一种圆管激光切割机的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及圆管加工技术领域，公开了一种圆管激光切割机，包括大理石组件、第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、切割头组件、第四轴组件、外壳、激光器和工控机；所述大理石组件设置在外壳内；第二轴组件设置在第一轴组件上，两者整体设置在大理石组件上；所述第四轴组件设置在第二轴组件上，用于夹紧待加工的圆管及带动其旋转；所述第三轴组件也设置在大理石组件上；所述切割头组件设置在第三轴组件上并与第四轴组件的位置相对应，用于对待加工的圆管进行定位；所述激光器也设置在壳体内，并与切割头组件的激光切割头连接，用于对待加工的圆管进行激光切割；本实用新型运动轨迹较灵活，切割范围广，能够完成对复杂图形进行激光切割，切割效果良好。
【专利说明】
一种圆管激光切割机
技术领域
[0001]本实用新型涉及圆管加工技术领域，更具体的说，特别涉及一种圆管激光切割机。
【背景技术】
[0002]不锈钢圆管是一种中空的长条圆形钢材，主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件。另外，在折弯、抗扭强度相同时，不锈钢圆管重量较轻，所以不锈钢圆管也被广泛应用于制造机械零件和工程结构当中。在现有对圆管进行加工的技术中，机床冲压因其速度快，效率高，被广泛应用于圆管加工中。
[0003]而在现有冲压工艺对圆管进行加工中，往往存在下面这些问题:
[0004]—是采用冲压工艺对圆管进行加工，需根据冲压图形做刀模，所以当冲压图形太复杂时，用冲压工艺对圆管进行加工往往难以达到目标；
[0005]二是采用冲压工艺对圆管进行加工，冲压刀模容易损坏，因此在实际生产中需频繁更换刀模，造成加工成本增加；
[0006]三是采用冲压工艺对圆管进行加工，由于瞬时冲压力的作用在圆管冲压断面处容易出现塌边，严重影响加工质量，尤其当圆管壁薄时塌边更明显，所以采用冲压工艺对圆管进行加工难以达到精密加工的要求。
【发明内容】
[0007]本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种圆管激光切割机，可有效解决现有技术中机械冲压工艺对不锈钢圆管进行加工时断面容易出现塌边且需频繁更换冲压刀模、以及复杂图形难以加工等不良现象，从而提高了不锈钢圆管的加工精度和加工质量。
[0008]为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0009]—种圆管激光切割机，包括大理石组件、第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、切割头组件、第四轴组件、外壳、激光器和工控机；
[0010]所述大理石组件设置在外壳内；第二轴组件设置在第一轴组件上，两者整体设置在大理石组件上;所述第四轴组件设置在第二轴组件上，用于夹紧待加工的圆管及带动其旋转，并在第一轴组件和第二轴组件的作用下能够实现三维直角坐标系中第一轴和第二轴方向的运动;所述第三轴组件也设置在大理石组件上;所述切割头组件设置在第三轴组件上并与第四轴组件的位置相对应，用于对待加工的圆管进行定位，并在第三轴组件的作用下实现三维直角坐标系中第三轴方向的运动；
[0011]所述激光器也设置在壳体内，并与切割头组件的激光切割头连接，用于对待加工的圆管进行激光切割；
[0012]所述工控机也设置在壳体内，用于控制第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件和第四轴组件进行运动，以及控制激光器和切割头组件的激光切割头进行工作。
