用于竹签制香机的自动送签装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种用于竹签制香机的自动送签装置，包括单片机、送签机构、取签机构及光电监测装置；送签机构包括对辊、第一导向体及第二导向体，取签机构包括曲柄连杆、取签电机、滑块、直线导轨及取签钳，取签钳固装在滑块上，滑块滑动设在直线导轨上，曲柄连杆另一端连接取签电机，取签电机控制端连接单片机，直线导轨平行送签直线方向；光电监测装置设有两组且分别连接单片机，一组光设在制香模具与第一导向体之间，另一组设在第二导向体后侧。本实用新型通过取签机构往复直线运动以及送签机构的导引完成自动送签工作，通过光电监测装置对竹签的直线运动实时监控，保证竹签直线运动到位及香料包裹均匀性，提高工作效率，提升竹签香品质。
【专利说明】
用于竹签制香机的自动送签装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及制香机技术领域，特别是涉及一种用于竹签制香机的自动送签装置。
【背景技术】
[0002]在我国传统文化中，香品是必不可缺的一部分，祭祖、拜佛求神等都会使用到香烛。现有的竹签香具体操作时由工人手工将一支支竹签从制香机的制香模具入口送入制香机中，并由手工施力使竹签逐渐穿过制香机，行进的竹签通过制香机时，会带走制香机中的香料，使香料裹覆在竹签上，带有香料的竹签再从出口离开制香机，待香料晾干后，即为成品竹签香。如此工作效率极为低下，不能满足产量需求，且竹签外的香料包裹不均，品质难以保证。
【实用新型内容】
[0003]为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种用于竹签制香机的自动送签装置，提高送签工作效率，同时保证竹签直线运动到位及香料包裹均匀性。
[0004]本实用新型采用的技术解决方案是:
[0005]用于竹签制香机的自动送签装置，与制香机的制香模具和竹签箱配合使用，自动送签装置包括单片机、送签机构、取签机构及光电监测装置；
[0006]所述送签机构包括用于引导竹签直线运动至的对辊、设置在对辊前侧的第一导向体以及设置在对辊后侧的第二导向体；
[0007]所述取签机构包括曲柄连杆、取签电机、滑块、直线导轨及取签钳，所述取签钳固装在滑块上，所述滑块滑动设置在直线导轨上并连接曲柄连杆的一端，所述曲柄连杆的另一端连接取签电机，所述取签电机的控制端连接单片机，所述直线导轨平行于送签直线方向；
[0008]所述光电监测装置设有两组，每组所述光电监测装置均由两个空间角度互为90°的光电开关组成，其中一组光电监测装置设置在制香模具与第一导向体之间，另外一组光电监测装置设置在第二导向体的后侧，且各光电开关分别连接单片机。
[0009]优选地，所述第一导向体内设有供竹签直线穿过的第一通孔，且所述第一通孔朝向取签机构的一侧设为导入锥面。
[0010]优选地，所述第二导向体内设有供竹签直线穿过的第二通孔，且所述第二通孔朝向取签机构的一侧设为导入锥面。
[0011 ]优选地，所述制香模具包括公模和母模;所述公模设在竹签入口且其内具有穿签孔，所述公模的外侧在穿签孔周围形成导引竹签准确穿入的导入锥面，内侧形成插接段并在插接段的外表面形成导料锥面;所述母模设在竹签出口且其内具有穿签孔，所述母模的内侧形成供插接段插置的插槽，所述插槽与所述导料锥面之间形成进料间隙，所述母模的穿签孔直径大于公模的穿签孔直径。
[0012]优选地，同一组光电监测装置的其中一个光电开关纵向设置，另外一个光电开关水平设置，且该两个光电开关汇聚在竹签直线运动方向上的一点。
[0013]本实用新型的有益效果:由于在制香模具的竹签入口与竹签箱的取签口之间设有送签机构和取签机构，通过取签机构往复直线运动并从取签口取拿单根竹签，同时将竹签带至送签机构再由送签机构传送至竹签入口，完成自动送签工作，大大提高工作效率。而且，由于在取签机构和送签机构之间以及在送签机构和竹签入口之间分别设有光电监测装置，通过光电监测装置可对竹签的直线运动进行实时监控，当竹签脱离预设的直线轨迹时则由单片机发出控制指令使得取签电机停止工作，如此便于工作人员发现问题并及时纠正，保证竹签的直线运动到位以及香料包裹的均匀性，大大提升竹签香品质。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型结构不意图。
[0015]图2为本实用新型制香模具结构示意图。
[0016]附图标记说明:
