双杆夹持推送装置及冲压设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双杆夹持推送装置，包括机架、固定于机架一端的纵向动力机构和固定于机架一侧的横向动力机构，还包括两根横向对中式移送杆，移送杆与横向动力机构滑动联接且一端同时与纵向动力机构滑动联接，移送杆在纵向动力机构的带动下纵向移动，并在横向动力机构的带动下横向移动。本实用新型还公开了一种冲压设备，包括冲压机主体以及用于给冲压机主体送料的双杆夹持推送机。双杆夹持推送装置及冲压设备将推送和夹持功能集合于一体，中间不需要增设夹持机械，方便操作，提高了自动化程度，降低了人工成本。
【专利说明】
双杆夹持推送装置及冲压设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及送料机领域，尤其涉及一种运用于冲压设备的推送装置及一种带有推送装置的冲压设备。【背景技术】
[0002]现有的送料机一般采用送料平台，物料被置于送料平台上，依靠其与平台之间的摩擦力随平台一起移动。当物料被移送至工位附近时，需要借助夹持装置将物料置于工位， 如CN201220496540.X号专利，运用送料夹爪来定位工件，工序繁琐。而且针对冲压设备缺少专用的送料装置，尤其是针对高速冲压设备，更为稀少。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种双杆夹持推送装置、一种使用双杆夹持推送装置送料的冲压设备。
[0004]—种双杆夹持推送装置，包括机架、固定于机架一端的纵向动力机构和固定于机架一侧的横向动力机构，其特征在于:还包括两根横向对中式移送杆，所述移送杆与所述横向动力机构滑动联接且所述移送杆的一端同时与所述纵向动力机构滑动联接，所述移送杆在所述纵向动力机构的带动下纵向移动，并在所述横向动力机构的带动下横向移动。
[0005]优选地，所述横向动力机构包括横向第一滚珠丝杠、横向第二滚珠丝杠、横向推板、以及联轴器，所述横向第一滚珠丝杠与所述横向第二滚珠丝杠的旋向相反螺距相同且固定于所述机架并通过所述联轴器连接，所述横向第一滚珠丝杠由所述横向动力机构提供动力，所述横向第二滚珠丝杠通过所述联轴器在所述横向第一滚珠丝杠的带动下与所述横向第一滚珠丝杠同步运动，所述两根移送杆分别通过设于所述移送杆与所述横向第一滚珠丝杜及所述横向第二滚珠丝杜之间的横向推板与所述横向第一滚珠丝杜、所述横向第二滚珠丝杠连接，并在所述横向第一滚珠丝杠、所述横向第二滚珠丝杠的带动下完成夹持动作或打开动作。
[0006]优选地，所述纵向动力机构包括纵向滚珠丝杠以及纵向推板，所述纵向滚珠丝杠固定于所述机架并由所述纵向动力机构提供动力，所述纵向推板与所述纵向滚珠丝杠固定并在其带动下纵向移动，所述两根移送杆固定于所述纵向推板背离所述纵向滚珠丝杠的一面并在其带动下纵向移动。
[0007]优选地，还包括纵向第一滑轨、纵向第一滑块、横向第一滑轨、以及横向第一滑块， 所述纵向第一滑轨固定于所述机架朝向所述纵向推板的一侧，所述纵向第一滑块固定于所述纵向推板朝向所述纵向第一滑轨的一侧，所述横向第一滑轨固定于所述机架朝向所述横向推板的一侧，所述横向第一滑块固定于所述横向推板朝向所述横向第一滑轨的一侧。
[0008]优选地，还包括横向第二滑轨、横向第二滑块、纵向第二滑轨、以及纵向第二滑块， 所述横向第二滑轨设于所述纵向推板背离所述纵向第一滑轨的一侧，所述横向第二滑块设于所述横向第二滑轨上并与所述移送杆的一端固定连接，所述纵向第二滑轨设于所述移送杆面向所述横向第一滚珠丝杠及所述横向第二滚珠丝杠的一侧，所述纵向第二滑块设于所述横向推板背离所述横向第一滑轨的一侧。
[0009]优选地，所述横向动力机构包括横向电机及横向同步机构，所述横向同步机构一端与所述横向电机连接，另一端连接于所述横向第一滚珠丝杠。
[0010]优选地，所述纵向动力机构包括纵向电机及纵向同步机构，所述纵向同步机构一端与所述纵向电机连接，另一端连接于所述纵向滚珠丝杠。
[0011]—种冲压设备，包括冲压机主体，还包括位于冲压机上料侧和/或下料侧的双杆夹持推送装置，所述推送装置用于给所述冲压机主体送料。
[0012]由此方案可知，双杆夹持推送装置将推送和夹持功能集合于一体，提高了机械一体化程度，方便操作。使用双杆夹持推送装置送料的冲压设备中间不需要单独地增设夹持机械操作步骤，提高了自动化程度，降低了人工成本。