[0013]所述外壳包括支撑底座、右侧板、前侧板、后侧板、左侧板、上罩、左推拉门、右推拉门、显示器固定板、键盘、鼠标和报警灯;所述支撑底座上依次垂直安装有前侧板、左侧板、后侧板和右侧板;所述上罩依次连接前侧板、左侧板、右侧板和后侧板的上端呈一体封闭式结构；
[0014]所述前侧板上分别安装有用于安装显示器的显示器固定板、构成上下料窗口的左推拉门和右推拉门、以及键盘和鼠标;所述报警灯安装在上罩上，用于报警。
[0015]所述大理石组件包括大理石基座和大理石龙门架，其中大理石基座上安装有大理石龙门架;所述大理石组件设置在外壳内，其大理石基座安装在支撑底座上。
[0016]所述第一轴组件包括第一轴直线电机、第一轴直线导轨副、第一轴光栅尺、第一轴拖链和第一轴防尘罩，其中第一轴直线电机安装在大理石基座上，第一轴直线电机的两侧并位于大理石基座上分别安装有第一轴直线导轨副;所述第一轴光栅尺安装在大理石基座上并位于两个第一轴直线导轨副之间；其中一个第一轴直线导轨副的外侧安装有第一轴拖链;所述第一轴直线电机和第一轴直线导轨副上安装有第一轴防尘罩，用于进行防尘。
[0017]所述第二轴组件包括第二轴直线电机、第二轴光栅尺、第二轴直线导轨副、第二轴拖链、第二轴防尘罩和底板，其中第二轴直线电机安装在底板上，其两侧并位于底板上分别安装有第二轴直线导轨副;所述第二轴光栅尺安装在底板上并位于两个第二轴直线导轨副的中间；所述第二轴直线导轨副的外侧还安装有第二轴拖链;所述第二轴直线电机和第二轴直线导轨副上还安装第二轴防尘罩，用于进行防尘;所述第二轴组件通过底板整体安装在第一轴直线导轨副上，并与第一轴直线电机的输出轴连接。
[0018]所述第三轴组件包括第三轴固定板、第三轴直线电机、第三轴导轨副、第三轴光栅尺、第三轴弹簧和第三轴运动板，其中第三轴直线电机和第三轴导轨副安装在第三轴固定板上，所述第三轴直线导轨副的外侧安装有第三轴光栅尺;所述第三轴运动板安装在第三轴直线导轨副上，并与第三轴直线电机连接;所述第三轴弹簧的两端分别连接第三轴固定板和第三轴运动板上;所述第三轴组件通过第三轴固定板安装在大理石龙门架上，并与第一轴组件的位置相对应。
[0019 ]所述切割头组件包括切割头固定板、激光切割头、相机固定底板、相机固定板、相机、光源固定板和光源，其中切割头固定板上平行安装有相机固定底板和激光切割头，所述相机固定底板上由上之下依次安装有相机固定板和光源固定板;所述相机固定板上安装有相机，光源固定板上安装有与相机位置相对应的光源;所述切割头组件通过切割头固定板安装在第三轴组件的第三轴运动板上，并能够沿直角坐标系的第三轴方向进行移动。
[0020]所述第四轴组件包括第四轴旋转电机、第四轴旋转夹头、第四轴电机固定板、第四轴夹紧气缸、第四轴防护罩和第四轴基板，其中第四轴夹紧气缸和第四轴电机固定板固定于第四轴基板上，第四轴旋转电机固定于第四轴电机固定板上;所述第四轴旋转夹头固定于第四轴旋转电机上，并与第四轴夹紧气缸的位置相对应;所述第四轴基板上还安装有第四轴防护罩；
[0021]所述第四轴组件通过第四轴基板安装在第二轴组件的第二轴直线导轨副，并与第二轴直线电机连接，还与左推拉门和右推拉门、及切割头组件的位置相对应，能够夹紧待加工的圆管并带动其旋转，在第二轴组件的作用下能够驱动待加工的圆管沿着直角坐标系的第二轴方向运动。
[0022]所述支撑底座的下表面还通过脚杯安装有脚轮。
[0023]所述激光器采用波长为1070nm的光纤激光器。
[0024]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0025]1、本实用新型采用激光器产生激光光束，并通过激光切割头聚焦作用在待加工的圆管上，完成对圆管进行切割，即其对圆管进行加工属于非接触的柔性加工，激光切割头对圆管进行切割时始终与圆管保持一定的距离，因此对圆管进行激光加工时圆管断面处不会出现塌边等不良现象，切割效果良好；
