一种水壶自动卷边机的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种水壶自动卷边机，包括：一机架，机架上枢设有一旋转座，该旋转座由一第一驱动装置驱动而可绕第一枢接轴转动，旋转座上设置有至少一定位台，该定位台可随旋转座的转动而在一第一工位和一第二工位之间来回移动；一壶盖上料装置，包括一壶盖输送带和一壶盖上料机构；一涂胶器；一壶身上料装置，包括一壶身输送带和一壶身上料机构；一卷边装置，包括一卷边台和一卷边机构；一出料装置，包括一出料输送带和一出料机构。本实用新型实现了水壶卷边工艺的自动化生产，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，降低了人力成本，能够避免工人受到伤害和保障产品质量，结构简单，减小了占地面积，提高了厂房空间的利用率。
【专利说明】
一种水壶自动卷边机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及水壶的生产设备，特别涉及一种水壶卷边机。
【背景技术】
[0002]水壶的壶身和壶盖通常是分开加工的，在生产过程中，需要把壶身和壶盖扣装在一起，并将壶盖的外缘卷绕至包裹壶身的底部以将壶身和壶盖固定在一起，目前的卷边设备通常比较简陋，需要工人手动将壶盖和壶身对齐和粘接在一起，之后将水壶放置在卷边设备上进行卷边，生产效率较低，工人的劳动强度较大，人力成本较高，容易对工人造成伤害，而且难以保障产品的加工质量。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、能保障产品质量的水壶自动卷边机。
[0004]本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是:
[0005]一种水壶自动卷边机，包括:
[0006]—机架，机架上通过一纵向的第一枢接轴枢设有一旋转座，该旋转座由一第一驱动装置驱动而可绕第一枢接轴转动，旋转座上设置有与壶盖相匹配的至少一定位台，该定位台可随旋转座的转动而在一第一工位和一第二工位之间来回移动；
[0007]—壶盖上料装置，包括一壶盖输送带和一壶盖上料机构，该壶盖上料机构用于将壶盖输送带上的壶盖移动至位于第一工位的定位台上；
[0008]—涂胶器，用于在壶盖的边缘处涂胶；
[0009]—壶身上料装置，包括一壶身输送带和一壶身上料机构，该壶身上料机构用于将壶身输送带上的壶身移动至位于第一工位的壶盖上；
[0010]—卷边装置，包括一卷边台和一卷边机构，该卷边机构用于对位于卷边台上的水壶进行卷边；
[0011]—出料装置，包括一出料输送带和一出料机构，该出料机构用于将位于第二工位的水壶移动至卷边台上和将卷边台上的水壶移动至出料输送带上。
[0012]优选的，所述的机架上还设置有一调向台，该调向台通过一纵向的第二枢接轴枢设在机架上并由一第二驱动装置驱动而可绕第二枢接轴转动，所述的壶身上料机构可先将壶身输送带上的壶身移动至该调向台上再将调向台上的壶身移动至位于第一工位的壶盖上；调向台的侧方设置有一传感器，该传感器用于检测壶身上的壶耳的位置并依此通过一控制器控制第二驱动装置的启停。
[0013]优选的，所述的壶身上料机构包括一第一基座、一第二基座和两第一取料爪，所述的第一基座通过一平行于左右方向的第一横移滑轨滑动设置在机架上并由一第一横移气缸推动而可沿第一横移滑轨左右移动，所述的第二基座通过一纵向的第一纵移滑轨滑动设置在第一基座上并由一第一纵移气缸推动而可沿第一纵移滑轨纵向移动，所述的两第一取料爪分别设置在第二基座的左右两侧，壶身输送带的尾端、调向台和第一工位三者左右对齐，且两第一取料爪之间的间距等于壶身输送带的尾端与调向台之间的间距等于调向台与第一工位之间的间距。
