机器人自动扫描焊接系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接机器人，尤其是一种机器人自动扫描焊接系统。
【背景技术】
[0002]机器人焊接在国内外已经普遍大量使用，它的优点众所熟知，在批量生产中容易推广.它对零部件和工装夹具要求较高。编程工作对操作者的技能要求也较高；在一些单件，小批量，以及零部件精度较低;夹具制造周期长，费用高的情况下就不太容易实现。在反变形焊接时出现的不确定轨迹无法编程，也影响推广。主要影响应用的因素有:产品结构千变万化，常规的编程速度太慢，工作量太大，程序方案无法满足现状;加工件的质量偏差，影响程序执行;反变形后的焊接(非平面)在Z轴方向无法实现自动编程。工作人员技能要求太高;对生产线的节拍无法满足。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种机器人自动扫描焊接系统，自动扫描，自动编程，能够自动获取反变形焊接时焊接轨迹，解决编程工作困难的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下:机器人自动扫描焊接系统，包括工作台、机器人，工作台的的两侧对称设有导轨，工作台的中部也设有导轨，导轨上分别设有液压压紧机构，机器人固定在行走小车上沿导轨作纵向移动，其特征在于:所述机器人的末节机械臂末端连接有激光扫描装置。
[0005]对上述技术方案的改进:所述机器人分为四套对称布置在工作平台的两侧。
[0006]有益效果:
[0007]使用本实用新型所述的机器人自动扫描焊接系统，通过激光扫描装置扫描工件，然后自动进行编程，实现自动扫描、自动编程、自动焊接的工序，尤其适于非平面工件的焊接。并且，多工位施焊，提高生产效率。四台机器人焊接系统可以单独;可以同时工作。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示的本实用新型机器人自动扫描焊接系统，机器人2固定在行走小车1上沿导轨作纵向移动。末节机械臂末端连接有一套激光扫描，自动编程系统4和一套专门解决反变形的激光扫描，自动编程系统5;工作平台8两侧共有四套该系统以提高效率。在工作平台的两边各有三套液压压紧机构7在导轨6上移动，其中一套在导轨9上移动，从而把零部件压紧并且实现反变形，还能适应工件3长短，高低，变形量大小变化，并且不影响扫描。焊接机器人系统能实现X，Y，Z轴三个方向的移动，旋转，六自由度焊接。加上机器人在导轨上的移动，满足了大件，立体，全方位焊接。
【主权项】
1.机器人自动扫描焊接系统，包括工作台、机器人，工作台的的两侧对称设有导轨，工作台的中部也设有导轨，导轨上分别设有液压压紧机构，机器人固定在行走小车上沿导轨作纵向移动，其特征在于:所述机器人的末节机械臂末端连接有激光扫描装置。2.根据权利要求1所述的机器人自动扫描焊接系统，其特征在于:所述机器人分为四套对称布置在工作平台的两侧。
【专利摘要】本实用新型提供了一种机器人自动扫描焊接系统，包括工作台、机器人，工作台的两侧对称设有导轨，工作台的中部也设有导轨，导轨上分别设有液压压紧机构，机器人固定在行走小车上沿导轨作纵向移动，所述机器人的末节机械臂末端连接有激光扫描装置。使用本实用新型所述的机器人自动扫描焊接系统，通过激光扫描装置扫描工件，然后自动进行编程，实现自动扫描、自动编程、自动焊接的工序，尤其适于非平面工件的焊接。并且，多工位施焊，提高生产效率。
【IPC分类】B23K37/02, B23K37/00, B23K37/04
【公开号】CN205129222
【申请号】CN201520958175
【发明人】柴永恒, 闫伟伟, 蔡青
【申请人】十堰市驰田汽车有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月27日