一种用于型材牵引的夹持机构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型提供一种用于型材牵引的夹持机构，包括与行走机构连接的夹持臂、与夹持臂连接的夹板、设置在夹持臂上的驱动装置和用于带动夹板运动的开合传动装置；夹板由夹板一和夹板二组成，夹板一和夹板二分别套设在开合传动装置上；驱动装置与开合传动装置连接，实现驱动开合传动装置运动以带动夹板一和夹板二的开合；夹板一设置有可转动的压紧件。本实用新型可根据不同管径或规格的型材进行灵活调节，适用于对不同规格的型材进行稳固夹持，从而达到通用性强和灵活性强的效果，大大降低生产成本。该机构夹持力度大以实现对型材稳固夹持牵引。该机构便于张开对型材进行夹持和向行走机构方向折叠以避免与其他夹持机构相冲突，从而起到避让作用。
【专利说明】
一种用于型材牵弓I的夹持机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及金属加工技术领域，更具体地说，涉及一种用于型材牵引的夹持机构。
【背景技术】
[0002]现有的铝、铜、铁等金属型材生产线中，牵引设备是一种为金属型材的传输提供动力，并且配合其它装置完成切割操作等加工工序的设备。因此，在整个加工过程中，通过牵引设备传输上料的过程是一个重要的环节，快速准确地将金属型材输送到加工位置能有效提高整个加工过程的效率，并保证加工质量。
[0003]现有牵引设备一般包括设置在机架上的轨道、沿轨道行走的牵引小车和为牵引小车提供动力的电机，工作时，由牵引小车夹住金属型材并沿轨道往复运动将金属型材输送到加工位置。然而，采用牵引小车作为牵引的夹持机构会存在以下缺点:
[0004]1、市面上牵引小车自带的夹具通用性差，该夹具仅能适用一种管径规格的型材进行夹持，对于不同尺寸的金属型材需要更换夹具，从而导致通用性不强和成本高。
[0005]2、在牵引过程中，由于牵引小车上夹具与金属型材匹配度不够使得夹持力度小，导致大大影响金属型材的加工质量。
[0006]上述牵引设备的缺陷大大制约了金属型材加工行业的发展，因此，现需提供一种通用性强和能提供一定夹持力度的夹持机构，用于金属型材的牵引设备上，以实现快速准确地将金属型材输送到加工位置，从而能有效提高整个加工过程的效率并保证加工质量。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种用于型材牵引的夹持机构，该夹持机构通用性强和灵活性强，可适用对不同管径的型材进行调节实现稳固夹持，从而大大降低生产成本。更进一步的目的在于，提供一种夹持力度大以实现对型材稳固夹持牵引的夹持机构。更进一步的目的在于，提供一种具有避让作用的夹持机构。
[0008]为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现:一种用于型材牵引的夹持机构，用于与行走机构连接实现夹持型材进行牵引；其特征在于:包括与行走机构连接的夹持臂、与夹持臂连接的夹板、设置在夹持臂上的驱动装置和用于带动夹板运动的开合传动装置;所述夹板由夹板一和夹板二组成，夹板一和夹板二分别套设在开合传动装置上;所述驱动装置与开合传动装置连接，实现驱动开合传动装置运动以带动夹板一和夹板二的开合;所述夹板一设置有可转动的压紧件。
[0009]在上述方案中，本实用新型夹板一设置有可转动的压紧件，因此该压紧件可根据不同管径或规格的型材进行灵活调节，适用于对不同规格的型材进行稳固夹持，从而达到通用性强和灵活性强的效果，而无需对不同规格的型材配置相应的夹板，这样可大大降低生产成本。
[0010]所述压紧件包括设置在夹板一端面的框体和与框体连接的压紧部;所述夹板一设置有可转动的压紧件是指:压紧部通过转轴一与框体连接，实现压紧部可转动设置在夹板
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[0011]更具体地说，所述框体中部设置有容纳空间，压紧部通过转轴一与框体连接并位于容纳空间内，压紧部的压紧面朝外。当夹板一向下压时，压紧部可根据型材的规格通过转轴一进行转动调节，使得压紧面与型材的端面匹配贴合，从而使得该夹板可适应各种规格的型材进行夹持牵引，通用性强。
