一种自动送料机器人的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动送料机器人，属于送料设备技术领域，包括躯干和与所述躯干连接的头部，所述头部设有红外避障传感器和连接红外避障传感器的控制器，所述控制器设于所述头部外侧，所述控制器还连接一蜂鸣报警器；所述头部眼睛内设有摄像头，所述控制器与所述摄像头连接；所述躯干上对称设有与所述躯干转动连接的手臂，所述手臂连接取料夹爪；所述躯干中间部位设置有放料板，所述放料板上活动连接有挡板。本实用新型送料简单、方便，有效避免送料过程中原料的掉落，同时送料过程中能有效避免与障碍物的碰撞。
【专利说明】
一种自动送料机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及工业送料设备技术领域，具体涉及一种自动送料机器人。
【背景技术】
[0002]工业自动化生产过程中，尤其是材料和药品食品等生产中，需要投入一定量的原料，一般生产线都是通过轨道运输。然而轨道运输中，有时会有一定的洒出，而且轨道运输中，如果碰到障碍物，则会造成原料的损失。
[0003]机器人作为现代化科技的产物，可以模仿人的很多动作，可以用于固定程序抓取、搬运物件或操作工具。机器人可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，特别是在数控机床中作为自动送料机构，替代人手操作，以保护人身安全。现有技术中，机器人取料时都设有横向和竖向的移动，可是如何将原料放在机器人的料盘装置中，很多专利没有记载;送料过程中，如果发生震动等，原料容易掉落；同时，机器人送料过程中，如果遇到障碍物，机器人无法识别时，会撞向障碍物，造成事故。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动送料机器人，避免机器人无法感知障碍物的问题，同时保证机器人能自己夹起和存放原料。本实用新型使用方便、有效保证送料的效果。
[0005]为达到上述目的，本实用新型通过上述技术方案予以实现:
[0006]—种自动送料机器人，包括躯干和与所述躯干连接的头部，所述头部设有红外避障传感器和连接红外避障传感器的控制器，所述控制器设于所述头部外侧，所述控制器还连接一蜂鸣报警器;所述头部眼睛内设有摄像头，所述控制器与所述摄像头连接；
[0007]所述躯干上对称设有与所述躯干转动连接的手臂，所述手臂连接取料夹爪，所述取料夹爪包括对称设置的夹爪、固定板和液缸，所述夹爪顶部设置在固定板的销轴上，所述固定板与所述手臂动连接，所述对称设置的夹爪分别与所述液缸连接;所述液缸可拆卸安装于所述手臂内；
[0008]所述躯干中间部位设置有放料板，所述放料板上活动连接有挡板。
[0009]进一步地，所述躯干腿上部为套筒结构，所述套筒结构分为内筒和外筒，所述内筒置于所述外筒内，所述套筒底部连接有推动所述内筒上升的气缸，所述内筒与所述躯干连接。
[0010]进一步地，所述夹爪的夹持部设置有软垫层。
[0011]进一步地，所述躯干下部连接有转轮，所述腿下部设有带动所述转轮的电机，所述电机与所述控制器连接。
[0012]进一步地，所述控制器内设有GPRS模块。
[0013]通过上述技术方案，本实用新型有益效果如下:
[0014]1、本实用新型中所述头部设有红外避障传感器和连接红外避障传感器的控制器，能有效感知机器人周围是否有障碍物，同时设置蜂鸣报警器可以提醒人们，避免机器人与障碍物碰撞造成事故。
[0015]2、本实用新型中，所述头部眼睛内设有摄像头，所述控制器与所述摄像头连接;可以监控机器人的前方，有效防止机器人撞到墙壁等。
[0016]3、本实用新型通过在手臂上连接取料夹爪，不用人工或者其它加料，使用方便，节省资源。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型提出的一种自动送料机器人的结构示意图；
[0018]图中:
[0019]1、躯干;2、头部;3、红外避障传感器;4、控制器;5、蜂鸣报警器;6、摄像头;7、手臂；
8、取料夹爪;8-1、夹爪;8-2、固定板;8-3、液缸;9、放料板；10、挡板；11、套筒结构；11_1、内筒;11-2、外筒;12、气缸;13、转轮;14、电机。
【具体实施方式】
