流水线工位精确定位设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种流水线工位精确定位设备，包括安装滑轨、安装架、齿轮箱、动力装置、夹紧臂，所述齿轮箱内设有主动轴、从动轴以及两个相互啮合连接的夹紧臂驱动齿轮，所述两个夹紧臂驱动齿轮分别固定安装在主动轴和从动轴上，所述主动轴的输入端与动力装置连接，所述夹紧臂包括第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的上部分别固定安装在主动轴和从动轴上，其下部分别设有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块的内侧分别设有第一夹紧块和第二夹紧块。
【专利说明】
流水线工位精确定位设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种流水线定位设备，具体地说是一种流水线工位精确定位设备。
【背景技术】
[0002]发动机是汽车领域技术最密集的关键部件，在汽车发动机装配过程中，由于被装配零件的多样性、工艺的繁琐性，汽车发动机装配线就显得尤为重要。汽车发动机装配线是一个对发动机顺序装配的流水线工艺过程，每个工位之间是流水线生产，因此，每个环节的控制都必须具备高可靠性和一定的灵敏度，才能保证生产的连续性和稳定性。
[0003]流水线工位精确定位设备是输送线现代化生产必不可少的组成部件，一些流水线上工件的传递过程中，需要高精度，高效率的完成停止。定位，配合实现一些需要静止操作的工艺，定位的精度能力，直接影响自动工位工艺的效果，这对于输送设备定位装置的精度，运行效率提出了很高的要求。
【发明内容】
[0004]针对上述情况，本实用新型提供一种流水线工位精确定位设备，本设备能够将流水线输送的工件载体自流水线输送方向抓起，在XY方向全部锁定。本实用新型夹紧臂刚开始抱合时，通过夹紧臂上的V形定位面块进行二次位置校正，并进行定位，夹紧臂完全抱合后，将工件载体位置完全限位锁定，达到要求精度，反应效率高。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]流水线工位精确定位设备，包括安装滑轨、安装架、齿轮箱、动力装置、夹紧臂，所述安装滑轨下方固设有安装架，所述齿轮箱设于安装架上，所述齿轮箱内设有主动轴、从动轴以及两个相互啮合连接的夹紧臂驱动齿轮，所述两个夹紧臂驱动齿轮分别固定安装在主动轴和从动轴上，所述主动轴的输入端与动力装置连接，所述夹紧臂包括第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的上部分别固定安装在主动轴和从动轴上，其下部分别设有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块的内侧分别设有第一夹紧块和第二夹紧块。
[0007]进一步地，所述第一夹紧块和第二夹紧块的夹紧面为V型槽结构，每个夹紧块均能贴合与输送载体上抱臂杆三个面，第一夹紧块和第二夹紧块通过夹紧移动载体，进行二次位置校正，夹紧完毕后，对载体进行六个面上的限位，将载体位置精确锁定。
[0008]进一步地，所述第一定位块和第二定位块均包括定位杆、夹紧块安装板以及用于调整夹紧位置和夹紧力的弹性装置。
[0009]优选地，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂上还包括用以加强夹紧臂承重性的加强筋组件。
[0010]进一步地，还包括设于安装架下方的侧板、旋转定位板以及用于感应旋转定位板旋转位置的传感器组件，所述侧板上设有一个从动轴安装孔，从动轴自从动轴安装孔中伸出并在伸出端安装有径向设置的旋转定位板，所述旋转定位板的外侧设有传感器组件。
[0011]进一步地，所述传感器组件包括至少一个位置传感器和安装在安装板上的位置传感器安装支架。
[0012]本实用新型的优点是:本设备能够将流水线输送的工件载体自流水线输送方向抓起，在XY方向全部锁定。本实用新型夹紧臂刚开始抱合时，通过夹紧臂上的V形定位面块进行二次位置校正，并进行定位，夹紧臂完全抱合后，将工件载体位置完全限位锁定，达到要求精度，反应效率高。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的立体图；
[0014]图2为本实用新型的左视图；