[0012]所述夹板二设置有夹紧模具，夹紧模具的端面设置有沿其长度方向若干条斜锯齿;每条所述斜锯齿与牵引方向的相反方向倾斜设置。本实用新型的斜锯齿设计巧妙，每条斜锯齿均与牵引方向的相反方向倾斜设置，使得在型材牵引过程中，斜锯齿起到反扣的作用，从而大大增加夹持力度，实现对型材稳固夹持牵引，这样能有效保证型材的加工质量。
[0013]所述夹紧模具的中部设置有顶件装置。工作时，该顶件装置可将夹板牵引的型材工件顶出，取件方便，有效解决了型材取件困难问题，可大大缩短取件时间，从而提高加工工作的效率。
[0014]所述开合传动装置包括转轴二以及分别套设在同一转轴二上的螺纹件一和螺纹件二;所述夹板一和夹板二分别套设在螺纹件一和螺纹件二上。
[0015]所述螺纹件一的螺纹和螺纹件二的螺纹分别为右旋螺纹和左旋螺纹。本实用新型的夹板一和夹板二均设置有螺孔，两者通过螺孔分别与带有右旋螺纹的螺纹件一和带有左旋螺纹的螺纹件二螺纹连接。在驱动装置驱动转轴二转动时，由于同一转轴二上的螺纹件一和螺纹件二的螺纹旋转方向相反，因此，分别与螺纹件一和螺纹件二螺纹连接的夹板一和夹板二可实现开合运动，从而达到对型材进行夹持和松开的效果。本实用新型驱动夹板开合的方式非常灵活和巧妙，只需通过相反旋转方向的螺纹即可实现夹板的开合，不仅可简化机械机构，而且可实现快速驱动控制夹板开合的效果，从而提高加工工作的效率。本实用新型的螺纹件一和螺纹件二的位置可互换，只要两者的螺纹旋转方向相反即可实现夹板一和夹板二的开合运动。
[0016]本实用新型还包括导向杆，所述夹板一和夹板二分别套设在导向杆上，并通过导向杆与夹持臂连接。本实用新型的导向杆不仅可作为夹板与夹持臂连接件的作用，而且还起到夹板开合运动的导向作用，从而使得夹板开合运动更稳定。
[0017]所述夹持臂远离夹板的一端设置有关节位，关节位与行走机构可转动连接。本实用新型关节位的设计可使得该夹持机构便于张开对型材进行夹持和向行走机构方向折叠以避免与其他夹持机构相冲突，从而起到避让作用。而且该设计可使得该夹持机构适用于通过行走机构在立式的轨道上进行往复运动，来实现对型材牵引的作用。
[0018]具体地说，所述关节位包括用于夹持行走机构的开口和用于实现关节位与行走机构转动连接的转动件;所述转动件穿设在开口上。在使用时，关节位的开口夹持行走机构的底座，再通过转动件穿设在开口上实现夹持臂与行走机构的连接。同时，夹持臂可通过转动件实现张开和折叠的运动，从而实现张开对型材进行夹持以及向行走机构方向折叠以避免与其他夹持机构相冲突的效果。
[0019]本实用新型用于型材牵引的夹持机构是这样使用的:该夹持机构与行走机构可转动连接，夹持机构夹持型材后可通过行走机构沿轨道往复运动来实现对型材的牵引。该夹持机构也适用于通过行走机构在上、下叠加的两条轨道上往复运动来实现对两组型材进行交替牵引，在型材交替牵引过程中，一个夹持机构实现牵引工序，另一个夹持机构可转动向行走机构方向折叠(起到避让作用)，并返回型材入料处进行下一轮的牵引。这样两组型材以交替的方式进行牵引，可实现快速准确地将金属型材输送到加工位置，从而能有效提高整个加工过程的效率并保证加工质量。
[0020]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果:
[0021]1、本实用新型的用于型材牵引的夹持机构可根据不同管径或规格的型材进行灵活调节，适用于对不同规格的型材进行稳固夹持，从而达到通用性强和灵活性强的效果，大大降低生产成本。
[0022]2、本实用新型的用于型材牵引的夹持机构夹持力度大以实现对型材稳固夹持牵引。
[0023]3、本实用新型的用于型材牵引的夹持机构便于张开对型材进行夹持和向行走机构方向折叠以避免与其他夹持机构相冲突，从而起到避让作用。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型用于型材牵引的夹持机构的结构示意图；