[0026]此外，本实用新型圆管激光切割机不受切割图形影响，实际切割中通过工控机可以驱动第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件和第四轴组件进行相对运动，这样可以带动待加工的圆管进行运动，使其运动轨迹较灵活，切割范围广，从而能够完成对复杂图形进行激光切割。
[0027]2、本实用新型采用相机和光源对待加工的圆管进行定位，相机能够捕捉圆管标记点，即能够对复杂图形标记点进行定位，可以对圆管进行精密定位，其切割尺寸和特征相对位置精度高，从而能够满足现代工厂和科研对精密加工的需求。
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型圆管激光切割机的整体结构示意图。
[0029]图2为本实用新型中壳体的结构示意图。
[0030]图3为本实用新型中大理石组件的结构示意图。
[0031]图4为本实用新型中第一轴组件和第二轴组件的结构示意图。
[0032]图5为本实用新型中第三轴组件的结构示意图。
[0033]图6为本实用新型中切割头组件的结构示意图。
[0034]图7为本实用新型中第四轴组件的结构示意图。
[0035]图8为本实用新型圆管激光切割机的控制原理图。
[0036]附图标记说明:1_大理石组件、101-大理石基座、102-大理石龙门架、2-第一轴组件、201-第一轴直线电机、202-第一轴直线导轨副、203-第一轴光栅尺、204-第一轴拖链、205-第一轴防尘罩、3-第二轴组件、301-第二轴直线电机、302-第二轴光栅尺、303-第二轴直线导轨副、304-第二轴拖链、305-第二轴防尘罩、4-第三轴组件、401-第三轴固定板、402-第三轴直线电机、403-第三轴直线导轨副、404-第三轴光栅尺、405-第三轴弹簧、406-第三轴运动板、5-切割头组件、501-切割头固定板、502-激光切割头、503-相机固定底板、504-相机固定板、505-相机、506-光源固定板、507-光源、6-第四轴组件、601-第四轴旋转电机、602-第四轴旋转夹头、603-第四轴电机固定板、604-第四轴夹紧气缸、605-第四轴防护罩、606-第四轴基板、7-外壳、701-支撑底座、702-右侧板、703-前侧板、704-后侧板、705-左侧板、706-上罩、707-左推拉门、708-右推拉门、709-显示器固定板、713-脚轮、714-脚杯、8-激光器、9-工控机
【具体实施方式】
[0037]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0038]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
[0039]参阅图1所示，本实用新型提供的一种圆管激光切割机，包括大理石组件1、第一轴组件2、第二轴组件3、第三轴组件4、切割头组件5、第四轴组件6、外壳7、激光器8和工控机9。
[0040]所述大理石组件I设置在外壳7内；第二轴组件3设置在第一轴组件2上，两者整体设置在大理石组件I上;所述第四轴组件6设置在第二轴组件3上，用于夹紧待加工的圆管及带动其旋转，并在第一轴组件2和第二轴组件3的作用下能够实现三维直角坐标系中第一轴和第二轴方向的运动;所述第三轴组件4也设置在大理石组件I上;所述切割头组件5设置在第三轴组件4上并与第四轴组件6的位置相对应，用于对待加工的圆管进行定位，并在第三轴组件4的作用下实现三维直角坐标系中第三轴方向的运动。
[0041]所述激光器8也设置在壳体7内，并与切割头组件5的激光切割头连接用于对待加工的圆管进行激光切割。
[0042]所述工控机9也设置在壳体7内，用于控制第一轴组件2、第二轴组件3、第三轴组件4和第四轴组件6进行运动，以及控制激光器8和切割头组件5的激光切割头进行工作。
