一种直线电机驱动的十字滑台机构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及一种直线电机驱动的十字滑台机构，包括支架和安装在支架上并由直线电机驱动的滑台组件，所述滑台组件包括固定于支架上的组件底座、由第一直线电机驱动而沿所述组件底座上的X轴向直线导轨滑动的第一X轴向滑台、和由第二直线电机驱动而同样沿所述组件底座上的X轴向直线导轨滑动的第二十字滑台，其中，所述第二十字滑台进一步包括沿所述X轴向直线导轨滑动的X轴向滑台底座、和由第三直线电机驱动而沿所述X轴向滑台底座上的Y轴向直线导轨滑动的Y轴向滑台滑板。本实用新型的十字滑台机构动力传动无需中间过渡环节，精度高、稳定性好且效率高。
【专利说明】
一种直线电机驱动的十字滑台机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化机械，更具体地说，涉及一种直线电机驱动的十字滑台机构。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步，生产过程的标准化，对产品质量的要求越来越严格，人工成本的上升，各行各业对自动化需求越来越强劲。十字滑台被广泛应用在自动化行业当中，例如医疗机械行业的检查设备、测试设备、自动化生产设备等，平面处理机械行业的喷涂机械、点胶机械、涂胶机械等，物流行业、自动化生产组装行业的货物自动分类机械、仓库管理机械等，设备改造行业的机械手设备、生产线设备等，都大量用到十字滑台机构。
[0003]但是，现有的传统十字滑台因采用滚珠丝杠传动、同步带传动或齿轮齿条传动均为间接传动，需要把电机的旋转运动通过滚珠丝杠机构、同步带轮机构、齿轮齿条机构转换成直线运动。其中，滚珠丝杠机构制造加工周期长，安装配合工艺复杂，长度受限制，高速时会有尖嘯声；同步带轮机构传动距离越长误差就越大，长度同样受限制，安装相对复杂;齿轮齿条机构制造工艺复杂，往复运动会产生间隙，精度相对比较差。在高精度高速度生产产品的社会大背景下，急需一种新型的高速高精度高效率的十字滑台机构来满足生产需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于，针对传统十字滑台因采用滚珠丝杠传动、同步带传动或齿轮齿条传动的缺陷，提供一种不限制行程、无过渡传动、稳定性高的直线电机驱动的十字滑台机构。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提出一种直线电机驱动的十字滑台机构，包括支架和安装在支架上并由直线电机驱动的滑台组件，所述滑台组件包括固定于支架上的组件底座、由第一直线电机驱动而沿所述组件底座上的X轴向直线导轨滑动的第一X轴向滑台、和由第二直线电机驱动而同样沿所述组件底座上的X轴向直线导轨滑动的第二十字滑台，其中，所述第二十字滑台进一步包括沿所述X轴向直线导轨滑动的X轴向滑台底座、和由第三直线电机驱动而沿所述X轴向滑台底座上的Y轴向直线导轨滑动的Y轴向滑台滑板。
[0006]根据本实用新型的一个实施例中，所述第一直线电机、第二直线电机和第三直线电机均包括直线电机定子、直线电机动子、直线编码器和驱动控制器，所述驱动控制器的控制信号经直线编码器编码后控制直线电机动子与直线电机定子之间的相对运动。
[0007]根据本实用新型的一个实施例中，所述第一直线电机的定子与所述组件底座固定连接，所述第一直线电机的动子与所述第一 X轴向滑台固定连接;所述第二直线电机的定子与所述组件底座固定连接，所述第二直线电机的动子与所述第二十字滑台的X轴向滑台底座固定连接;所述第三直线电机的定子与所述第二十字滑台的X轴向滑台底座固定连接，所述第三直线电机的动子与所述第二十字滑台的Y轴向滑台滑板固定连接。
[0008]根据本实用新型的一个实施例中，所述第一直线电机和第二直线电机共用同一个与所述组件底座固定连接的直线电机定子，配合两个直线电机动子分别与所述第一 X轴向滑台和所述第二十字滑台固定连接;所述第三直线电机的定子与所述第二十字滑台的X轴向滑台底座固定连接，所述第三直线电机的动子与所述第二十字滑台的Y轴向滑台滑板固定连接。