[0025]图2是本实用新型用于型材牵引的夹持机构的夹板一结构示意图；
[0026]图3是本实用新型用于型材牵引的夹持机构的夹板二结构示意图；
[0027]其中，I为夹持臂、2为夹板、2.1为夹板一、2.2为夹板二、3为驱动装置、4为开合传动装置、4.1为转轴二、4.2为螺纹件一、4.3为螺纹件二、5为压紧件、5.1为框体、5.2为压紧部、5.3为转轴一、6为夹紧模具、7为斜锯齿、8为顶件装置、9为导向杆、10为开口、11为转动件。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的描述。
[0029]实施例一
[0030]如图1至3所示，本实用新型用于型材牵引的夹持机构，是用于与行走机构连接实现夹持型材进行牵引的。该夹持机构包括与行走机构连接的夹持臂1、与夹持臂I连接的夹板2、设置在夹持臂I上的气动驱动装置3和用于带动夹板2运动的开合传动装置4，其中，夹板2由夹板一2.1和夹板二2.2组成，夹板一2.1和夹板二2.2分别套设在开合传动装置4上，驱动装置3与开合传动装置4连接，实现驱动开合传动装置4运动以带动夹板一2.1和夹板二2.2的开合，而夹板一2.1设置有可转动的压紧件5。
[0031 ]本实用新型的压紧件5包括设置在夹板一2.1端面的框体5.1和与框体5.1连接的压紧部5.2，其中，夹板一2.1设置有可转动的压紧件是指:框体5.1中部设置有容纳空间，压紧部5.2通过转轴一5.3与框体5.1连接并位于容纳空间内，实现压紧部5.2可转动设置在夹板一2.1上，而压紧部5.2的压紧面朝外。当夹板一2.1向下压时，压紧部5.2可根据型材的规格通过转轴一 5.3进行转动调节，使得压紧面与型材的端面匹配贴合，从而使得该夹板2可适应各种规格的型材进行夹持牵引，通用性强。
[0032]本实用新型的夹板二2.2设置有夹紧模具6，夹紧模具6的端面设置有沿其长度方向若干条斜锯齿7。每条斜锯齿7与牵引方向的相反方向倾斜设置。本实用新型的斜锯齿7设计巧妙，每条斜锯齿7均与牵引方向的相反方向倾斜设置，使得在型材牵引过程中，斜锯齿7起到反扣的作用，从而大大增加夹持力度，实现对型材稳固夹持牵引，这样能有效保证型材的加工质量。为了有效解决型材取件困难的问题，该夹紧模具6的中部设置有顶件装置8。工作时，该顶件装置8可将夹板牵引的型材工件顶出，取件方便，可大大缩短取件时间，从而提高加工工作的效率。
[0033]本实用新型的两个开合传动装置4分别包括转轴二4.1以及分别套设在同一转轴二4.1上的螺纹件一4.2和螺纹件二4.3，其中，夹板一2.1和夹板二2.2分别套设在螺纹件一
4.2和螺纹件二4.3上。为了可控制夹板的开合运动，本实用新型的螺纹件一4.2的螺纹为左旋螺纹，螺纹件二4.3的螺纹为右旋螺纹。本实用新型的夹板一2.1和夹板二2.2均设置有螺孔，两者通过螺孔分别与带有右旋螺纹的螺纹件一 4.2和带有左旋螺纹的螺纹件二 4.3螺纹连接。在驱动装置3驱动转轴二4.1转动时，由于同一转轴二4.1上的螺纹件一4.2和螺纹件二4.3的螺纹旋转方向相反，因此，分别与螺纹件一4.2和螺纹件二4.3螺纹连接的夹板一2.1和夹板二2.2可实现开合运动，从而达到对型材进行夹持和松开的效果。本实用新型驱动夹板开合的方式非常灵活和巧妙，只需通过相反旋转方向的螺纹即可实现夹板的开合，不仅可简化机械机构，而且可实现快速驱动控制夹板开合的效果，从而提高加工工作的效率。
[0034]本实用新型还包括导向杆9，夹板一2.1和夹板二2.2分别套设在导向杆9上，并通过导向杆9与夹持臂I连接。本实用新型的导向杆9不仅可作为夹板2与夹持臂I连接件的作用，而且还起到夹板2开合运动的导向作用，从而使得夹板2开合运动更稳定。
