一种直线式电池保险丝焊接设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电池自动生产设备，特别是一种软包电池保险丝焊接机。
【背景技术】
[0002]电池的保险丝焊接是电池生产中的必要步骤，目前的电池保险丝焊接多为半自动单工位操作结构，单工位操作占用场地大和人工操作效率低，不便于实现流水线作业，现有单工位焊接设备精度低，焊接产品一致性不佳。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对上述技术背景中的不足，现提供一种直线式电池保险丝自动焊接焊接设备，其操作简单、精准、自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0004]通过以下技术方案实现上述目的:
[0005]—种直线式电池保险丝焊接设备，包括机床，包括入料拉带定位机构、四联机械手机构、TAB预压机构、焊接点机构和电池夹具定位机构，所述入料拉带定位机构包括入料拉带和设置在入料拉带尾部侧边的初定位气缸;入料拉带尾部连接电池夹具定位机构的一端，另一端设置下料输送拉带，所述的电池夹具定位机构的两侧分别相对设置四联机械手和TAB预压机构、焊接点机构。
[0006]作为对上述一种直线式电池保险丝焊接设的更进一步描述，所述的入料拉带尾部与电池夹具定位机构一侧设置TAB预压机构，从上到下依次包括TAB预压气缸、压块和下平面块。
[0007]作为对上述一种直线式电池保险丝焊接设的更进一步描述，入料拉带初定位机构包括入料拉带和设置在入料拉带尾部侧边的初定位气缸。
[0008]作为对上述一种直线式电池保险丝焊接设的更进一步描述，所述的四联机械手机构包括四个机械手单元，分别为第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手;第一机械手包括上下移动的气缸和旋转气缸;第二机械手、第三机械手和第四机械手包括上下移动的气缸，以及控制第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手左右移动的气缸或电机。
[0009]作为对上述一种直线式电池保险丝焊接设的更进一步描述，电池夹具定位机构包括TAB预压工序的电池定位夹具、第一焊接点电池定位夹具、第二焊接点电池定位夹具以及打开夹具气缸。
[0010]作为对上述一种直线式电池保险丝焊接设的更进一步描述，所述的焊接点机构包括第一焊接机构和第二焊接机构，所述的第一焊接机构从上到下依次包括下压气缸、上焊针、下焊针和升降气缸;所述的第二焊接机构从上到下依次包括下压气缸、移位气缸、上焊针、下焊针和升降气缸。
[0011]本实用新型的有益效果是:1.通过电池定位夹具的联动移动，实现全自动定位焊接的目的，大大挺高焊接的效率；2.四联机械手旋转电池和水平传送电池，降低了人力操作，取消了人手反转电池的工序;3.四联机械手不断循环工作，大大提高生产效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型直线式电池保险丝焊接机整体结构示意图。
[0013]图2为本实用新型入料拉带初定位机构结构示意图。
[0014]图3为本实用新型四联机械手机构结构示意图。
[0015]图4为本实用新型电池夹具定位机构结构示意图。
[0016]图5为本实用新型TAB预压机构结构示意图。
[0017]图6为本实用新型第一焊接点机构结构示意图。
[0018]图7为本实用新型第二焊接点机构结构示意图。
[0019]图8为本实用新型下料输送拉带结构示意图
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图对本实用新型进行进一步说明:
[0021 ]以下实施例中所提到的方向用语，例如“上、下、左、右”仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。
[0022]如图1-8所示，一种直线式电池保险丝焊接设备，包括机床2，还包括入料拉带定位机构1、四联机械手机构4、焊接点机构6、7和电池夹具定位机构9，所述入料拉带定位机构I包括入料拉带102和设置在入料拉带102尾部侧边的初定位气缸103，作为输送电池并对电池1进行初定位使用。所述入料拉带102在电机1I的带动下向前滚动，将放入其中的电池10输送到前方，感应板104上装有感应器感应到电池10时，初定位气缸103动作完成初定位；入料拉带102尾部连接电池夹具定位机构9的一端，另一端设置下料输送拉带8，所述的电池夹具定位机构9的两侧分别相对设置四联机械手4和TAB预压机构5、焊接点机构6、7。当然以上结构还包括连接设置于机床2内的控制箱的显示屏3。
[0023]作为对上述一种直线式电池保险丝焊接设的更进一步描述，所述的入料拉带102尾部与电池夹具定位机构9之间设置TAB预压机构5，从上到下依次包括TAB预压气缸501、压块502和下平面块503，TAB预压气缸501动作带动压块502下移，在电池10极耳与FUSE施加气缸压力。