[0014]优选的，所述的机架上还设置有一涂胶台，该涂胶台通过一纵向的第三枢接轴枢设在机架上并由一第三驱动装置驱动而可绕第三枢接轴转动，所述的壶盖上料机构可先将壶盖输送带上的壶盖移动至该涂胶台上再将涂胶台上的壶盖移动至位于第一工位的定位台上;所述的涂胶器位于该涂胶台的侧方。
[0015]优选的，所述的壶盖上料机构包括一第三基座和两吸盘，所述的第三基座通过一平行于左右方向的第二横移滑轨滑动安装在机架上并由一第二横移气缸驱动而可沿第二横移滑轨左右滑动，所述的两吸盘器分别通过一第二纵移气缸设置在第三基座的左右两侦U，壶盖输送带的尾端、涂胶台和第一工位三者左右对齐，且两吸盘之间的间距等于壶盖输送带的尾端与涂胶台之间的间距等于涂胶台与第一工位之间的间距。
[0016]优选的，所述的机架上还设置有一压板，该压板通过一纵向的第一压紧气缸设置在第一工位的上方，用于将位于第一工位的壶身和壶盖压紧粘接在一起。
[0017]优选的，所述的卷边机构包括至少一卷边头和一压块，所述的卷边头通过一横向的卷边气缸设置在卷边台的侧方，所述的压块通过一纵向的第二压紧气缸设置在卷边台的上方，所述的卷边台通过一纵向的第四枢接轴枢设在机架上并由一第四驱动装置驱动而可绕第四枢接轴转动，所述的压块可纵向移动至与卷边台一起将水壶夹紧固定在卷边台上而使水壶随卷边台转动。
[0018]优选的，所述的第二工位与卷边台前后对齐，所述的出料装置包括一第四基座、一第五基座一第六基座和两第二取料爪，所述的第四基座通过一平行于前后方向的第三横移滑轨滑动设置在机架上并由一第三横移气缸驱动而可沿第三横移滑轨前后滑动，所述的第五基座通过一平行于左右方向的第四横移滑轨滑动设置在第四基座上并由一第四横移气缸驱动而可左右移动，所述的第六基座通过一第二纵移滑轨滑动设置在第五基座上并由一纵向的第三纵移气缸驱动而可上下移动，所述的两第二取料爪分别设置在该第六基座的前端和后端，该两第二取料爪的间距等于第二工位与卷边台之间的间距。
[0019]本实用新型的有益效果是:本实用新型实现了水壶卷边工艺的自动化生产，有效提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，降低了人力成本，能够避免工人受到伤害，而且能够保证各水壶加工质量的一致，从而能够保障产品质量，并且，本实用新型中，利用旋转座来将水壶从上料工序移动至卷边工序中，结构简单，有效减小了本卷边机的占地面积，提高了厂房空间的利用率。
【附图说明】
[0020]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0021]图1是本实用新型的整体结构图；
[0022]图2是本实用新型中壶身上料机构的结构图；
[0023]图3是本实用新型中壶盖上料机构的结构图；
[0024]图4是本实用新型中卷边装置的结构图；
[0025]图5是本实用新型中出料装置的结构图。
【具体实施方式】
[0026]参照图1至图5，一种水壶自动卷边机，包括:一机架10，机架10上通过一纵向的第一枢接轴枢设有一旋转座11，该旋转座11由一第一驱动装置驱动而可绕第一枢接轴转动，旋转座上设置有与壶盖相匹配的至少一定位台111，该定位台111可随旋转座11的转动而在一第一工位和一第二工位之间来回移动；一壶盖上料装置，包括一壶盖输送带21和一壶盖上料机构22，该壶盖上料机构22用于将壶盖输送带21上的壶盖移动至位于第一工位的定位台111上；一涂胶器30，用于在壶盖的边缘处涂胶，从而能够在第一工位上将壶身与壶盖粘接在一起，胶液也能对水壶起到密封的作用;一壶身上料装置，包括一壶身输送带41和一壶身上料机构42，该壶身上料机构42用于将壶身输送带41上的壶身移动至位于第一工位的壶盖上;一卷边装置，包括一卷边台51和一卷边机构52，该卷边机构52用于对位于卷边台51上的水壶进行卷边；一出料装置，包括一出料输送带61和一出料机构62，该出料机构62用于将位于第二工位的水壶移动至卷边台51上和将卷边台51上的水壶移动至出料输送带61上。