[0009]根据本实用新型的一个实施例中，所述十字滑台机构还设有机械保护组件和电气保护组件。
[0010]根据本实用新型的一个实施例中，所述机械保护组件包括用于缓冲滑台组件移动的冲击力的油压缓冲器。
[0011]根据本实用新型的一个实施例中，所述电气保护组件包括相对安装于所述滑台组件的各运行路径始端和末端的对射型光电开关、和与所述对射型光电开关配合以为所述驱动控制器提供补偿信号的磁/光栅检测反馈组件。
[0012]根据本实用新型的一个实施例中，所述磁/光栅检测反馈组件包括磁栅尺或光栅尺。
[0013]本实用新型的直线电机驱动的十字滑台机构通过直线电机驱动滑台组件提供X轴向和Y轴向的单独或同步移动，动力传动无需中间过渡环节，精度高、稳定性好且效率高，而且直线电机的行程可通过拼接定子来实现行程的无限制。
【附图说明】
[0014]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0015]图1是本实用新型一个实施例的十字滑台机构的主视图；
[0016]图2是图1所示的十字滑台机构的俯视图；
[0017]图3是图2所示的十字滑台机构的侧视图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]图1至图3示出了根据本实用新型一个实施例的直线电机驱动的十字滑台机构的结构示意图。如图1-3所示，该直线电机驱动的十字滑台机构主要由支架110和安装在支架110上并由直线电机驱动的滑台组件130构成。支架110通过机械焊接构成，为滑台组件130提供机械支撑。支架110下端还可设有支撑轮，以便于整个十字滑台机构的移动。滑台组件130由直线电机驱动而提供X轴向和Y轴向上的单独或同步移动。
[0020]具体如图1-3所示，滑台组件130包括组件底座131、X轴向直线导轨133、和可沿X轴向直线导轨133滑动的第一X轴向滑台136、以及同样可沿X轴向直线导轨133滑动的第二十字滑台134。其中，组件底座131固定安装于支架110上，组件底座131上还设置有沿X轴向延伸的两根平行的X轴向直线导轨133。第一 X轴向滑台136和第二十字滑台134分别通过第一直线电机(图中未示出)和第二直线电机120驱动而沿该X轴向直线导轨133滑动。第一直线电机(图中未示出)和第二直线电机120具有相同的结构，故在此仅示出第二直线电机120。具体如图3所示，第二直线电机120可由直线电机定子122、直线电机动子121、以及直线编码器和驱动控制器(图中未示出)等构成。驱动控制器的控制信号经直线编码器编码后控制直线电机动子121相对于直线电机定子122运动，从而将电能直接转换成实现运动机械能。具体来说，直线电机定子122与组件底座131固定连接，直线电机动子121与第二十字滑台134的X轴向滑台底座1341固定连接，从而使得第二十字滑台134可在第二直线电机120的驱动下沿X轴向直线导轨133滑动。
[0021]以上所介绍的是第一X轴向滑台136和第二十字滑台134分别通过第一直线电机(图中未示出)和第二直线电机120单独驱动而沿该X轴向直线导轨133滑动的情况。在根据本实用新型的不同实施例中，第一X轴向滑台136和第二十字滑台134亦可共用一个直线电机来驱动，即在同一个直线电子定子上配置两个直线电机动子分别与第一X轴向滑台136和第二十字滑台134固定连接，即可实现同一 X轴向上的两个滑台的独立运动控制。
[0022]进一步如图1-3所示，第二十字滑台134由X轴向滑台底座1341、Y轴向直线导轨1342、和由第三直线电机135驱动而沿Y轴向直线导轨1342滑动的Y轴向滑台滑板1343构成。第三直线电机135包括直线电机定子1351、直线电机动子1352、和相关的直线编码器和驱动控制器，驱动控制器的控制信号经直线编码器编码后控制直线电机动子1352相对于直线电机定子1351产生直线运动。进而，直线电机定子1351与X轴向滑台底座1341固定连接，直线电机动子1532与Y轴向滑台滑板1343固定连接，直线电机动子1352相对于直线电机定子1351的直线运动带动Y轴向滑台滑板1343沿Y轴向直线导轨1342滑动。
