轴类滚齿用简易合页式手动上下料装置的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械加工技术领域，涉及一种轴类滚齿用简易合页式手动上下料
目.O
【【背景技术】】
[0002]轴类零件滚齿加工常采用双顶尖定心、外圆抱紧驱动的夹持方案。对重卡变速器中间轴类零件，由于结构复杂、重量较大（如我公司7DS100中间轴，全长595mm，重30余斤），滚齿加工装卸工件时需要将工件托举拔出，劳动强度很大。
[0003]轴类滚齿上下料机构作为机床的特殊配置，在购买机床时可以选配，通过机床立柱上增加交换机械手实现，单套配置价格超100万，对老式机床改造成本更高。
【【实用新型内容】】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种轴类滚齿用简易合页式手动上下料装置。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
[0006]—种轴类滚齿用简易合页式手动上下料装置，包括双联杆，双联杆的下端与合页托架固定连接，上端通过过渡法兰与机床尾座连接；合页托架的下方设置下限位托架，下限位托架固定在机床立柱上，用于限制合页托架的下极限位置；加工时，工件的下端伸入夹具体内，被夹紧后随工作台一起旋转；机床尾座的上下运动，带动整个机构和工件上下运动，实现工件在夹具体中的装入和提取。
[0007]本实用新型进一步的改进在于：
[0008]所述双联杆的上端贯穿过渡法兰，使双联杆能够在竖直方向自由运动。
[0009]所述合页托架由底板、面板和销轴三部分组成，底板和面板能够像合页一样绕销轴旋转，底板固定在双联杆上，面板上安装工件限位块和工件托板；利用合页托架的旋转运动，实现工件在机床内的转运。
[0010]所述工件限位块为半圆形，能够与工件的小齿圈配合，避免机构上下运动时工件倾覆。
[0011]所述合页托架上安装有合页限位组件，合页限位组件由限位销、弹簧以及把手组成，当合页旋转到预定的位置时，旋转限位销，能够限制合页面板的转动。
[0012]所述工件托板由托座和马蹄形限位块组成，用于精确定位工件的轴心位置，确保机构上下运动时，工件中心与夹具体中心重合。
[0013]所述工件为齿轮轴。
[0014]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
[0015]本实用新型借用机床尾座的液压动力，通过双圆柱导轨固定，综合考虑机床内部构造及空间尺寸，避免干涉。本实用新型设计合页式回转机构，通过合页托板绕销轴的90°回转运动，将工件从机床夹具中心旋转至机床防护门前，方便工人操作。本实用新型夹具涨套与工件间隙O. Imm左右，所以上下料机构的定心精度必须控制在O. Imm以内，夹具上设计马蹄形开口定心垫圈，安装现场通过配磨，补偿夹具的安装误差。本实用新型解决了轴类零件滚齿加工时的装卸、机床内搬运、定心等问题，造价低，应用后取得了预期效果，减轻了工人劳动强度
【【附图说明】】
[0016]图I为本实用新型的整体结构示意图。
[0017]其中：1为过渡法兰；2为双联杆；3为工件限位块；4为合页托架；5为合页限位组件；6为下限位托架；7为夹具体；8为工件托板；9为工件；10为机床尾座。
【【具体实施方式】】
[0018]下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
[0019]参见图1，本实用新型包括双联杆2，双联杆2的下端与合页托架4固定连接，上端通过过渡法兰I与机床尾座10连接；合页托架4的下方设置下限位托架6，下限位托架6固定在机床立柱上，用于限制合页托架4的下极限位置；加工时，工件9的下端伸入夹具体7内，被夹紧后随工作台一起旋转；机床尾座10的上下运动，带动整个机构和工件9上下运动，实现工件9在夹具体7中的装入和提取。工件9为齿轮轴。双联杆2的上端贯穿过渡法兰1，使双联杆2能够在竖直方向自由运动。合页托架4由底板、面板和销轴三部分组成，底板和面板能够像合页一样绕销轴旋转，底板固定在双联杆4上，面板上安装工件限位块3和工件托板8 ;利用合页托架4的旋转运动，实现工件9在机床内的转运。工件限位块3为半圆形，能够与工件9的小齿圈配合，避免机构上下运动时工件倾覆。合页托架4上安装有合页限位组件5，合页限位组件5由限位销、弹簧以及把手组成，当合页旋转到预定的位置时，旋转限位销，能够限制合页面板的转动。工件托板8由托座和马蹄形限位块组成，用于精确定位工件9的轴心位置，确保机构上下运动时，工件9中心与夹具体7中心重合。
[0020]本实用新型各部件的功能：
[0021]过渡法兰：用于将整套机构固定到机床尾座10上；
[0022]双联杆：一端固定合页托架4，一端贯穿过渡法兰I而自由运动；
[0023]工件限位块：半圆形，与工件9的小齿圈配合，避免机构上下运动时工件倾覆；
[0024]合页托架：由底板、面板、销轴三部分组成，底板和面板可以像合页一样绕销轴旋转，底板固定在双联杆4上，面板上安装工件限位块3和工件托板8。利用合页托架4的旋转运动，可以实现工件9在机床内的转运；