[0015]在图中:1-安装滑轨，2-安装架，3-齿轮箱，31-主动轴，32-从动轴，33-夹紧臂驱动齿轮，4-动力装置，51-第一夹紧臂，52-第二夹紧臂，53-第一定位块，54-第二定位块，61-第一夹紧块，62-第二夹紧块，7-加强筋组件，81-侧板，811-从动轴安装孔，82-旋转定位板，83-传感器组件。
【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0017]参见图1?图2，流水线工位精确定位设备，包括安装滑轨、安装架、齿轮箱、动力装置、夹紧臂，所述安装滑轨下方固设有安装架，所述齿轮箱设于安装架上，所述齿轮箱内设有主动轴、从动轴以及两个相互啮合连接的夹紧臂驱动齿轮，所述两个夹紧臂驱动齿轮分别固定安装在主动轴和从动轴上，所述主动轴的输入端与动力装置连接，所述夹紧臂包括第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的上部分别固定安装在主动轴和从动轴上，其下部分别设有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块的内侧分别设有第一夹紧块和第二夹紧块。
[0018]作为优选实施例，所述第一夹紧块和第二夹紧块的夹紧面为V型槽结构，每个夹紧块均能贴合与输送载体上抱臂杆三个面，第一夹紧块和第二夹紧块通过夹紧移动载体，进行二次位置校正，夹紧完毕后，对载体进行六个面上的限位，将载体位置精确锁定。
[0019]作为优选实施例，所述第一定位块和第二定位块均包括定位杆、夹紧块安装板以及用于调整夹紧位置和夹紧力的弹性装置。
[0020]作为优选实施例，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂上还包括用以加强夹紧臂承重性的加强筋组件。
[0021]作为优选实施例，还包括设于安装架下方的侧板、旋转定位板以及用于感应旋转定位板旋转位置的传感器组件，所述侧板上设有一个主轴安装孔，主动轴从主轴安装孔中伸出并在伸出端安装有径向设置的旋转定位板，所述旋转定位板的外侧设有传感器组件。
[0022]作为优选实施例，所述传感器组件包括至少一个位置传感器和安装在安装板上的位置传感器安装支架。
[0023]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.流水线工位精确定位设备，其特征在于，包括安装滑轨、安装架、齿轮箱、动力装置、夹紧臂，所述安装滑轨下方固设有安装架，所述齿轮箱设于安装架上，所述齿轮箱内设有主动轴、从动轴以及两个相互啮合连接的夹紧臂驱动齿轮，所述两个夹紧臂驱动齿轮分别固定安装在主动轴和从动轴上，所述主动轴的输入端与动力装置连接，所述夹紧臂包括第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的上部分别固定安装在主动轴和从动轴上，其下部分别设有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块的内侧分别设有第一夹紧块和第二夹紧块。2.根据权利要求1所述的流水线工位精确定位设备，其特征在于，所述第一夹紧块和第二夹紧块的夹紧面为V型槽结构。3.根据权利要求1所述的流水线工位精确定位设备，其特征在于，所述第一定位块和第二定位块均包括定位杆、夹紧块安装板以及用于调整夹紧位置和夹紧力的弹性装置。4.根据权利要求1所述的流水线工位精确定位设备，其特征在于，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂上还包括用以加强夹紧臂承重性的加强筋组件。5.根据权利要求1所述的流水线工位精确定位设备，其特征在于，还包括设于安装架下方的侧板、旋转定位板以及用于感应旋转定位板旋转位置的传感器组件，所述侧板上设有一个从动轴安装孔，从动轴自从动轴安装孔中伸出并在伸出端安装有径向设置的旋转定位板，所述旋转定位板的外侧设有传感器组件。6.根据权利要求5所述的流水线工位精确定位设备，其特征在于，所述传感器组件包括至少一个位置传感器和安装在安装板上的位置传感器安装支架。
【文档编号】B23Q7/14GK205465424SQ201620089653
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】肖龙
【申请人】上海沃典工业自动化有限公司