滑撬定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种滑撬定位装置，包括底座、设置于底座上的安装板、可旋转的设置于安装板上的第一夹紧臂、可旋转的设置于底座上且用于对第一夹紧臂提供使其做往复摆动运动的驱动力的气缸、通过连接板与第一夹紧臂连接且与第一夹紧臂同步摆动的第二夹紧臂和设置于安装板上且用于限定第一夹紧臂摆动角度的传感器。本实用新型的滑撬定位装置，机构小巧，结构紧凑，能够实现滑撬精确定位，安装维护简单方便，并且能够快速放行，不影响生产线节拍。
【专利说明】
滑撬定位装置
技术领域
[0001]本实用新型属于车间输送设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种滑撬定位装置。
【背景技术】
[0002]目前许多车型的车身在转运过程中是利用滑撬进行定位和转运，即将汽车车身装配在滑撬上。随着机器人广泛用于汽车焊接线，机器人焊接时必须保证车身、滑撬、滚床三者的精确定位，从而精确定位焊点位置，保证焊接品质。车身与滑撬可以通过定位销精确定位，滑撬与滚床的精确定位必须要通过机构定位来实现，而现有的机构不能实现滑撬的精确定位。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种滑撬定位装置，目的是实现滑撬的精确定位。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:滑撬定位装置，包括底座、设置于底座上的安装板、可旋转的设置于安装板上的第一夹紧臂、可旋转的设置于底座上且用于对第一夹紧臂提供使其做往复摆动运动的驱动力的气缸、通过连接板与第一夹紧臂连接且与第一夹紧臂同步摆动的第二夹紧臂和设置于安装板上且用于限定第一夹紧臂摆动角度的传感器。
[0005]所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂通过销轴与所述安装板转动连接，且销轴的轴线与所述气缸的轴线相垂直。
[0006]所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂的端部设有用于与滚床接触的夹紧块。
[0007]所述底座包括底板和设置于底板上的支座，所述气缸与支座转动连接，所述安装板竖直设置于底板上。
[0008]所述的滑撬定位装置还包括与所述底板和所述安装板连接的支撑板，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂与支撑板分别位于安装板的一侧。
[0009]所述支撑板设置相平行的多个。
[0010]本实用新型的滑撬定位装置，机构小巧，结构紧凑，能够实现滑撬精确定位，安装维护简单方便，并且能够快速放行，不影响生产线节拍，通过设置传感器可以轻易实现PLC自动化控制。
【附图说明】
[0011]本说明书包括以下附图，所示内容分别是:
[0012]图1是本实用新型滑撬定位装置处于夹紧状态时的结构示意图；
[0013]图2是图1的俯视图；
[0014]图3是图1的侧视图；
[0015]图4是本实用新型滑撬定位装置处于松开状态时的结构示意图；
[0016]图中标记为:1、底板;2、支座;3、气缸;4、第一夹紧臂;5、第二夹紧臂;6、连接板;7、安装板;8、夹紧块;9、支撑板;1、第一传感器;11、第二传感器;12、滚床。
【具体实施方式】
[0017]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0018]如图1至图4所示，本实用新型提供了一种滑撬定位装置，包括底座、设置于底座上的安装板7、可旋转的设置于安装板7上的第一夹紧臂4、可旋转的设置于底座上且用于对第一夹紧臂4提供使其做往复摆动运动的驱动力的气缸3、通过连接板6与第一夹紧臂4连接且与第一夹紧臂4同步摆动的第二夹紧臂5和设置于安装板7上且用于限定第一夹紧臂4摆动角度的传感器，第二夹紧臂5也为可旋转的设置于安装板7上，第一夹紧臂4和第二夹紧臂5相配合。第一夹紧臂4和第二夹紧臂5通过连接板6连接构成摇杆机构，在气缸3的驱动作用下，第一夹紧臂4和第二夹紧臂5可以快速夹紧滚床12或释放滚床12，从而实现滚床12的精确定位和放行。