[0035]本实用新型夹持臂I远离夹板2的一端设置有关节位，关节位与行走机构可转动连接。本实用新型关节位的设计可使得该夹持机构便于张开对型材进行夹持和向行走机构方向折叠以避免与其他夹持机构相冲突，从而起到避让作用。而且该设计可使得该夹持机构适用于通过行走机构在立式的轨道上进行往复运动，来实现对型材牵引的作用。具体地说，该关节位包括用于夹持行走机构的开口 10和用于实现关节位与行走机构转动连接的转动件11，该转动件11穿设在开口 1上。在使用时，关节位的开口 1夹持行走机构的底座，再通过转动件11穿设在开口 1上实现夹持臂I与行走机构的连接。同时，夹持臂I可通过转动件11实现张开和折叠的运动，从而实现张开对型材进行夹持以及向行走机构方向折叠以避免与其他夹持机构相冲突的效果。
[0036]本实用新型用于型材牵引的夹持机构结构简单、通用性强和灵活性强，该夹持机构是这样使用的:该夹持机构与行走机构可转动连接，夹持机构夹持型材后可通过行走机构沿轨道往复运动来实现对型材的牵引。该夹持机构也适用于通过行走机构在上、下叠加的两条轨道上往复运动来实现对两组型材进行交替牵引，在型材交替牵引过程中，一个夹持机构实现牵引工序，另一个夹持机构可转动向行走机构方向折叠(起到避让作用)，并返回型材入料处进行下一轮的牵引。这样两组型材以交替的方式进行牵引，可实现快速准确地将金属型材输送到加工位置，从而能有效提高整个加工过程的效率并保证加工质量。
[0037]实施例二
[0038]本实施例与实施例一不同之处仅在于:螺纹为左旋螺纹的螺纹件一和螺纹为右旋螺纹的螺纹件二的位置互换。本实用新型只要螺纹件一和螺纹件二的螺纹旋转方向相反即可实现夹板一和夹板二的开合运动。
[0039]本实施例的其它结构与实施例——致。
[0040]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于型材牵引的夹持机构，用于与行走机构连接实现夹持型材进行牵引；其特征在于:包括与行走机构连接的夹持臂、与夹持臂连接的夹板、设置在夹持臂上的驱动装置和用于带动夹板运动的开合传动装置;所述夹板由夹板一和夹板二组成，夹板一和夹板二分别套设在开合传动装置上;所述驱动装置与开合传动装置连接，实现驱动开合传动装置运动以带动夹板一和夹板二的开合;所述夹板一设置有可转动的压紧件。2.根据权利要求1所述的用于型材牵引的夹持机构，其特征在于:所述压紧件包括设置在夹板一端面的框体和与框体连接的压紧部;所述夹板一设置有可转动的压紧件是指:压紧部通过转轴一与框体连接，实现压紧部可转动设置在夹板一上。3.根据权利要求2所述的用于型材牵引的夹持机构，其特征在于:所述框体中部设置有容纳空间，压紧部通过转轴一与框体连接并位于容纳空间内，压紧部的压紧面朝外。4.根据权利要求1所述的用于型材牵引的夹持机构，其特征在于:所述夹板二设置有夹紧模具，夹紧模具的端面设置有沿其长度方向若干条斜锯齿;每条所述斜锯齿与牵引方向的相反方向倾斜设置。5.根据权利要求4所述的用于型材牵引的夹持机构，其特征在于:所述夹紧模具的中部设置有顶件装置。6.根据权利要求1所述的用于型材牵引的夹持机构，其特征在于:所述开合传动装置包括转轴二以及分别套设在同一转轴二上的螺纹件一和螺纹件二;所述夹板一和夹板二分别套设在螺纹件一和螺纹件二上。7.根据权利要求6所述的用于型材牵引的夹持机构，其特征在于:所述螺纹件一的螺纹和螺纹件二的螺纹分别为右旋螺纹和左旋螺纹。8.根据权利要求1所述的用于型材牵引的夹持机构，其特征在于:还包括导向杆，所述夹板一和夹板二分别套设在导向杆上，并通过导向杆与夹持臂连接。9.根据权利要求1所述的用于型材牵引的夹持机构，其特征在于:所述夹持臂远离夹板的一端设置有关节位，关节位与行走机构可转动连接。10.根据权利要求9所述的用于型材牵引的夹持机构，其特征在于:所述关节位包括用于夹持行走机构的开口和用于实现关节位与行走机构转动连接的转动件;所述转动件穿设在开口上。
【文档编号】B23Q7/04GK205464560SQ201620185255
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月10日
【发明人】卢新建, 廖子剑, 唐崇斌
【申请人】佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司