[0024]作为对上述一种直线式电池保险丝焊接设的更进一步描述，所述的四联机械手机构4包括四个机械手单元，分别为第一机械手401、第二机械手402、第三机械手403和第四机械手404;第一机械手401包括上下移动的气缸405和旋转气缸406;第二机械手402、第三机械手403和第四机械手404包括上下移动的气缸407，以及控制第一机械手401、第二机械手402、第三机械手403和第四机械手404左右移动的气缸408。运行时，气缸405控制第一机械手401、气缸407控制第二机械手402、气缸407控制第三机械手403和气缸407控制第四机械手404向下移动，并分别吸起位于入料拉带102、TAB预压工序电池定位夹具901内、第一焊接点电池定位夹具902内和第二焊接点电池定位夹具903内的电池10，第一机械手401上气缸406将电池10旋转90° ;接着在气缸408的作用下，第一机械手401、第二机械手402、第三机械手403和第四机械手404向右移动，分别将吸起的电池10放至TAB预压工序电池定位夹具901内、第一焊接点电池定位夹具902内、第二焊接点电池定位夹具903和下料输送拉带8上，然后第一机械手401在气缸405的作用下上移同时第二机械手402、第三机械手403和第四机械手404在气缸407的作用下上移，接着第一机械手401上气缸406动作旋转90°，最后机械手在气缸408的作用下向左移动，继续下压吸起位于入料拉带102上定位的、TAB预压工序电池定位夹具901内、第一焊点电池定位夹具902内和第二焊接点电池定位夹具903内的电池10，以此循环工作。
[0025]作为对上述一种直线式电池保险丝焊接设的更进一步描述，电池夹具定位机构9包括TAB预压工序的电池定位夹具901、第一焊接点电池定位夹具902、第二焊接点电池定位夹具903以及打开夹具气缸907;打开夹具气缸907动作带动压块906前移，通过联动机构使电池1X轴方向的弹簧压块904和Y轴方向的弹簧压块905后移给夹具留出取放间隙便于取放电池10。
[0026]作为对上述一种直线式电池保险丝焊接设的更进一步描述，所述的焊接点机构6、7包括第一焊接机构6和第二焊接机构7，所述的第一焊接机构6从上到下依次包括下压气缸601、上焊针602、下焊针603和升降气604缸;升降气缸604动作带动下焊针603上移至电池10极耳下表面，下压气缸601动作带动上焊针602下移与下焊针603接通完成第I点焊接，完成焊接后下压气缸601和升降气缸604复位。所述的第二焊接机构7从上到下依次包括下压气缸701、移位气缸703、上焊针702、下焊针704和升降气缸705;升降气缸705动作带动下焊针704上移至电池10极耳下表面，下压气缸701动作带动上焊针702和移位气缸703下移与下焊针704接通完成第2点焊接，焊接下压气缸701复位上上移，移位气缸703动作移动一定距离下压气缸701动作带动上焊针702和移位气缸703下移与下焊针704接通完成第3点焊接，下压气缸701上移，升降气缸705下移。
[0027]下料输送拉带8包括出料拉带801和出料拉带801尾部的感应器802，所述出料拉带801在电机803的带动下向前滚动，将电池10输送到尾端，感应器802感应到电池10时拉带停止。
[0028]以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种直线式电池保险丝焊接设备，包括机床，其特征在于:包括入料拉带定位机构、四联机械手机构、TAB预压机构、焊接点机构和电池夹具定位机构，所述入料拉带定位机构包括入料拉带和设置在入料拉带尾部侧边的定位气缸;入料拉带尾部连接电池夹具定位机构的一端，另一端设置下料输送拉带，所述的电池夹具定位机构的两侧分别相对设置四联机械手和TAB预压机构、焊接点机构。2.根据权利要求1所述的一种直线式电池保险丝焊接设备，其特征在于:所述的入料拉带尾部与电池夹具定位机构一侧设置TAB预压机构，从上到下依次包括TAB预压气缸、压块和下平面块。3.根据权利要求1所述的一种直线式电池保险丝焊接设备，其特征在于:入料拉带初定位机构包括入料拉带和设置在入料拉带尾部侧边的初定位气缸。4.根据权利要求1所述的一种直线式电池保险丝焊接设备，其特征在于:所述的四联机械手机构包括四个机械手单元，分别为第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手;第一机械手包括上下移动的气缸和旋转气缸;第二机械手、第三机械手和第四机械手包括上下移动的气缸，以及控制第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手左右移动的气缸。5.根据权利要求1所述的一种直线式电池保险丝焊接设备，其特征在于:电池夹具定位机构包括TAB预压工序的电池定位夹具、第一焊接点电池定位夹具、第二焊接点电池定位夹具以及打开夹具气缸。6.根据权利要求1所述的一种直线式电池保险丝焊接设备，其特征在于:所述的焊接点机构包括第一焊接机构和第二焊接机构，所述的第一焊接机构从上到下依次包括上焊针、下压气缸和下焊针和升降气缸;所述的第二焊接机构从上到下依次包括上焊针、下压气缸、移位气缸和下焊针和升降气缸。
【专利摘要】本实用新型提供了一种直线式电池保险丝焊接设备，本实用新型涉及一种电池自动生产设备，特别是一种软包电池保险丝焊接机。包括机床，包括入料拉带定位机构、四联机械手机构、TAB预压机构、焊接点机构和电池夹具初定位机构，所述入料拉带定位机构包括入料拉带和设置在入料拉带尾部侧边的定位气缸；入料拉带尾部连接电池夹具定位机构的一端，另一端设置下料输送拉带，所述的电池夹具定位机构的两侧分别相对设置四联机械手和TAB预压机构、焊接点机构。本实用新型，工作效率高，精度高，能够实现权自动焊接工作。
【IPC分类】B23K101/36, B23K37/04, B23K37/047
【公开号】CN205325066
【申请号】CN201620021986
【发明人】曾庆飞
【申请人】东莞市爱康电子科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月8日