[0043]如附图2所示，所述外壳7用于提供安装、支撑以及和外界隔离的作用，其包括支撑底座701、右侧板702、前侧板703、后侧板704、左侧板705、上罩706、左推拉门707、右推拉门708、显示器固定板709、键盘710、鼠标711和报警灯712;所述支撑底座701上依次垂直安装有前侧板703、左侧板705、后侧板704和右侧板702。所述上罩706依次连接前侧板703、左侧板705、右侧板702和后侧板704的上端，使外壳7整体呈一体封闭式结构。
[0044]所述前侧板703上分别安装有用于安装显示器的显示器固定板709、构成上下料窗口的左推拉门707和右推拉门708、以及键盘710和鼠标711。所述显示器、键盘710和鼠标711与工控机9连接，显示器用于观察加工情况，键盘710和鼠标711用于输入参数及待切割图形。所述报警灯712安装在上罩706上，用于报警。
[0045]上述中，所述支撑底座701的下表面还通过脚杯714安装有脚轮713，可以方便进行移动。
[0046]在本实用新型圆管激光切割机中，外壳7采用一体封闭式结构，使得整体结构简单、紧凑，也易于安装，同时可以有效防止激光对操作员工辐射以及可以有效防止机械运行对操作人员带来伤害，还可以有效降低激光切割产生的噪音。
[0047]如附图3所示，所述大理石组件I用于提供安装基座，包括大理石基座101和大理石龙门架102，其中大理石基座101上安装有大理石龙门架102。大理石组件I设置在外壳7内，其大理石基座101安装在支撑底座上701。
[0048]如附图4所示，所述第一轴组件2包括第一轴直线电机201、第一轴直线导轨副202、第一轴光栅尺203、第一轴拖链204和第一轴防尘罩205，其中第一轴直线电机201安装在大理石基座101上，第一轴直线电机201的两侧并位于大理石基座101上分别安装有第一轴直线导轨副202。所述第一轴光栅尺203安装在大理石基座101上并位于两个第一轴直线导轨副202之间。其中一个第一轴直线导轨副202的外侧安装有第一轴拖链204。所述第一轴直线电机201和第一轴直线导轨副202上安装有第一轴防尘罩205，用于进行防尘。
[0049]如附图4所示，所述第二轴组件3包括第二轴直线电机301、第二轴光栅尺302、第二轴直线导轨副303、第二轴拖链304、第二轴防尘罩305和底板，其中第二轴直线电机301安装在底板上，其两侧并位于底板上分别安装有第二轴直线导轨副303。所述第二轴光栅尺302安装在底板上并位于两个第二轴直线导轨副303的中间。所述第二轴直线导轨副303的外侧还安装有第二轴拖链304。所述第二轴直线电机301和第二轴直线导轨副303上还安装第二轴防尘罩305，用于进行防尘。所述第二轴组件3通过底板整体安装在第一轴直线导轨副202上，并与第一轴直线电机201的输出轴连接，能够实现三维直角坐标系的第一轴水平方向的移动。
[0050]如附图5所示，所述第三轴组件4包括第三轴固定板401、第三轴直线电机402、第三轴导轨副403、第三轴光栅尺404、第三轴弹簧405和第三轴运动板406，其中第三轴直线电机402和第三轴导轨副403安装在第三轴固定板401上，所述第三轴直线导轨副403的外侧安装有第三轴光栅尺401。所述第三轴运动板406安装在第三轴直线导轨副403上，并与第三轴直线电机402连接。所述第三轴弹簧405的两端分别连接第三轴固定板401和第三轴运动板406上，使得第三轴运动板406相对第三轴固定板401进行移动。所述第三轴组件4通过第三轴固定板401安装在大理石龙门架102上，并与第一轴组件2的位置相对应，用于控制切割头组件5沿直角坐标系的第三轴方向移动。
