一种四通阀自动钎焊装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种四通阀自动钎焊装置，涉及金属加工设备技术领域。它包括夹具和装夹在夹具中的四通阀，夹具上方设有顶部摄像机，顶部摄像机的光轴与四通阀接管中轴线平行，夹具侧面设有光屏和边侧摄像机，夹具位于光屏和边侧摄像机之间，边侧摄像机的光轴与光屏表面垂直。本实用新型解决了现有技术中自动钎焊对四通阀定位是否准确不能判断容易造成产品合格率低的技术问题。本实用新型有益效果为：实时读取四通阀的侧视和俯视图像，检测出四通阀焊接处的准确位置，方便机械臂在焊接中做出微调，确保焊接可靠。结构简单合理，操作方便。确保焊接质量，提高生产效率。
【专利说明】
一种四通阀自动钎焊装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及金属加工设备技术领域，尤其是涉及一种用于四通阀组件的焊接加工装置。【背景技术】
[0002]随着生活水平的提高，人们对热栗型空调器的需求也日渐高涨。热栗型空调器需要使用四通阀进行冷媒流向的切换。四通阀阀体与吸气管、排气管、阀门连接管、冷凝器连接管连接组成四通阀组件。目前四通阀阀体与这些管路的连接普遍采用人工火焰钎焊的方式进行。人工火焰钎焊劳动强度大、生产效率低，质量不稳定。中国专利申请公布号 CN103785913A，申请公布日2013年5月14日，名称为“用于四通阀组件的焊接装置”的发明专利申请文件，提供了一种四通阀组件的焊接装置。它包括:定位机构，用于将所述四通阀组件的阀体进行定位;焊接机构，设置在定位机构的一侧，焊接机构用于焊接四通阀组件;送料机构，设置在定位机构的一侧，送料机构用于在焊接过程中进行添加焊料。该结构应用自动化焊接解决了焊接四通阀组件存在劳动强度大的问题，但是对于焊接处的定位是否准确不能判断，使得机械臂在焊接中无法做出微调，很容易出现产品焊接不合格。【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术中自动钎焊对四通阀定位是否准确不能判断容易造成产品合格率低的技术问题，本实用新型提供一种通过判断四通阀定位自动调节焊接机械臂的操作，确保焊接质量的四通阀自动钎焊装置。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种四通阀自动钎焊装置，它包括夹具和装夹在夹具中的四通阀，夹具上方设有顶部摄像机，顶部摄像机的光轴与四通阀接管中轴线平行，夹具侧面设有光屏和边侧摄像机，夹具位于光屏和边侧摄像机之间，边侧摄像机的光轴与光屏表面垂直。读取四通阀的侧视和俯视图像，检测出四通阀焊接处的准确位置，以便机械臂在焊接中做出微调，确保焊接可靠。结构简单合理，操作方便。确保焊接质量，提高生产效率。
[0005]作为优选，光屏设有红外光源;得到清晰图像，确保获得准确数据。
[0006]作为优选，通过边侧摄像机的光轴垂直夹具底面的平面与四通阀三根平行接管中轴线形成的平面成a夹角；以便获得每一根接管高度的准确数据。
[0007]作为优选，a夹角为30° — 60°。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:实时读取四通阀的侧视和俯视图像， 检测出四通阀焊接处的准确位置，方便机械臂在焊接中做出微调，确保焊接可靠。结构简单合理，操作方便。确保焊接质量，提高生产效率。【附图说明】
[0009]附图1为本实用新型立体示意图；
[0010]附图2为本实用新型正面视图；
[0011]附图3为本实用新型俯视图。
[0012]图中:卜顶部摄像机;2-光屏;3-夹具;4-边侧摄像机;5-四通阀；1卜顶部摄像机支架;51-D接管;52-E接管;53-S接管;54-C接管。【具体实施方式】
[0013]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0014]实施例1:
[0015]如图1、2和3所示，一种四通阀自动钎焊装置。它包括夹具3和四通阀5。夹具3底面与焊接流水线(图中未示)连接。四通阀5装夹在夹具3中。四通阀5的D接管51为U型管，四通阀5的E接管52、S接管53和C接管54均为直管。D接管51的连接部、E接管52、S接管53和C接管 54相互平行垂直夹具3底面。夹具3上方设有顶部摄像机1。焊接流水线机架连接有倒L形的顶部摄像机支架11。顶部摄像机支架11的水平杆位于焊接流水线上方。顶部摄像机1安装在顶部摄像机支架11水平杆的下表面端部。顶部摄像机1的光轴与四通阀5的D接管51的连接部、E接管52、S接管53和C接管54的中轴线平行。夹具3侧面设有光屏2和边侧摄像机4。夹具3 位于光屏2和边侧摄像机4之间。光屏2设有红外光源。边侧摄像机4的光轴与光屏2表面垂直。边侧摄像机4与四通阀5位置关系为:通过边侧摄像机4的光轴垂直夹具3底面的平面与四通阀5三根平行接管中轴线形成的平面成a夹角。通过四通阀5的E接管52、S接管53和C接管这三根平行接管中轴线作平面，该平面为四通阀主平面，四通阀主平面垂直夹具3底面。 通过边侧摄像机4的光轴作垂直夹具3底面平面，该平面为边侧摄像机光面。四通阀主平面与边侧摄像机光面形成夹角为a，图3双点划线所示。本实施例a为60°。
[0016]四通阀5安装在夹具3后，夹具3随着流水线传送到顶部摄像机支架11的水平杆下。 顶部摄像机1和边侧摄像机4对四通阀5拍照。顶部摄像机1和边侧摄像机4将图像信号传送给计算机(图中未示)。计算机读取四通阀5的侧视和俯视图像，检测出四通阀5焊接处的坐标，将图像坐标转化为世界坐标输出给机械臂(图中未示)，在焊接中机械臂做出相应的微调。
【主权项】
1.一种四通阀自动钎焊装置，它包括夹具(3)和装夹在夹具(3)中的四通阀(5)，其特征 在于:所述夹具(3)上方设有顶部摄像机(1)，顶部摄像机(1)的光轴与四通阀(5)接管中轴 线平行，所述夹具(3)侧面设有光屏(2)和边侧摄像机(4)，所述夹具(3)位于光屏(2)和边侧 摄像机(4)之间，所述边侧摄像机(4)的光轴与光屏(2)表面垂直。2.根据权利要求1所述的一种四通阀自动钎焊装置，其特征在于:所述光屏(2)设有红 外光源。3.根据权利要求1所述的一种四通阀自动钎焊装置，其特征在于:通过所述边侧摄像机 (4)的光轴垂直夹具(3)底面的平面与四通阀(5)三根平行接管中轴线形成的平面成a夹角。4.根据权利要求3所述的一种四通阀自动钎焊装置，其特征在于:所述a夹角为30° — 60。。
【文档编号】B23K37/04GK205600100SQ201620368926
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】孔明, 黄玮, 贺楚红, 赵军, 王道档, 郭天太, 卢毅伟, 沈航
【申请人】中国计量学院