[0013]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。【附图说明】
[0014]图1是双杆夹持推送装置的立体图。
[0015]图2是双杆夹持推送装置的俯视图。
[0016]图3是双杆夹持推送装置另一实施例的俯视图。【具体实施方式】
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本实用新型做进一步描述。[0〇18]如图1所示，双杆夹持推送装置1包括机架10、横向动力机构20、纵向动力机构30、 移送杆40。横向动力机构20、纵向动力机构30固定于机架10上，移送杆40设于机架10的一侧。
[0019]机架10包括第一腔101、第二腔102。纵向动力机构30收容于第一腔101内、横向动力机构20收容于第二腔102内。第一腔101靠近移送杆40的一端设一对互相平行的纵向第一滑轨1011。纵向第一滑轨1011的方向与移送杆40的方向平行。第二腔102靠近移送杆40的一端设一对互相平行的横向第一滑轨1021。横向第一滑轨1021的方向与移送杆40的方向垂直。
[0020]横向动力机构20收容于第二腔102内。横向动力机构20包括横向电机201、横向同步机构202、横向第一滚珠丝杠203、横向第二滚珠丝杠204、横向推板205、以及联轴器206。 横向电机201固定于第二腔102内，横向同步机构202—端与横向电机201的输出轴连接，另一端与横向第一滚珠丝杠203连接。横向第一滚珠丝杠203固定于第二腔102的一个侧壁上， 横向第二滚珠丝杠204固定于第二腔102相对的另一侧壁。横向第一滚珠丝杠203、横向第二滚珠丝杠204与横向第一滑轨1021方向平行。横向第一滚珠丝杠203与横向第二滚珠丝杠 204旋向相反、螺距相同且通过联轴器206连接。横向推板205分别与横向第一滚珠丝杠203 及横向第二滚珠丝杠204固定连接，横向推板205朝向横向第一滑轨1021的一侧设横向第一滑块2051，横向推板205朝向移送杆40的一侧设纵向第二滑块2052。横向同步机构202包括横向主动轮2021、横向同步带2022、以及横向从动轮2023。横向主动轮2021套于横向电机 201的输出轴上，横向从动轮2023与横向第一滚珠丝杠203的一端可转动地固定连接。当横向电机201启动时，横向第一滚珠丝杠203通过横向同步机构202在横向电机201的带动下转动，横向第二滚珠丝杠204通过联轴器206与横向第一滚珠丝杠203联动，从而使横向推板 205带动移送杆40沿横向第一滑轨1021方向移动完成夹持或打开动作。
[0021]纵向动力机构30收容于第一腔101内。纵向动力机构30包括纵向电机301、纵向同步机构302、纵向滚珠丝杠303、以及纵向推板304。纵向电机301固定于第一腔101内，纵向同步机构302—端与纵向电机301的输出轴连接，另一端与纵向滚珠丝杠303连接。纵向滚珠丝杠303固定于第一腔101内并与纵向第一滑轨1011平行。纵向推板304与纵向滚珠丝杠303固定连接，纵向推板304朝向纵向第一滑轨1011的一侧设纵向第一滑块3041，纵向推板304背离纵向第一滑轨1 〇 11的一侧设横向第二滑轨3042。纵向同步机构302包括纵向主动轮3021、 纵向同步带3022、以及纵向从动轮3023。纵向主动轮3021套于纵向电机301的输出轴上，纵向从动轮3023与纵向滚珠丝杠303的一端可转动地固定连接。当纵向电机301启动时，纵向滚珠丝杠303在纵向同步机构302的带动下转动，从而使纵向推板304带动移送杆40沿纵向第一滑轨1011纵向移动。[〇〇22]移送杆40为两根互相平行的杆，移送杆40朝向纵向推板304的一端设横向第二滑块401，横向第二滑块401可在横向第二滑轨3042上滑动。移送杆40朝向纵向第二滑块2052 的一侧设纵向第二滑轨402,移送杆40可通过纵向第二滑轨402在纵向第二滑块2052上滑动。移送杆40远离纵向推板的一端伸出机架10外。
[0023]—种冲压设备，包括冲压机主体，以及位于冲压机主体上料端和/或下料端的双杆夹持推送装置1，双杆夹持推送装置1用于给所述冲压机主体送料。