[0023]进一步地优选实施例中，该十字滑台机构还可设有相应的机械保护组件和电气保护组件。所述机械保护组件可包括缓冲橡胶垫和/或油压缓冲器，用于缓冲滑台组件130移动的冲击力，其具体的设置属于现有技术，故在此不再详述。所述电气保护组件可包括相对安装于滑台组件130的各运行路径始端和末端的对射型光电开关、和与该对射型光电开关配合的磁/光栅检测反馈组件。该磁/光栅检测反馈组件对直线电机驱动滑台滑动的行程进行检测，反馈补偿信号给相应直线电机的驱动控制器以对滑动行程进行调整，以提高该十字滑台机构的运动精度。具体实施例中，该磁/光栅检测反馈组件包括但不限于磁栅尺、光栅尺。
[0024]本实用新型以上所介绍的直线电机驱动的十字滑台机构通过直线电机驱动滑台组件提供X轴向和Y轴向的单独或同步移动，动力传动无需中间过渡环节，精度高、稳定性好且效率高，而且直线电机的行程可通过拼接定子来实现行程的无限制。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种直线电机驱动的十字滑台机构，包括支架和安装在支架上并由直线电机驱动的滑台组件，其特征在于，所述滑台组件包括固定于支架上的组件底座、由第一直线电机驱动而沿所述组件底座上的X轴向直线导轨滑动的第一 X轴向滑台、和由第二直线电机驱动而同样沿所述组件底座上的X轴向直线导轨滑动的第二十字滑台，其中，所述第二十字滑台进一步包括沿所述X轴向直线导轨滑动的X轴向滑台底座、和由第三直线电机驱动而沿所述X轴向滑台底座上的Y轴向直线导轨滑动的Y轴向滑台滑板。2.根据权利要求1所述的直线电机驱动的十字滑台机构，其特征在于，所述第一直线电机、第二直线电机和第三直线电机均包括直线电机定子、直线电机动子、直线编码器和驱动控制器，所述驱动控制器的控制信号经直线编码器编码后控制直线电机动子与直线电机定子之间的相对运动。3.根据权利要求2所述的直线电机驱动的十字滑台机构，其特征在于，所述第一直线电机的定子与所述组件底座固定连接，所述第一直线电机的动子与所述第一 X轴向滑台固定连接;所述第二直线电机的定子与所述组件底座固定连接，所述第二直线电机的动子与所述第二十字滑台的X轴向滑台底座固定连接;所述第三直线电机的定子与所述第二十字滑台的X轴向滑台底座固定连接，所述第三直线电机的动子与所述第二十字滑台的Y轴向滑台滑板固定连接。4.根据权利要求2所述的直线电机驱动的十字滑台机构，其特征在于，所述第一直线电机和第二直线电机共用同一个与所述组件底座固定连接的直线电机定子，配合两个直线电机动子分别与所述第一 X轴向滑台和所述第二十字滑台固定连接;所述第三直线电机的定子与所述第二十字滑台的X轴向滑台底座固定连接，所述第三直线电机的动子与所述第二十字滑台的Y轴向滑台滑板固定连接。5.根据权利要求1所述的直线电机驱动的十字滑台机构，其特征在于，所述十字滑台机构还设有机械保护组件和电气保护组件。6.根据权利要求5所述的直线电机驱动的十字滑台机构，其特征在于，所述机械保护组件包括用于缓冲滑台组件移动的冲击力的油压缓冲器。7.根据权利要求5所述的直线电机驱动的十字滑台机构，其特征在于，所述电气保护组件包括相对安装于所述滑台组件的各运行路径始端和末端的对射型光电开关、和与所述对射型光电开关配合以为所述驱动控制器提供补偿信号的磁/光栅检测反馈组件。8.根据权利要求7所述的直线电机驱动的十字滑台机构，其特征在于，所述磁/光栅检测反馈组件包括磁栅尺或光栅尺。
【文档编号】B23Q1/26GK205496993SQ201620049837
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年1月19日
【发明人】阮仕涛
【申请人】深圳市祈飞科技有限公司