[0017]100、制香模具;101、公模;102、母模;103、进料间隙;200、竹签箱;301、对辊;302、第一导向体；303、第二导向体;401、取签电机;402、曲柄连杆；403、滑块;404、直线导轨；405、取签钳;500、光电开关;600、单片机。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0019]如图1-2所示，本实施例提供一种用于竹签制香机的自动送签装置，与制香机的制香模具100和竹签箱200配合使用，自动送签装置包括单片机600、送签机构、取签机构及光电监测装置。
[0020]在本实施例中，所述制香模具100包括公模101和母模102。所述公模101设在竹签入口且其内具有穿签孔，所述公模101的外侧在穿签孔周围形成导引竹签准确穿入的导入锥面，内侧形成插接段并在插接段的外表面形成导料锥面。所述母模102设在竹签出口且其内具有穿签孔，所述母模102的内侧形成供插接段插置的插槽，所述插槽与所述导料锥面之间形成进料间隙103，所述母模102的穿签孔直径大于公模101的穿签孔直径。
[0021]在本实施例中，所述送签机构包括用于引导竹签直线运动至的对辊301、设置在对辊301前侧的第一导向体302以及设置在对辊301后侧的第二导向体303，所述对辊301、第一导向体302和第二导向体303在竹签直线运动方向上。所述第一导向体302内设有供竹签直线穿过的第一通孔，且所述第一通孔朝向取签机构的一侧设为导入锥面。所述第二导向体303内设有供竹签直线穿过的第二通孔，且所述第二通孔朝向取签机构的一侧设为导入锥面。
[0022]在本实施例中，所述取签机构包括曲柄连杆402、取签电机401、滑块403、直线导轨404及取签钳405，所述取签钳405固装在滑块403上，所述滑块403滑动设置在直线导轨404上并连接曲柄连杆402的一端，所述曲柄连杆402的另一端连接取签电机401，所述取签电机401的控制端连接单片机600，所述直线导轨404平行于送签直线方向。
[0023]在本实施例中，所述光电监测装置设有两组，每组所述光电监测装置均由两个空间角度互为90°的光电开关500组成，其中一组光电监测装置设置在制香模具100与第一导向体302之间，另外一组光电监测装置设置在第二导向体303的后侧，且各光电开关500分别连接单片机600。同一组光电监测装置的其中一个光电开关500纵向设置，另外一个光电开关500水平设置，且该两个光电开关500汇聚在竹签直线运动方向上的一点。
[0024]在本实施例中，所述送签机构、光电监测装置及滑块403、直线导轨404和取签钳405设置在制香模具的竹签入口和竹签箱的取签口之间的直线上。
[0025]以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.用于竹签制香机的自动送签装置，与制香机的制香模具和竹签箱配合使用，其特征在于，该自动送签装置包括单片机、送签机构、取签机构及光电监测装置； 所述送签机构包括用于引导竹签直线运动至的对辊、设置在对辊前侧的第一导向体以及设置在对辊后侧的第二导向体； 所述取签机构包括曲柄连杆、取签电机、滑块、直线导轨及取签钳，所述取签钳固装在滑块上，所述滑块滑动设置在直线导轨上并连接曲柄连杆的一端，所述曲柄连杆的另一端连接取签电机，所述取签电机的控制端连接单片机，所述直线导轨平行于送签直线方向； 所述光电监测装置设有两组，每组所述光电监测装置均由两个空间角度互为90°的光电开关组成，其中一组光电监测装置设置在制香模具与第一导向体之间，另外一组光电监测装置设置在第二导向体的后侧，且各光电开关分别连接单片机。2.根据权利要求1所述的用于竹签制香机的自动送签装置，其特征在于，所述第一导向体内设有供竹签直线穿过的第一通孔，且所述第一通孔朝向取签机构的一侧设为导入锥面。3.根据权利要求1所述的用于竹签制香机的自动送签装置，其特征在于，所述第二导向体内设有供竹签直线穿过的第二通孔，且所述第二通孔朝向取签机构的一侧设为导入锥面。4.根据权利要求1所述的用于竹签制香机的自动送签装置，其特征在于， 所述制香模具包括公模和母模； 所述公模设在竹签入口且其内具有穿签孔，所述公模的外侧在穿签孔周围形成导引竹签准确穿入的导入锥面，内侧形成插接段并在插接段的外表面形成导料锥面； 所述母模设在竹签出口且其内具有穿签孔，所述母模的内侧形成供插接段插置的插槽，所述插槽与所述导料锥面之间形成进料间隙，所述母模的穿签孔直径大于公模的穿签孔直径。5.根据权利要求1至4任一项所述的用于竹签制香机的自动送签装置，其特征在于，同一组光电监测装置的其中一个光电开关纵向设置，另外一个光电开关水平设置，且该两个光电开关汇聚在竹签直线运动方向上的一点。
【文档编号】B30B15/00GK205416469SQ201620295129
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】冯金泉
【申请人】冯金泉