[0024]—种采用双杆夹持推送装置的送料方法，该方法是采用同一个横向动力机构带动具有二段旋向相反的螺纹的双螺杆，将二根移送杆同步夹紧或松开，并以同一纵向驱动机构带动二个移送杆往复运动，实现工件的送料;其中，被移送的工件夹紧在二个移送杆之间；其中，工件的送料起始位近于设有纵向驱动机构的一端，工件的送料停止位远离设有纵向驱动机构的一端。[〇〇25]如图3所示，两根移送杆40朝远离设有纵向驱动机构的一端延伸，并设有两组用于夹持工件的工件夹具403、404。工件夹具403用于工件下料移送，工件夹具404用于工件上料移送。上料夹具404在上料起始位与上料停止位之间往复移动，下料夹具403在下料起始位与下料停止位之间往复运动。上料停止位、下料起始位与工件的加工工位重合。[〇〇26]其它实施例中，纵向动力机构和横向动力机构也可以采用气缸或油缸之类的结构。
[0027]双杆夹持推送装置将推送和夹持功能集合于一体，提高了机械一体化程度，方便操作。本实用新型进一步提出了使用双杆夹持推送装置送料的冲压设备，使用双杆夹持推送装置送料的冲压设备中间不需要单独地增设夹持机械操作步骤，提高了自动化程度，降低了人工成本。
[0028]以上是实用新型的【具体实施方式】，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种双杆夹持推送装置，包括机架、固定于机架一端的纵向动力机构和固定于机架 一侧的横向动力机构，其特征在于:还包括两根横向对中式移送杆，所述移送杆与所述横向 动力机构滑动联接且所述移送杆的一端同时与所述纵向动力机构滑动联接，所述移送杆在 所述纵向动力机构的带动下纵向移动，并在所述横向动力机构的带动下横向移动。2.如权利要求1所述的双杆夹持推送装置，其特征在于:所述横向动力机构包括横向第 一滚珠丝杜、横向第二滚珠丝杜、横向推板、以及联轴器，所述横向第一滚珠丝杜与所述横 向第二滚珠丝杠的旋向相反螺距相同且固定于所述机架并通过所述联轴器连接，所述横向 第一滚珠丝杠由所述横向动力机构提供动力，所述横向第二滚珠丝杠通过所述联轴器在所 述横向第一滚珠丝杠的带动下与所述横向第一滚珠丝杠同步运动，所述两根移送杆分别通 过设于所述移送杆与所述横向第一滚珠丝杠及所述横向第二滚珠丝杠之间的横向推板与 所述横向第一滚珠丝杠、所述横向第二滚珠丝杠连接，并在所述横向第一滚珠丝杠、所述横 向第二滚珠丝杠的带动下完成夹持动作或打开动作。3.如权利要求2所述的双杆夹持推送装置，其特征在于:所述纵向动力机构包括纵向滚 珠丝杠以及纵向推板，所述纵向滚珠丝杠固定于所述机架并由所述纵向动力机构提供动 力，所述纵向推板与所述纵向滚珠丝杠固定并在其带动下纵向移动，所述两根移送杆固定 于所述纵向推板背离所述纵向滚珠丝杠的一面并在其带动下纵向移动。4.如权利要求3所述的双杆夹持推送装置，其特征在于:还包括纵向第一滑轨、纵向第 一滑块、横向第一滑轨、以及横向第一滑块，所述纵向第一滑轨固定于所述机架朝向所述纵 向推板的一侧，所述纵向第一滑块固定于所述纵向推板朝向所述纵向第一滑轨的一侧，所 述横向第一滑轨固定于所述机架朝向所述横向推板的一侧，所述横向第一滑块固定于所述 横向推板朝向所述横向第一滑轨的一侧。5.如权利要求4所述的双杆夹持推送装置，其特征在于:还包括横向第二滑轨、横向第 二滑块、纵向第二滑轨、以及纵向第二滑块，所述横向第二滑轨设于所述纵向推板背离所述 纵向第一滑轨的一侧，所述横向第二滑块设于所述横向第二滑轨上并与所述移送杆的一端 固定连接，所述纵向第二滑轨设于所述移送杆面向所述横向第一滚珠丝杠及所述横向第二 滚珠丝杠的一侧，所述纵向第二滑块设于所述横向推板背离所述横向第一滑轨的一侧。6.如权利要求2所述的双杆夹持推送装置，其特征在于:所述横向动力机构包括横向电 机及横向同步机构，所述横向同步机构一端与所述横向电机连接，另一端连接于所述横向 第一滚珠丝杠。7.如权利要求3所述的双杆夹持推送装置，其特征在于:所述纵向动力机构包括纵向电 机及纵向同步机构，所述纵向同步机构一端与所述纵向电机连接，另一端连接于所述纵向 滚珠丝杠。8.—种冲压设备，包括冲压机主体，还包括位于冲压机上料侧和/或下料侧的双杆夹持 推送装置，所述推送装置用于给所述冲压机主体送料。
【文档编号】B21D43/10GK205587555SQ201620060284
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年1月21日
【发明人】畅志军
【申请人】宁波中科莱恩机器人有限公司