一种焊接机器人的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种焊接机器人，包括支撑框架(1)、固定安装在支撑框架(1)上的安装平台(2)、固定安装在安装平台(2)上的焊接机械手(3)与烧焊平台(4)、安装在烧焊平台(4)上的工装底板(5)，以及多个并排安装在支撑框架(1)底部的配重块(6)；工装底板(5)通过多个定位销(7)可拆卸地安装在烧焊平台(4)上。实施本实用新型的有益效果是：所述焊接机器人采用固定在安装平台上的焊接机械手与烧焊平台的结构，焊接机械手与烧焊平台相对位置始终保持不变，可随意挪动焊接机器人而不会造成焊接机械手与烧焊平台的相对位置发生改变，二次加工时，重复精度好，生产效率高，灵活性强。
【专利说明】
一种焊接机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及焊接技术领域，更具体地说，涉及一种一种焊接机器人。
【背景技术】
[0002]近几年来，随着钣金制造业的生产技术高度成熟以及竞争的日益激烈，产品加工的高要求、高标准、高效率逐渐成为企业长久发展的武器和关键。在德国推进工业4.0和自动化大力提倡的环境下，虽然自动化投入制造生产中还存在这样那样的各种问题，但各种先进的自动化设备的导入非常急需以及适时。一方面，如焊接机器人，部分替代人工繁重的体力以及避免人工在危害的环境下长期作业带来的危害；另一方面，为了企业寻求长远发展和企业产业转型等等因素做好准备。
[0003]现有技术中，大部分焊接机器人的正常作业流程是:首先，焊接机器人与摆放待加工品的烧焊平台独立分开紧固在作业场地。等生产安排计划，确定需焊接的待加工产品后，制作待加工产品的定位工装夹具并把其工装夹具固定在烧焊平台上，然后使用焊接机器人专用的示教器对待加工产品进行实物采样点编写焊接加工程序(即程序的加工路线)，等调试好焊接程序后，完成某款产品的机器人自动加工流程。由于上述焊接机器人与其烧焊平台是独立分开的，受到环境(振动会减低伺服电机使用寿命和精度)以及人为外力(碰撞机器人本体、烧焊平台或产品的工装夹具)等因素的影响，使机器人本体与烧焊平台的相对位置发生改变，容易出现机器人的加工程序不定时的“跑位”和程序采样点需不时的“校正”，浪费时间，降低产品的质量和效率。再加上涉及到专用工装夹具的制作周期、焊接加工程序的调试时间，上述的焊接机器人加工模式比较适合大批量的、长期订单的、专用的标准配件、广品。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种重复精度高且灵活性强的焊接机器人。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造了一种焊接机器人，包括支撑框架、固定安装在所述支撑框架上的安装平台、固定安装在所述安装平台上的焊接机械手与烧焊平台、安装在所述烧焊平台上的工装底板，以及多个并排安装在所述支撑框架底部的配重块;所述工装底板通过多个定位销可拆卸地安装在所述烧焊平台上。
[0006]在本实用新型所述的焊接机器人中，所述烧焊平台通过多个支架固定安装在所述安装平台上，多个支架均匀地分布在所述烧焊平台的边缘。
[0007]在本实用新型所述的焊接机器人中，所述支架呈L形。
[0008]在本实用新型所述的焊接机器人中，所述支撑框架呈长方体结构;所述焊接机器人还包括多个密封安装在所述支撑框架侧面的门板。
[0009]在本实用新型所述的焊接机器人中，所述焊接机器人还包括安装在所述支撑框架顶部的防尘板，以及安装在所述支撑框架底部的底板。
[0010]在本实用新型所述的焊接机器人中，所述防尘板与所述安装平台平行设置。
[0011]在本实用新型所述的焊接机器人中，所述配重块为三个，两两相邻的所述配重块之间的间距相等。
[0012]在本实用新型所述的焊接机器人中，每个所述配重块的底部两端均安装有调节角垫。
[0013]实施本实用新型的焊接机器人，具有以下有益效果:所述焊接机器人采用固定在安装平台上的焊接机械手与烧焊平台的结构，焊接机械手与烧焊平台相对位置始终保持不变，可随意挪动焊接机器人而不会造成焊接机械手与烧焊平台的相对位置发生改变，二次加工时，重复精度好，生产效率高，灵活性强;再者，所述焊接机器人不仅能高效率地加工批量大的、长期订单的产品，同时也能灵活生产小批量、短周期的产品。
【附图说明】
[0014]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0015]图1是本实用新型较佳实施例提供的焊接机器人的结构示意图；