本实用新型实现了水壶卷边工艺的自动化生产，有效提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，降低了人力成本，能够避免工人受到伤害，而且能够保证各水壶加工质量的一致，从而能够保障产品质量，并且，本实用新型中，利用旋转座11来将水壶从上料工序移动至卷边工序中，结构简单，有效减小了本卷边机的占地面积，提高了厂房空间的利用率。本实施例中，第一驱动装置12为一气缸，该气缸通过一齿轮齿条传动机构与第一枢接轴连接，结构简单可靠，便于使用。
[0027]机架10上还设置有一调向台13，该调向台13通过一纵向的第二枢接轴枢设在机架10上并由一第二驱动装置驱动而可绕第二枢接轴转动，所述的壶身上料机构42可先将壶身输送带41上的壶身移动至该调向台13上再将调向台13上的壶身移动至位于第一工位的壶盖上；调向台13的侧方设置有一传感器132，该传感器132用于检测壶身上的壶耳的位置并依此通过一控制器控制第二驱动装置的启停。利用该调向台13可以将各壶身的朝向调整至一致，便于后续加工的进行。本实施例中，该第二驱动装置131为一电机，该电机通过与带传动机构与第二枢接轴连接以驱动调向台13转动，便于对调向台13的转动进行控制。壶身上料机构42包括一第一基座421、一第二基座422和两第一取料爪423，所述的第一基座421通过一平行于左右方向的第一横移滑轨4211滑动设置在机架10上并由一第一横移气缸4212推动而可沿第一横移滑轨4211左右移动，所述的第二基座422通过一纵向的第一纵移滑轨4221滑动设置在第一基座421上并由一第一纵移气缸4222推动而可沿第一纵移滑轨4221纵向移动，所述的两第一取料爪423分别设置在第二基座422的左右两侧，壶身输送带41的尾端、调向台13和第一工位三者左右对齐，且两第一取料爪423之间的间距等于壶身输送带41的尾端与调向台13之间的间距等于调向台13与第一工位之间的间距。本实施例中采用了两个第一取料爪423，这样，在从壶身输送带41上取料时能够同时将前一壶身放置在调向台13上，在将调向台13上的壶身移动至定位台111上时能够同时将壶身输送带41上的壶身移动至调向台13上，有效提高了生产效率，简化了控制程序，便于使用。
[0028]机架10上还设置有一涂胶台14，该涂胶台14通过一纵向的第三枢接轴枢设在机架10上并由一第三驱动装置141驱动而可绕第三枢接轴转动，本实施例中，该第三驱动装置为一电机，该电机通过一带传动机构与第三枢接轴连接，结构简单可靠，便于控制和使用，所述的壶盖上料机构22可先将壶盖输送带21上的壶盖移动至该涂胶台14上再将涂胶台14上的壶盖移动至位于第一工位的定位台111上;所述的涂胶器3 O位于该涂胶台14的侧方，这样，在涂胶时，涂胶器30便不需要移动，随着涂胶台14的转动，涂胶器30可以均匀的将胶液涂覆到壶盖的边缘处，简化了设备结构，减小了设备体积，便于使用。壶盖上料机构22包括一第三基座221和两吸盘222，所述的第三基座221通过一平行于左右方向的第二横移滑轨2211滑动安装在机架10上并由一第二横移气缸2212驱动而可沿第二横移滑轨2211左右滑动，所述的两吸盘222器分别通过一第二纵移气缸2221设置在第三基座221的左右两侧，壶盖输送带21的尾端、涂胶台14和第一工位三者左右对齐，且两吸盘222之间的间距等于壶盖输送带21的尾端与涂胶台14之间的间距等于涂胶台14与第一工位之间的间距。本实施例中采用了两个吸盘222，利用吸盘222可以吸住和移动壶盖，与壶身上料机构42类似，该结构同样能够提高生产效率，简化控制程序，便于使用。
[0029]机架10上还设置有一压板15，该压板15通过一纵向的第一压紧气缸151设置在第一工位的上方，用于将位于第一工位的壶身和壶盖压紧粘接在一起，这样使得将壶身与上好胶的壶盖能更紧密的粘接在一起，保证后续工序的正常进行，减小故障率。
