一种机器人机械手激光焊接机的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型提出了一种机器人机械手激光焊接机，包括工作机台、Z轴升降电机、第一滚珠丝杆螺母、第一滚珠丝杆、Z轴升降导轨、Z轴升降架、Y轴横向移动电机、Y轴横向移动导轨、第二滚珠丝杆螺母、第二滚珠丝杆、X轴纵向移动电机、X轴纵向移动导轨、第三滚珠丝杆螺母、第三滚珠丝杆、悬臂以及激光焊接头，本实用新型的机器人机械手激光焊接机机械手能够快速、准确、高效地定位焊接目标，保证焊接的稳定性、一致性，提高生产效率，降低生产成本。设备体积便于移动，实现现场修复。熔覆层与基体致密结合，强度高，不脱落，耐磨、腐蚀、高温等功能层，适合材料广。该设备可以加工大小型产品，如转子轴等旋转件、大型模具表面，柱塞往复工作面等。
【专利说明】
一种机器人机械手激光焊接机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种激光焊接机，特别是指一种机器人机械手激光焊接机。
【背景技术】
[0002]目前，市场上进行激光焊接的装置很多，但是这些装置往往受周围使用环境的限制较大，成本较高，使用不便。另外，这些装置非特殊设计，结构相对复杂，移动定位时间较长，移动平稳性差、生产效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提出一种机器人机械手激光焊接机，解决了现有技术中的焊接装置移动定位时间较长，移动平稳性差、生产效率低的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种机器人机械手激光焊接机，包括工作机台、Z轴升降电机、第一滚珠丝杆螺母、第一滚珠丝杆、Z轴升降导轨、Z轴升降架、悬臂以及激光焊接头，所述Z轴升降导轨设于所述工作机台上，所述Z轴升降电机的输出端与所述第一滚珠丝杆连接，所述第一滚珠丝杆螺母与所述Z轴升降架连接，所述Z轴升降架与所述Z轴升降导轨滑动连接，所述第一滚珠丝杆螺母相对所述第一滚珠丝杆移动带动所述Z轴升降架相对所述Z轴升降导轨滑动，所述悬臂的一端与所述Z轴升降架连接，所述悬臂的另一端与所述激光焊接头连接。
[0005]进一步，所述机器人机械手激光焊接机还包括设于工作机台上方的Y轴横向移动电机、Y轴横向移动导轨、第二滚珠丝杆螺母、第二滚珠丝杆，所述Y轴横向移动电机的输出端与第二滚珠丝杆连接，所述Z轴升降导轨与所述第二滚珠丝杆螺母连接，所述Z轴升降导轨与所述Y轴横向移动导轨滑动连接，所述第二滚珠丝杆螺母相对所述第二滚珠丝杆移动带动Z轴升降导轨相对Y轴横向移动导轨滑动。
[0006]进一步，所述机器人机械手激光焊接机还包括设于工作机台上方的X轴纵向移动电机、X轴纵向移动导轨、第三滚珠丝杆螺母、第三滚珠丝杆，所述X轴纵向移动电机的输出端与所述第三滚珠丝杆连接，所述第三滚珠丝杆螺母与所述Y轴横向移动导轨连接，所述Y轴横向移动导轨与所述X轴纵向移动导轨滑动连接，所述第三滚珠丝杆螺母相对所述第三滚珠丝杆移动带动Y轴横向移动导轨相对X轴纵向移动导轨滑动。
[0007]进一步，所述机器人机械手激光焊接机还包括控制系统，所述控制系统分别与X轴纵向移动电机、Y轴横向移动电机、Z轴升降电机电连接。
[0008]进一步，所述控制系统通过支架与所述Z轴升降导轨连接。
[0009]本实用新型的有益效果为:
[0010]本实用新型的机器人机械手激光焊接机机械手能够快速、准确、高效地定位焊接目标，保证焊接的稳定性、一致性，提高生产效率，降低生产成本。设备体积便于移动，实现现场修复。熔覆层与基体致密结合，强度高，不脱落，耐磨、腐蚀、高温等功能层，适合材料广。该设备可以加工大小型产品，如转子轴等旋转件、大型模具表面，柱塞往复工作面等。[0011 ] 1、占用更少的空间，具有更高的经济性和竞争力，可最大程度实现生产自动化和智能化。
[0012]2、适合批量生产的工件焊接。
[0013]3、无论是投产还是换线，机器人编程均可提前准备就绪，大大降低了在生产现场调试和停机中断生产的时间，提高了生产效率。
[0014]4、降低运营成本、提升产品质量和一致性、改善员工工作条件、扩大产量、增强制造柔性、减少原料浪费、提尚良品率等。
[0015]5、对焊接难以接近的部位，行柔性传输非接触焊接，具有更大的灵活性。激光束可实现时间和能量上的分光，能进行多光束同时加工，为更精密的焊接提供了条件。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型一种机器人机械手激光焊接机一个实施例的立体结构示意图；