[0016]图2是图1所示的焊接机器人中的配重块、门板以及防尘板安装在支撑框架上的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0018]如图1以及图2所示，本实用新型的较佳实施例提供一种焊接机器人，其包括支撑框架1、安装平台2、焊接机械手3、烧焊平台4、工装底板5、配重块6、定位销7、支架8、门板9、防尘板10、调节角垫11以及底板(未图示)。
[0019]具体地，如图1以及图2所示，该支撑框架I用于支撑固定安装在安装平台2上的焊接机械手3与烧焊平台4，其呈长方体结构。该支撑框架I的侧面密封安装有多个门板9，多个门板9可开合地安装在支撑框架I上。支撑框架I的顶部安装有防尘板10，支撑框架I的底部安装有底板。该防尘板10与安装平台2平行设置，门板9、防尘板10以及底板均为长方体板状结构，三者共同围成一密封空间，以容纳焊接机械手3的控制主机等。
[0020]如图1所示，该安装平台2固定安装在支撑框架I上，其用于放置焊接机械手3与烧焊平台4。该安装平台2为长方体板状结构，其外形与防尘板10相适配。该焊接机械手3与该烧焊平台4均固定安装在安装平台2上，能够使得焊接机械手3与烧焊平台2相对位置始终保持不变，可随意挪动所述焊接机器人而不会造成焊接机械手3与烧焊平台2的相对位置发生改变，二次加工时，重复精度好，生产效率高，灵活性强。本实施例中，烧焊平台4通过多个支架8固定安装在安装平台2上，多个支架8均匀地分布在烧焊平台4的边缘。优选地，支架8呈L形。焊接机械手3与烧焊平台4均为现有技术中常见的结构，在此不再赘述。
[0021]如图1所示，该工装底板5用于待焊接的工件，其上设置有工件的安装区域(未标号)。工装底板5通过多个定位销7可拆卸地安装在烧焊平台4上。本实施例中，定位销7设置有4四个，四个定位销7分布在工装底板5的四个顶角处。
[0022]如图1以及图2所示，该配重块6用于防止所述焊接机器人发生倾覆等情况，其大致为长条形块状结构。本实施例中，配重块6设置有多个，多个配重块6并排安装在支撑框架I底部。优选地，该配重块6为三个，两两相邻的配重块6之间的间距相等。每个配重块6的底部两端均安装有调节角垫11，采用该调节角垫11的结构，通过调整调节角垫11，能够使得烧焊平台4水平设置，以确保焊接操作的正常运作。
[0023]使用如上实施例所述的所述焊接机器人，由于所述焊接机器人采用固定在安装平台2上的焊接机械手3与烧焊平台4的结构，焊接机械手3与烧焊平台4相对位置始终保持不变，可随意挪动焊接机器人而不会造成焊接机械手3与烧焊平台4的相对位置发生改变，二次加工时，重复精度好，生产效率高，灵活性强;再者，所述焊接机器人不仅能高效率地加工批量大的、长期订单的产品，同时也能灵活生产小批量、短周期的产品。
[0024]上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
【主权项】
1.一种焊接机器人，其特征在于:包括支撑框架(I)、固定安装在所述支撑框架(I)上的安装平台(2)、固定安装在所述安装平台(2)上的焊接机械手(3)与烧焊平台(4)、安装在所述烧焊平台(4)上的工装底板(5)，以及多个并排安装在所述支撑框架(I)底部的配重块(6);所述工装底板(5)通过多个定位销(7)可拆卸地安装在所述烧焊平台(4)上。2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于:所述烧焊平台(4)通过多个支架(8)固定安装在所述安装平台(2)上，多个支架(8)均匀地分布在所述烧焊平台(4)的边缘。3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于:所述支架(8)呈L形。4.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于:所述支撑框架(I)呈长方体结构;所述焊接机器人还包括多个密封安装在所述支撑框架(I)侧面的门板(9)。5.根据权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于:所述焊接机器人还包括安装在所述支撑框架(I)顶部的防尘板(10)，以及安装在所述支撑框架(I)底部的底板。6.根据权利要求5所述的焊接机器人，其特征在于:所述防尘板(10)与所述安装平台(2)平行设置。7.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于:所述配重块(6)为三个，两两相邻的所述配重块(6)之间的间距相等。8.根据权利要求1?7任一项所述的焊接机器人，其特征在于:每个所述配重块(6)的底部两端均安装有调节角垫(11)。
【文档编号】B23K5/24GK205414763SQ201620194397
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月14日
【发明人】梁伟林, 陈问良
【申请人】深圳市中兴新通讯设备有限公司