[0020]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0021 ]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1所示:
[0023]—种自动送料机器人，包括躯干I和与所述躯干I连接的头部2，所述头部2设有红外避障传感器3和连接红外避障传感器3的控制器4，所述控制器4设于所述头部2外侧，所述控制器4还连接一蜂鸣报警器5;所述头部眼睛内设有摄像头6，所述控制器4与所述摄像头6连接；
[0024]所述躯干I上对称设有与所述躯干I转动连接的手臂7，所述手臂7连接取料夹爪8，所述取料夹爪8包括对称设置的夹爪8-1、固定板8-2和液缸8-3，所述夹爪8-1顶部设置在固定板8-2的销轴上，所述固定板8-2与所述手臂7动连接，所述对称设置的夹爪8-1分别与所述液缸8-3连接;所述液缸8-3可拆卸安装于所述手臂7内；
[0025]所述躯干I中间部位设置有放料板9，所述放料板9上活动连接有挡板10。
[0026]在本实用新型的进一步改进中，为方便所述腿部上升，改变机器人本体高度，所述躯干I腿上部为套筒结构11，所述套筒结构11分为内筒11-1和外筒11-2，所述内筒11-1置于所述外筒11-2内，所述套筒11底部连接有推动所述内筒11-1上升的气缸12，所述内筒11-1与所述躯干I连接。
[0027]在本实用新型的进一步改进中，为避免夹住划伤原料，所述夹爪2-1的夹持部设置有软垫层。
[0028]在本实用新型的进一步改进中，为实现机器人的移动及其控制，所述躯干I下部连接有转轮13，所述腿下部设有带动所述转轮13的电机14，所述电机14与所述控制器4连接。
[0029]在本实用新型的进一步改进中，为方便监控所述机器人的位置，所述控制器内设有GPRS模块。
[0030]使用本实用新型时，自动送料机器人移动至取料位置，通过取料夹爪8将需要传送的原料夹送至躯干I上的放料板9上，同时将挡板1扣上，所述挡板1围绕放料板9围城一圈，避免在移动过程中原料洒出。然后通过控制器4控制机器人移动至加料位置，此时，将挡板10打开，如果位置较近，可以将挡板10活动端倾斜搭在加料口，原料由于惯性自动进入加料口。如果距离较远，则需要取料夹爪8将原料移动至加料口。机器人送料过程中，如果遇到障碍物，红外避障传感器3会将数据传送至控制器4，蜂鸣报警器5进行报警，避免与障碍物碰撞。本实用新型使用方便，能自己夹取原料并传送;同时可有效避免机器人在送料过程中与其它障碍物碰撞。本实用新型通过设置GPRS模块，可以有效监控得知自动送料机器人的位置，同时通过控制器4可以控制其移动位置。
[0031]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种自动送料机器人，包括躯干和与所述躯干连接的头部，其特征在于:所述头部设有红外避障传感器和连接红外避障传感器的控制器，所述控制器设于所述头部外侧，所述控制器还连接一蜂鸣报警器;所述头部眼睛内设有摄像头，所述控制器与所述摄像头连接； 所述躯干上对称设有与所述躯干转动连接的手臂，所述手臂连接取料夹爪，所述取料夹爪包括对称设置的夹爪、固定板和液缸，所述夹爪顶部设置在固定板的销轴上，所述固定板与所述手臂动连接，所述对称设置的夹爪分别与所述液缸连接;所述液缸可拆卸安装于所述手臂内； 所述躯干中间部位设置有放料板，所述放料板上活动连接有挡板。2.根据权利要求1所述的一种自动送料机器人，其特征在于:所述躯干包括腿，所述腿上部为套筒结构，所述套筒结构分为内筒和外筒，所述内筒置于所述外筒内，所述套筒底部连接有推动所述内筒上升的气缸，所述内筒与所述躯干连接。3.根据权利要求1所述的一种自动送料机器人，其特征在于:所述夹爪的夹持部设置有软垫层。4.根据权利要求2所述的一种自动送料机器人，其特征在于:所述躯干下部连接有转轮，所述腿下部设有带动所述转轮的电机，所述电机与所述控制器连接。5.根据权利要求1所述的一种自动送料机器人，其特征在于:所述控制器内设有GPRS模块。
【文档编号】B25J13/08GK205465413SQ201620103711
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月2日
【发明人】王双元, 秦奋
【申请人】西安华领控制技术有限公司