[0030]卷边机构52包括至少一卷边头521和一压块522，所述的卷边头521通过一横向的卷边气缸5211设置在卷边台51的侧方，所述的压块522通过一纵向的第二压紧气缸5221设置在卷边台51的上方，所述的卷边台51通过一纵向的第四枢接轴枢设在机架10上并由一第四驱动装置驱动而可绕第四枢接轴转动，所述的压块522可纵向移动至与卷边台51—起将水壶夹紧固定在卷边台51上而使水壶随卷边台51转动，压块522同样是枢设在第二压紧气缸5221的活塞杆上的，在将水壶移动至卷边台51上后，压块522可以将水壶压紧固定在卷边台51上，卷边气缸5211可将卷边头521压紧在水壶上需要卷边的地方，之后第四驱动装置驱动卷边台51转动，水壶随之绕其纵向中轴转动，卷边头521S卩可对水壶进行卷边，结构简单，简化了设备结构，减小了设备体积，便于使用，本实施例中，卷边头521的数量为两个，并分别设置在卷边台的左右两侧，这样能够减少卷边时间，进一步提高生产效率。
[0031]第二工位与卷边台51前后对齐，所述的出料装置包括一第四基座621、一第五基座622—第六基座623和两第二取料爪624，所述的第四基座621通过一平行于前后方向的第三横移滑轨6211滑动设置在机架10上并由一第三横移气缸6212驱动而可沿第三横移滑轨6211前后滑动，所述的第五基座622通过一平行于左右方向的第四横移滑轨6221滑动设置在第四基座621上并由一第四横移气缸6222驱动而可左右移动，所述的第六基座623通过一第二纵移滑轨6231滑动设置在第五基座622上并由一纵向的第三纵移气缸6232驱动而可上下移动，所述的两第二取料爪624分别设置在该第六基座623的前端和后端，该两第二取料爪624的间距等于第二工位与卷边台51之间的间距，与壶身上料机构42和壶盖上料机构22类似，该结构同样能够提高生产效率，简化控制程序，便于使用。
[0032]以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种水壶自动卷边机，其特征在于包括: 一机架(1 )，机架(1 )上通过一纵向的第一枢接轴枢设有一旋转座(11 )，该旋转座(11)由一第一驱动装置驱动而可绕第一枢接轴转动，旋转座上设置有与壶盖相匹配的至少一定位台(111)，该定位台(I 11)可随旋转座(11)的转动而在一第一工位和一第二工位之间来回移动； 一壶盖上料装置，包括一壶盖输送带(21)和一壶盖上料机构(22)，该壶盖上料机构(22)用于将壶盖输送带(21)上的壶盖移动至位于第一工位的定位台(111)上； 一涂胶器(30)，用于在壶盖的边缘处涂胶； 一壶身上料装置，包括一壶身输送带(41)和一壶身上料机构(42)，该壶身上料机构(42)用于将壶身输送带(41)上的壶身移动至位于第一工位的壶盖上； 一卷边装置，包括一卷边台(51)和一卷边机构(52)，该卷边机构(52)用于对位于卷边台(51)上的水壶进行卷边； 一出料装置，包括一出料输送带(61)和一出料机构(62)，该出料机构(62)用于将位于第二工位的水壶移动至卷边台(51)上和将卷边台(51)上的水壶移动至出料输送带(61)上。2.根据权利要求1所述的一种水壶自动卷边机，其特征在于:所述的机架(10)上还设置有一调向台(13)，该调向台(13)通过一纵向的第二枢接轴枢设在机架(10)上并由一第二驱动装置驱动而可绕第二枢接轴转动，所述的壶身上料机构(42)可先将壶身输送带(41)上的壶身移动至该调向台(13)上再将调向台(13)上的壶身移动至位于第一工位的壶盖上;调向台(13)的侧方设置有一传感器(132)，该传感器(132)用于检测壶身上的壶耳的位置并依此通过一控制器控制第二驱动装置的启停。3.