[0051 ]如附图6所示，所述切割头组件5包括切割头固定板501、激光切割头502、相机固定底板503、相机固定板504、相机505、光源固定板506和光源507，其中切割头固定板501上平行安装有相机固定底板503和激光切割头502，所述相机固定底板503上由上之下依次安装有相机固定板504和光源固定板506。所述相机固定板504上安装有相机505，光源固定板506上安装有与相机505位置相对应的光源507。所述相机505和光源507用于对待加工的圆管进行精密定位，这样可以提高激光加工的精度。
[0052]所述切割头组件5通过切割头固定板501安装在第三轴组件4的第三轴运动板406上，能够沿直角坐标系的第三轴方向进行移动，为工件激光切割机时提供精密视觉定位和精密激光切割功能。
[0053]上述中，所述第三轴弹簧405主要用于防止断电时所述激光切割头502由于重力作用往下运动，对所述激光切割头起到保护作用。
[0054]如附图7所示，所述第四轴组件6包括第四轴旋转电机601、第四轴旋转夹头602、第四轴电机固定板603、第四轴夹紧气缸604、第四轴防护罩605和第四轴基板606，其中第四轴夹紧气缸604和第四轴电机固定板603固定于第四轴基板606上，第四轴旋转电机601固定于第四轴电机固定板603上。所述第四轴旋转夹头602固定于第四轴旋转电机601上，并与第四轴夹紧气缸604的位置相对应。所述第四轴基板606上还安装有第四轴防护罩605。
[0055]所述第四轴组件6通过第四轴基板606安装在第二轴组件3的第二轴直线导轨副303，并与第二轴直线电机301连接，还与左推拉门707和右推拉门708、及切割头组件5的位置相对应，能够夹紧待加工的圆管并带动其旋转，在第二轴组件3的作用下能够驱动待加工的圆管沿着三维直角坐标系的第二轴方向运动。
[0056]上述第一轴组件2、第二轴组件3、第三轴组件4和第四轴组件6的结构简单、功能可靠也易于实现。
[0057]上述中，激光器8和工控机9设置在外壳7的支撑底座701上，本实施例中，为了节省空间，两者位于大理石组件I的下方。所述工控机9的内部设置有运动控制卡和相机采集卡，相机采集卡与相机505连接，运动控制卡与第一轴直线电机201、第二轴直线电机301、第三轴直线电机402和第四轴旋转电机601连接。
[0058]本实施例中，脚杯714装设于支撑底座701下表面的四角处，用活动扳手调整脚杯714的旋转螺钉，将大理石基座101上端水平面调平。
[0059]上述中，所述激光器8采用波长为1070nm的光纤激光器，具有单脉冲能量高，峰值功率高等优点，适合对不锈钢管进行激光切割，切割断面效果良好。
[0060]如附图8所示，使用本实用新型的圆管激光切割机进行圆管加工的操作过程如下:[0061 ]首先，将圆管激光切割机上电，打开工控机9和激光器8的启动按钮；
[0062]进一步，打开外壳7的左推拉门707和右推拉门708，将圆管装设于第四轴组件6的第四轴旋转夹头602上，启动第四轴旋转夹头602和第四轴夹紧气缸604按钮，将圆管固定在第四轴组件6上；
[0063]进一步，将待切割图形导入圆管激光切割机的工控机9内；
[0064]进一步，打开相机505和光源507，两者对圆管进行紧密定位，即所述光源507为所述相机505拍照时提供照明，所述相机505对待加工的圆管工件进行拍照，并将图片传递给工控机9的相机采集卡，相机采集卡将所述相机采集回来的相片按要求处理后传递给所述运动控制卡；
[0065]进一步，运动控制卡根据预先设定的位置及接收到的图片调整激光切割头502和圆管之间的相对位置；
[0066]进一步，根据预先绘好的图形，运动控制卡控制激光切割头和圆管做相对运动，SP圆管在第一轴组件2、第二轴组件3、第三轴组件4和第四轴组件6的联动下，由激光器8产生激光光束，所述激光光束通过激光切割头502聚焦后作用于圆管，从而完成对圆管的精密激光切割；
