锯片21、电动机22、固定座23及防护板24。电动机22设有变频器。电动机22及其传动组件固定安装在固定座23的上侧，进给驱动机构3与固定座23 的下侧连接，固定座23的侧部与滑块7连接。防护板24的一端的侧边与固定座23焊接，另一端延伸至滑块7的上方，防护板24呈弯折状，对导轨6及滑块7起保护作用。[〇〇18] 进给距离检测机构3包括相连接的编码器31和编码器驱动机构32,编码器驱动机构32由机架4支撑，编码器31与切割机构2连接。
[0019]如图2所示，编码器驱动机构32包括相啮合的齿条321、齿轮322、轴承323及轴承安装座324。齿条321通过齿条安装板固定安装于机架4,齿轮322与编码器31传动连接。轴承安装座324通过个螺钉固定安装在切割机构2上。轴承323由轴承安装座324支撑，齿轮322与编码器31之间设有连接轴(图中未示出)，轴承323套设于连接轴外。
[0020]控制系统与编码器31、电动机22、变频器及伺服比例阀连接，实现锯片21进给距离的自动控制、锯片21转速的调整及锯片21进给速度的自动控制，有效提高切割效率。
[0021]切割机构2在进给油缸1的作用下进给时，编码器31随切割机构2移动，此时齿轮 322发生转动，编码器21将齿轮322的转动圈数转换为电信号，齿轮322的转动圈数与切割机构2的进给距离相关，因此，编码器31能够对切割机构2的进给距离进行精准测量。通过进给距离检测机构3对进给距离的检测反馈，实现控制系统对进给油缸1进给距离的自动控制。 [〇〇22]切割过程中，通过进给距离检测机构3对进给距离的检测反馈及控制系统对伺服比例阀的控制，能够实现切割过程中切割机构2快速接近工件、锯切开始后慢速进给、锯切过工件中线后中速进给、锯切完毕后切割机构2快速返回。上述切割过程节省时间、切割质量有保证。且可根据工件的直径和壁厚调整切割过程中的进给速度，实现进给速度的自动控制。
[0023]当待切割工件的大小及厚度发生变化时，则可通过控制系统对变频器的控制调节电动机22的转速，进而实现对锯片21转速的调节，使得下切装置适用于多种工件的切割。
[0024]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.可自动控制进给速度的下切装置，其特征在于，包括控制系统、进给油缸(1)、伺服比 例阀、切割机构(2)和进给距离检测机构(3)，所述伺服比例阀和进给距离检测机构(3)均与 控制系统连接，所述进给油缸(1)与切割机构(2)连接，所述进给距离检测机构(3)与切割机 构(2)相配合，所述进给油缸(1)连接有油路，所述伺服比例阀安装在油路上。2.根据权利要求1所述的可自动控制进给速度的下切装置，其特征在于，所述切割机构 (2)包括传动连接的锯片(21)和电动机(22)，所述电动机(22)设有变频器，所述电动机(22) 和变频器均与控制系统连接。3.根据权利要求1所述的可自动控制进给速度的下切装置，其特征在于，还包括机架 (4)，所述进给距离检测机构(3)包括相连接的编码器(31)和编码器驱动机构(32)，所述编 码器驱动机构(32)由机架(4)支撑，所述编码器(31)与切割机构(2)连接，所述编码器(31) 与控制系统连接。4.根据权利要求3所述的可自动控制进给速度的下切装置，其特征在于，所述编码器驱 动机构(32)包括相啮合的齿条(321)和齿轮(322)，所述齿条(321)固定安装于机架(4)，所 述齿轮(322)与编码器(31)传动连接。5.根据权利要求1所述的可自动控制进给速度的下切装置，其特征在于，还包括滑动配 合的导轨(5)及滑块(6)，所述导轨(5)固定安装于机架(4)，所述切割机构(2)与滑块(6)相连接。
【文档编号】B23D47/10GK205684825SQ201620545924
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月6日 公开号201620545924.4, CN 201620545924, CN 205684825 U, CN 205684825U, CN-U-205684825, CN201620545924, CN201620545924.4, CN205684825 U, CN205684825U
【发明人】黄建财
【申请人】黄建财