[0019]具体地说，如图1至图4所示，底座包括底板I和设置于底板I上的支座2，气缸3的缸体与支座2转动连接，安装板7竖直设置于底板I上，安装板7与底板I为垂直连接。第一夹紧臂4和第二夹紧臂5分别通过一个销轴与安装板7转动连接，该销轴的轴线与气缸3的轴线相垂直且与气缸3的旋转中心线相平行。连接板6的一端通过销轴与第一夹紧臂4转动连接，另一端通过销轴与第二夹紧臂5转动连接，且连接板6与第二夹紧臂5的连接点处于第一夹紧臂4与安装板7的连接点和第二夹紧臂5与安装板7的连接点之间，连接板6与第一夹紧臂4的连接点处于第一夹紧臂4与安装板7的连接点和第一夹紧臂4与气缸3的连接点之间。
[0020]如图1所示，第一夹紧臂4和第二夹紧臂5的端部设有用于与滚床12接触的夹紧块8，夹紧块8分别通过螺栓与第一夹紧臂4和第二夹紧臂5连接，拆装方便。在第一夹紧臂4和第二夹紧臂5处于夹紧状态时，第一夹紧臂4和第二夹紧臂5处于竖直状态，两个夹紧块8夹紧中间的滚床12且位于安装板7的上方。
[0021]如图1至图4所示，作为优选的，本实用新型的滑撬定位装置还包括与底板I和安装板7垂直连接的支撑板9，支撑板9竖直设置于底板I的顶面上，第一夹紧臂4、第二夹紧臂5和连接板6位于安装板7的同一侧，支撑板9位于安装板7的另一侧，支撑板9的底部与底板I固定连接，支撑板9的侧部与安装板7固定连接。设置支撑板9，提高安装板7与底板I的连接强度，提高可靠性。
[0022]作为优选的，支撑板9在底板I上设置相平行的多个，强度高。在本实施例中，支撑板9设置两个，两个支撑板9之间间隔一定的距离。
[0023]如图1至图4所述，本实用新型的滑撬定位装置的传感器包括设置于安装板7上的第一传感器10和第二传感器11，第一传感器1位于第二传感器11的上方。第一传感器10和第二传感器11与PLC控制器连接，气缸3也与PLC控制器连接。在第一夹紧臂4摆动过程中，如图4所示，当第一夹紧臂4摆动至上端与第一传感器10接触后，气缸3停止收缩动作，第一夹紧臂4和第二夹紧臂5释放滚床12;如图1所示，当第一夹紧臂4摆动至下端与第二传感器11接触后，气缸3停止伸长动作，第一夹紧臂4和第二夹紧臂5夹紧滚床12。
[0024]以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进;或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.滑撬定位装置，其特征在于:包括底座、设置于底座上的安装板、可旋转的设置于安装板上的第一夹紧臂、可旋转的设置于底座上且用于对第一夹紧臂提供使其做往复摆动运动的驱动力的气缸、通过连接板与第一夹紧臂连接且与第一夹紧臂同步摆动的第二夹紧臂和设置于安装板上且用于限定第一夹紧臂摆动角度的传感器。2.根据权利要求1所述的滑撬定位装置，其特征在于:所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂通过销轴与所述安装板转动连接，且销轴的轴线与所述气缸的轴线相垂直。3.根据权利要求1或2所述的滑撬定位装置，其特征在于:所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂的端部设有用于与滚床接触的夹紧块。4.根据权利要求3所述的滑撬定位装置，其特征在于:所述底座包括底板和设置于底板上的支座，所述气缸与支座转动连接，所述安装板竖直设置于底板上。5.根据权利要求4所述的滑撬定位装置，其特征在于:还包括与所述底板和所述安装板连接的支撑板，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂与支撑板分别位于安装板的一侧。6.根据权利要求5所述的滑撬定位装置，其特征在于:所述支撑板设置相平行的多个。
【文档编号】B23K37/00GK205571773SQ201620419194
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】吴建中, 王陶, 朱琛琦, 朱宇斌, 龚兴, 周梦熘
【申请人】江苏金坛汽车工业有限公司