[0025]合页限位组件：由限位销、弹簧、把手等元件组成，安装在合页托架4的底板上，当合页旋转到预定的位置上、下料位置时，旋转限位销，可限制合页面板的转动；
[0026]下限位托架：固定在机床立柱上，限制合页托架4的下极限位置，避免机构与夹具体7干涉；
[0027]夹具体：加工时，工件9的大齿圈定位面脱离工件托板8，工件下端沉入夹具体内，被夹紧后随工作台一起旋转；
[0028]工件托板：由托座和马蹄形限位块组成，精确定位工件9轴心位置，确保机构上下运动时，工件9中心与夹具体7中心重合；
[0029]工件：齿轮轴，长595mm，重15kg ；
[0030]机床尾座：承载本机构，机床尾座10的上下运动，带动整个上下料机构和工件9上下运动，实现工件在夹具体7中的装入和提取。
[0031]本实用新型在加工长中间轴时：上下顶尖压紧工件上下中心孔，托架底板刚好贴合下限位托架。在加工短中间轴时：下限位托架托起托架底板，尾座继续下行，直至上下顶尖压紧工件上下中心孔，此时导向杆向上伸出。
[0032]机构装上机床后，应在加工行程内，手动移动尾座、刀架一遍，确保机构与机床各部件间不发生干涉。转动卡爪底板，检查是否碰到刀架对齿传感器。卡爪底板旋转至上下料位置时，应将限位销楔入托架底板中，防止上下料时底板转动。同理，卡爪底板旋转至与托架底板贴合时，也应将限位销楔入，防止尾座下行时卡爪底板转动。上下料时轻拿轻放，不要硬磕硬砸，防止机构损坏。
[0033]本实用新型的工作过程：
[0034](I)上料过程：
[0035]在机床操作位，工人将工件放上零件托架；
[0036]旋转合页回转机构，将工件旋入机床夹具中心位置；
[0037]机构锁死，防止托架在下行过程中转动；
[0038]尾座下行，托架将工件放入夹具中；
[0039]夹具夹持，机床开始加工。
[0040](2)下料过程：
[0041]工件加工完成，涨套松开；
[0042]尾座上行，机构将工件从夹具体内拔出；
[0043]松开锁紧机构；
[0044]旋转合页回转机构，将工件旋出到机床防护门前；
[0045]工人手动卸料。
[0046]以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。
【主权项】
1.一种轴类滚齿用简易合页式手动上下料装置，其特征在于，包括双联杆（2)，双联杆(2)的下端与合页托架（4)固定连接，上端通过过渡法兰（I)与机床尾座（10)连接；合页托架（4)的下方设置下限位托架（6)，下限位托架（6)固定在机床立柱上，用于限制合页托架（4)的下极限位置；加工时，工件（9)的下端伸入夹具体（7)内，被夹紧后随工作台一起旋转；机床尾座（10)能够带动整个机构和工件（9)上下运动，实现工件（9)在夹具体（7)中的装入和提取。2.根据权利要求I所述的轴类滚齿用简易合页式手动上下料装置，其特征在于，所述双联杆（2)的上端贯穿过渡法兰（I)，使双联杆（2)能够在竖直方向自由运动。3.根据权利要求I所述的轴类滚齿用简易合页式手动上下料装置，其特征在于，所述合页托架（4)由底板、面板和销轴三部分组成，底板和面板能够像合页一样绕销轴旋转，底板固定在双联杆⑷上，面板上安装工件限位块⑶和工件托板⑶；利用合页托架⑷的旋转运动，实现工件（9)在机床内的转运。4.根据权利要求3所述的轴类滚齿用简易合页式手动上下料装置，其特征在于，所述工件限位块（3)为半圆形，能够与工件（9)的小齿圈配合，避免机构上下运动时工件倾覆。5.根据权利要求3所述的轴类滚齿用简易合页式手动上下料装置，其特征在于，所述合页托架（4)上安装有合页限位组件（5)，合页限位组件（5)由限位销、弹簧以及把手组成，当合页旋转到预定的位置时，旋转限位销，能够限制合页面板的转动。6.根据权利要求3所述的轴类滚齿用简易合页式手动上下料装置，其特征在于，所述工件托板（8)由托座和马蹄形限位块组成，用于精确定位工件（9)的轴心位置，确保机构上下运动时，工件（9)中心与夹具体（7)中心重合。7.根据权利要求3所述的轴类滚齿用简易合页式手动上下料装置，其特征在于，所述工件（9)为齿轮轴。
【专利摘要】本实用新型公开了一种轴类滚齿用简易合页式手动上下料装置，包括双联杆，双联杆的下端与合页托架固定连接，上端通过过渡法兰与机床尾座连接；合页托架的下方设置下限位托架，下限位托架固定在机床立柱上，用于限制合页托架的下极限位置；加工时，工件的下端伸入夹具体内，被夹紧后随工作台一起旋转；机床尾座的上下运动，带动整个机构和工件上下运动，实现工件在夹具体中的装入和提取。通过设计一种简易的合页式上下料装置，固定在机床尾架上，利用机床松开时，尾座的上行运动，将工件从夹具体中取出；然后通过合页式旋转机构，将工件从夹具中心旋出到防护门前，工人进行卸料操作。装料动作顺序相反。
【IPC分类】B23Q7/02
【公开号】CN205147937
【申请号】CN201520772287
【发明人】余功炎, 韩利, 代建军
【申请人】陕西法士特齿轮有限责任公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年9月30日