[0018]附图中:1-工作机台；2-X轴纵向移动电机;3-X轴纵向移动导轨;4-Y轴横向移动电机;5-Y轴横向移动导轨;6-Z轴升降电机;7-Z轴升降导轨;8-Z轴升降架;9-悬臂；10-激光焊接头;11-控制系统。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]如图1所示，一种机器人机械手激光焊接机，包括工作机台1、Z轴升降电机6、第一滚珠丝杆螺母、第一滚珠丝杆、Z轴升降导轨7、Z轴升降架8、悬臂9以及激光焊接头10，所述Z轴升降导轨7设于所述工作机台I上，所述Z轴升降电机6的输出端与所述第一滚珠丝杆连接，所述第一滚珠丝杆螺母与所述Z轴升降架8连接，所述Z轴升降架8与所述Z轴升降导轨7滑动连接，所述第一滚珠丝杆螺母相对所述第一滚珠丝杆移动带动所述Z轴升降架8相对所述Z轴升降导轨7滑动，所述悬臂9的一端与所述Z轴升降架8连接，所述悬臂9的另一端与所述激光焊接头1连接。
[0021]所述机器人机械手激光焊接机还包括设于工作机台上方的Y轴横向移动电机4、Y轴横向移动导轨5、第二滚珠丝杆螺母、第二滚珠丝杆，所述Y轴横向移动电机4的输出端与第二滚珠丝杆连接，所述Z轴升降导轨7与所述第二滚珠丝杆螺母连接，所述Z轴升降导轨7与所述Y轴横向移动导轨5滑动连接，所述第二滚珠丝杆螺母相对所述第二滚珠丝杆移动带动Z轴升降导轨7相对Y轴横向移动导轨5滑动。
[0022]所述机器人机械手激光焊接机还包括设于工作机台上方的X轴纵向移动电机2、Χ轴纵向移动导轨3、第三滚珠丝杆螺母、第三滚珠丝杆，所述X轴纵向移动电机2的输出端与所述第三滚珠丝杆连接，所述第三滚珠丝杆螺母与所述Y轴横向移动导轨5连接，所述Y轴横向移动导轨5与所述X轴纵向移动导轨3滑动连接，所述第三滚珠丝杆螺母相对所述第三滚珠丝杆移动带动Y轴横向移动导轨5相对X轴纵向移动导轨3滑动。
[0023]所述机器人机械手激光焊接机还包括控制系统11，所述控制系统11分别与X轴纵向移动电机2、Y轴横向移动电机4、Z轴升降电机6电连接。
[0024]所述控制系统11通过支架与所述Z轴升降导轨7连接。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机器人机械手激光焊接机，其特征在于:包括工作机台、Z轴升降电机、第一滚珠丝杆螺母、第一滚珠丝杆、Z轴升降导轨、Z轴升降架、悬臂以及激光焊接头，所述Z轴升降导轨设于所述工作机台上，所述Z轴升降电机的输出端与所述第一滚珠丝杆连接，所述第一滚珠丝杆螺母与所述Z轴升降架连接，所述Z轴升降架与所述Z轴升降导轨滑动连接，所述第一滚珠丝杆螺母相对所述第一滚珠丝杆移动带动所述Z轴升降架相对所述Z轴升降导轨滑动，所述悬臂的一端与所述Z轴升降架连接，所述悬臂的另一端与所述激光焊接头连接。2.如权利要求1所述的机器人机械手激光焊接机，其特征在于:所述机器人机械手激光焊接机还包括设于工作机台上方的Y轴横向移动电机、Y轴横向移动导轨、第二滚珠丝杆螺母、第二滚珠丝杆，所述Y轴横向移动电机的输出端与第二滚珠丝杆连接，所述Z轴升降导轨与所述第二滚珠丝杆螺母连接，所述Z轴升降导轨与所述Y轴横向移动导轨滑动连接，所述第二滚珠丝杆螺母相对所述第二滚珠丝杆移动带动Z轴升降导轨相对Y轴横向移动导轨滑动。3.如权利要求2所述的机器人机械手激光焊接机，其特征在于:所述机器人机械手激光焊接机还包括设于工作机台上方的X轴纵向移动电机、X轴纵向移动导轨、第三滚珠丝杆螺母、第三滚珠丝杆，所述X轴纵向移动电机的输出端与所述第三滚珠丝杆连接，所述第三滚珠丝杆螺母与所述Y轴横向移动导轨连接，所述Y轴横向移动导轨与所述X轴纵向移动导轨滑动连接，所述第三滚珠丝杆螺母相对所述第三滚珠丝杆移动带动Y轴横向移动导轨相对X轴纵向移动导轨滑动。4.如权利要求3所述的机器人机械手激光焊接机，其特征在于:所述机器人机械手激光焊接机还包括控制系统，所述控制系统分别与X轴纵向移动电机、Y轴横向移动电机、Z轴升降电机电连接。5.如权利要求4所述的机器人机械手激光焊接机，其特征在于:所述控制系统通过支架与所述Z轴升降导轨连接。
【文档编号】B23K26/70GK205650945SQ201620484490
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月25日 公开号201620484490.1, CN 201620484490, CN 205650945 U, CN 205650945U, CN-U-205650945, CN201620484490, CN201620484490.1, CN205650945 U, CN205650945U
【发明人】钟佩良
【申请人】广州兴铼激光科技有限公司