[0067]本步骤中，由激光器8输出受控的重复高频率的脉冲激光，该脉冲激光束聚焦在圆管的表面上，形成一个个细微的、高能量密度的光斑，每一个高能量的激光脉冲瞬间就把圆管表面溅射出一个极微细小的孔。在第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件和第四轴组件的作用下，使激光切割头502与被切割圆管按预先绘好的图形进行相对运动，这样就能完成了对圆管的激光切割。
[0068]进一步，关闭第四轴组件6的第四轴旋转夹头602和第四轴夹紧气缸604，将切割完的圆管取出；
[0069]最后，将激光器8和工控机9断电，再将圆管激光切割机断电。
[0070]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种圆管激光切割机，其特征在于:包括大理石组件(1)、第一轴组件(2)、第二轴组件(3)、第三轴组件(4)、切割头组件(5)、第四轴组件(6)、外壳(7)、激光器(8)和工控机(9); 所述大理石组件(I)设置在外壳(7)内；第二轴组件(3)设置在第一轴组件(2)上，两者整体设置在大理石组件(I)上;所述第四轴组件(6)设置在第二轴组件(3)上，用于夹紧待加工的圆管及带动其旋转，并在第一轴组件(2)和第二轴组件(3)的作用下能够实现三维直角坐标系中第一轴和第二轴方向的运动;所述第三轴组件(4)也设置在大理石组件(I)上;所述切割头组件(5)设置在第三轴组件(4)上并与第四轴组件(6)的位置相对应，用于对待加工的圆管进行定位，并在第三轴组件(4)的作用下实现三维直角坐标系中第三轴方向的运动； 所述激光器(8)也设置在壳体(7)内，并与切割头组件(5)的激光切割头连接，用于对待加工的圆管进行激光切割； 所述工控机(9)也设置在壳体(7)内，用于控制第一轴组件(2)、第二轴组件(3)、第三轴组件(4)和第四轴组件(6)进行运动，以及控制激光器(8)和切割头组件(5)的激光切割头进行工作。2.根据权利要求1所述的圆管激光切割机，其特征在于:所述外壳(7)包括支撑底座(701)、右侧板(702)、前侧板(703)、后侧板(704)、左侧板(705)、上罩(706)、左推拉门(707)、右推拉门(708)、显示器固定板(709)、键盘(710)、鼠标(711)和报警灯(712);所述支撑底座(701)上依次垂直安装有前侧板(703)、左侧板(705)、后侧板(704)和右侧板(702);所述上罩(706)依次连接前侧板(703)、左侧板(705)、右侧板(702)和后侧板(704)的上端呈一体封闭式结构； 所述前侧板(703)上分别安装有用于安装显示器的显示器固定板(709)、构成上下料窗口的左推拉门(707)和右推拉门(708)、以及键盘(710)和鼠标(711);所述报警灯(712)安装在上罩(706)上，用于报警。3.根据权利要求2所述的圆管激光切割机，其特征在于:所述大理石组件(I)包括大理石基座(101)和大理石龙门架(102)，其中大理石基座(101)上安装有大理石龙门架(102);所述大理石组件(I)设置在外壳(7)内，其大理石基座(101)安装在支撑底座上(701)。4.根据权利要求3所述的圆管激光切割机，其特征在于:所述第一轴组件(2)包括第一轴直线电机(201)、第一轴直线导轨副(202)、第一轴光栅尺(203)、第一轴拖链(204)和第一轴防尘罩(205)，其中第一轴直线电机(201)安装在大理石基座(101)上，第一轴直线电机(201)的两侧并位于大理石基座(101)上分别安装有第一轴直线导轨副(202);所述第一轴光栅尺(203)安装在大理石基座(101)上并位于两个第一轴直线导轨副(202)之间；其中一个第一轴直线导轨副(202)的外侧安装有第一轴拖链(204);所述第一轴直线电机(201)和第一轴直线导轨副(202)上安装有第一轴防尘罩(205)，用于进行防尘。5.