根据权利要求2所述的一种水壶自动卷边机，其特征在于:所述的壶身上料机构(42)包括一第一基座(421)、一第二基座(422)和两第一取料爪(423)，所述的第一基座(421)通过一平行于左右方向的第一横移滑轨(4211)滑动设置在机架(10)上并由一第一横移气缸(4212)推动而可沿第一横移滑轨(4211)左右移动，所述的第二基座(422)通过一纵向的第一纵移滑轨(4221)滑动设置在第一基座(421)上并由一第一纵移气缸(4222)推动而可沿第一纵移滑轨(4221)纵向移动，所述的两第一取料爪(423)分别设置在第二基座(422)的左右两侧，壶身输送带(41)的尾端、调向台(13)和第一工位三者左右对齐，且两第一取料爪(423)之间的间距等于壶身输送带(41)的尾端与调向台(13)之间的间距等于调向台(13)与第一工位之间的间距。4.根据权利要求1所述的一种水壶自动卷边机，其特征在于:所述的机架(10)上还设置有一涂胶台(14)，该涂胶台(14)通过一纵向的第三枢接轴枢设在机架(10)上并由一第三驱动装置(141)驱动而可绕第三枢接轴转动，所述的壶盖上料机构(22)可先将壶盖输送带(21)上的壶盖移动至该涂胶台(14)上再将涂胶台(14)上的壶盖移动至位于第一工位的定位台(111)上;所述的涂胶器(30)位于该涂胶台(14)的侧方。5.根据权利要求4所述的一种水壶自动卷边机，其特征在于:所述的壶盖上料机构(22)包括一第三基座(221)和两吸盘(222)，所述的第三基座(221)通过一平行于左右方向的第二横移滑轨(2211)滑动安装在机架(10)上并由一第二横移气缸(2212)驱动而可沿第二横移滑轨(2211)左右滑动，所述的两吸盘(222)器分别通过一第二纵移气缸(2221)设置在第三基座(221)的左右两侧，壶盖输送带(21)的尾端、涂胶台(14)和第一工位三者左右对齐，且两吸盘(222)之间的间距等于壶盖输送带(21)的尾端与涂胶台(14)之间的间距等于涂胶台(H)与第一工位之间的间距。6.根据权利要求1所述的一种水壶自动卷边机，其特征在于:所述的机架(10)上还设置有一压板(15)，该压板(15)通过一纵向的第一压紧气缸(151)设置在第一工位的上方，用于将位于第一工位的壶身和壶盖压紧粘接在一起。7.根据权利要求1所述的一种水壶自动卷边机，其特征在于:所述的卷边机构(52)包括至少一卷边头(521)和一压块(522)，所述的卷边头(521)通过一横向的卷边气缸(5211)设置在卷边台(51)的侧方，所述的压块(522)通过一纵向的第二压紧气缸(5221)设置在卷边台(51)的上方，所述的卷边台(51)通过一纵向的第四枢接轴枢设在机架(10)上并由一第四驱动装置驱动而可绕第四枢接轴转动，所述的压块(522)可纵向移动至与卷边台一起将水壶夹紧固定在卷边台上而使水壶随卷边台转动。8.根据权利要求1所述的一种水壶自动卷边机，其特征在于:所述的第二工位与卷边台(51)前后对齐，所述的出料装置包括一第四基座(621)、一第五基座(622)—第六基座(623)和两第二取料爪(624)，所述的第四基座(621)通过一平行于前后方向的第三横移滑轨(6211)滑动设置在机架(10)上并由一第三横移气缸(6212)驱动而可沿第三横移滑轨(6211)前后滑动，所述的第五基座(622)通过一平行于左右方向的第四横移滑轨(6221)滑动设置在第四基座(621)上并由一第四横移气缸(6222)驱动而可左右移动，所述的第六基座(623)通过一第二纵移滑轨(6231)滑动设置在第五基座(622)上并由一纵向的第三纵移气缸(6232)驱动而可上下移动，所述的两第二取料爪(624)分别设置在该第六基座(623)的前端和后端，该两第二取料爪(624)的间距等于第二工位与卷边台(51)之间的间距。
【文档编号】B21D19/12GK205496346SQ201620139656
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月24日
【发明人】张勇
【申请人】中山市华拓电子设备有限公司