根据权利要求4所述的圆管激光切割机，其特征在于:所述第二轴组件(3)包括第二轴直线电机(301)、第二轴光栅尺(302)、第二轴直线导轨副(303)、第二轴拖链(304)、第二轴防尘罩(305)和底板，其中第二轴直线电机(301)安装在底板上，其两侧并位于底板上分别安装有第二轴直线导轨副(303);所述第二轴光栅尺(302)安装在底板上并位于两个第二轴直线导轨副(303)的中间；所述第二轴直线导轨副(303)的外侧还安装有第二轴拖链(304);所述第二轴直线电机(301)和第二轴直线导轨副(303)上还安装第二轴防尘罩(305)，用于进行防尘;所述第二轴组件(3)通过底板整体安装在第一轴直线导轨副(202)上，并与第一轴直线电机(201)的输出轴连接。6.根据权利要求5所述的圆管激光切割机，其特征在于:所述第三轴组件(4)包括第三轴固定板(401)、第三轴直线电机(402)、第三轴导轨副(403)、第三轴光栅尺(404)、第三轴弹簧(405)和第三轴运动板(406)，其中第三轴直线电机(402)和第三轴导轨副(403)安装在第三轴固定板(401)上，所述第三轴直线导轨副(403)的外侧安装有第三轴光栅尺(401);所述第三轴运动板(406)安装在第三轴直线导轨副(403)上，并与第三轴直线电机(402)连接；所述第三轴弹簧(405)的两端分别连接第三轴固定板(401)和第三轴运动板(406)上;所述第三轴组件(4)通过第三轴固定板(401)安装在大理石龙门架(102)上，并与第一轴组件(2)的位置相对应。7.根据权利要求6所述的圆管激光切割机，其特征在于:所述切割头组件(5)包括切割头固定板(501)、激光切割头(502)、相机固定底板(503)、相机固定板(504)、相机(505)、光源固定板(506)和光源(507)，其中切割头固定板(501)上平行安装有相机固定底板(503)和激光切割头(502)，所述相机固定底板(503)上由上之下依次安装有相机固定板(504)和光源固定板(506);所述相机固定板(504)上安装有相机(505)，光源固定板(506)上安装有与相机(505)位置相对应的光源(507);所述切割头组件(5)通过切割头固定板(501)安装在第三轴组件(4)的第三轴运动板(406)上，并能够沿直角坐标系的第三轴方向进行移动。8.根据权利要求7所述的圆管激光切割机，其特征在于:所述第四轴组件(6)包括第四轴旋转电机(601)、第四轴旋转夹头(602)、第四轴电机固定板(603)、第四轴夹紧气缸(604)、第四轴防护罩(605)和第四轴基板(606)，其中第四轴夹紧气缸(604)和第四轴电机固定板(603)固定于第四轴基板(606)上，第四轴旋转电机(601)固定于第四轴电机固定板(603)上;所述第四轴旋转夹头(602)固定于第四轴旋转电机(601)上，并与第四轴夹紧气缸(604)的位置相对应;所述第四轴基板(606)上还安装有第四轴防护罩(605); 所述第四轴组件(6)通过第四轴基板(606)安装在第二轴组件(3)的第二轴直线导轨副(303)，并与第二轴直线电机(301)连接，还与左推拉门(707)和右推拉门(708)、及切割头组件(5)的位置相对应，能够夹紧待加工的圆管并带动其旋转，在第二轴组件(3)的作用下能够驱动待加工的圆管沿着直角坐标系的第二轴方向运动。9.根据权利要求2所述的圆管激光切割机，其特征在于:所述支撑底座(701)的下表面还通过脚杯(714)安装有脚轮(713)。10.根据权利要求1所述的圆管激光切割机，其特征在于:所述激光器(8)采用波长为1070nm的光纤激光器。
【文档编号】B23K26/03GK205437499SQ201521100642
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月28日
【发明人】陈育钦, 宋世宇, 郭少杰, 刘小虎, 万德润, 杨锦彬, 高云峰
【申请人】大族激光科技产业集团股份有限公司