发动机水管焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接装置，尤其是一种发动机水管焊接装置。
【背景技术】
[0002]现有的发动机水管焊接方式多为人工手工焊接，装夹方式也为人工压紧，该工作方式效率低下，操作繁琐，焊接质量不稳定；同时对操作人员焊接技能有较高要求，人为因素对产品质量影响较大，易产生管子焊穿、漏焊点、焊接强度不足、焊接间隙过大等问题，质量一致性难保证。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:针对现有技术的不足而提供一种定位更加可靠，焊接质量更加有保证的发动机水管焊接装置。
[0004]解决上述技术问题的技术方案是:一种发动机水管焊接装置，包括底座、分别固定在底座上的支撑块、管尾压紧机构、支架压紧机构、自动校正机构、法兰定位块、法兰压紧机构、焊接机械手、自动控制装置，所述的管尾压紧机构包括管尾压紧气缸、连接在管尾压紧气缸伸出端上的管尾压紧块；所述的支架压紧机构包括支架压紧气缸、连接在支架压紧气缸伸出端上的支架压紧块；所述的法兰压紧机构包括法兰压紧气缸、连接在法兰压紧气缸伸出端上的法兰压紧块；所述的管尾压紧气缸、支架压紧气缸、法兰压紧气缸分别固定在底座上，该管尾压紧气缸、支架压紧气缸、法兰压紧气缸、焊接机械手的输入端均与自动控制装置的输出端连接。
[0005]本实用新型的进一步技术方案是:所述的自动控制装置包括控制按钮、PLC控制器、气动控制阀，所述的控制按钮与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端分别与气动控制阀、焊接机械手的输入端连接，气动控制阀分别安装在管尾压紧气缸、支架压紧气缸、法兰压紧气缸的输入端管路上。
[0006]本实用新型的进一步技术方案是:所述的发动机水管焊接装置还包括自动校正机构，该自动校正机构包括管身校正支撑块、弹簧、校正支撑座，所述的校正支撑座固定在底座上，弹簧的底端与校正支撑座连接，弹簧的顶端与管身校正支撑块连接。
[0007]由于采用上述结构，本实用新型之发动机水管焊接装置与现有技术相比，具有以下有益效果:
[0008]1.可实现由人工焊接到自动化焊接的转换:
[0009]由于本实用新型包括焊接机械手、底座、分别固定在底座上的支撑块、管尾压紧机构、支架压紧机构、法兰定位块、法兰压紧机构、自动控制装置；其中管尾压紧机构包括管尾压紧气缸、连接在管尾压紧气缸伸出端上的管尾压紧块；支架压紧机构包括支架压紧气缸、连接在支架压紧气缸伸出端上的支架压紧块；法兰压紧机构包括法兰压紧气缸、连接在法兰压紧气缸伸出端上的法兰压紧块，管尾压紧气缸、支架压紧气缸、法兰压紧气缸、焊接机械手的输入端均与自动控制装置的输出端连接。通过自动控制装置的控制，可实现对管尾压紧机构、支架压紧机构、法兰压紧机构的自动控制压紧，还可以实现对发动机水管及支架的自动焊接，因而本实用新型可实现由人工焊接到自动化焊接的转换。
[0010]2.可自动调整校正工件的位置:
[0011]由于本实用新型还包括有自动校正机构，该自动校正机构由管身校正支撑块、弹簧、校正支撑座组成，其中校正支撑座固定在底座上，弹簧的底端与校正支撑座连接，弹簧的顶端与管身校正支撑块连接；焊接时，将发动机水管工件的管身安装在管身校正支撑块上，通过弹簧的浮动可实现自动调整校正工件的位置，然后进行压紧焊接。因此，本实用新型的自动校正机构结构简单可靠，操作方便快捷。
[0012]3.定位更加可靠:
[0013]由于本实用新型可实现由人工焊接到自动化焊接的转换，其定位均是通过管尾压紧机构、支架压紧机构、法兰定位块、法兰压紧机构来实现自动定位，避免了人工焊接时采用的人工定位方式，其定位比较可靠。
[0014]4.焊接质量有保证:
[0015]由于本实用新型可实现由人工焊接到自动化焊接的转换，避免了人工焊接带来的人为因素的影响，不易产生管子焊穿、漏焊点、焊接强度不足、焊接间隙过大等问题，焊接质量稳定，焊接质量有保证。
[0016]5.工作效率高，人工成本低:
[0017]由于本实用新型可实现自动焊接，而且还可以在同一平台上同时进行两套或多套工件的焊接，其工作效率得到大大得高，而且对操作人员的焊接技能也要求不高，从而可降低人工成本，易于推广使用。
[0018]下面，结合附图和实施例对本实用新型之发动机水管焊接装置的技术特征作进一步的说明。
【附图说明】
[0019]图1:本实用新型之发动机水管焊接装置的主视图，
[0020]图2:本实用新型之发动机水管焊接装置的左视图(不包括焊接机械手)，
[0021]图3:实施例一所述自动控制装置的功能框图。
[0022]在上述附图中，各标号说明如下:
[0023]1-底座，2-支撑块，
[0024]3-管尾压紧机构，301-管尾压紧气缸，302-管尾压紧块，
[0025]4-支架压紧机构，401-支架压紧气缸，402-支架压紧块，
[0026]5-自动校正机构，501-管身校正支撑块，502-弹簧，503-校正支撑座，
[0027]6-法兰定位块，
[0028]7-法兰压紧机构，701-法兰压紧气缸，702-法兰压紧块，
[0029]8-焊接机械手，
[0030]9-自动控制装置，901-控制按钮，902-PLC控制器，903-气动控制阀。
【具体实施方式】
[0031]实施例一:
[0032]—种发动机水管焊接装置，包括底座1、分别固定在底座上的支撑块2、管尾压紧机构3、支架压紧机构4、自动校正机构5、法兰定位块6、法兰压紧机构7、焊接机械手8、自动控制装置9 ；
[0033]所述的支撑块2、管尾压紧机构3、支架压紧机构4、自动校正机构5、法兰定位块6、法兰压紧机构7分别有两套；
[0034]所述的管尾压紧机构3包括管尾压紧气缸301、连接在管尾压紧气缸伸出端上的管尾压紧块302 ;所述的支架压紧机构4包括支架压紧气缸401、连接在支架压紧气缸伸出端上的支架压紧块402 ;所述的法兰压紧机构7包括法兰压紧气缸701、连接在法兰压紧气缸伸出端上的法兰压紧块702 ;所述的管尾压紧气缸301、支架压紧气缸401、法兰压紧气缸701分别固定在底座上，该管尾压紧气缸301、支架压紧气缸401、法兰压紧气缸701、焊接机械手8的输入端均与自动控制装置9的输出端连接。
[0035]所述的自动控制装置9包括控制按钮901、PLC控制器902、气动控制阀903，所述的控制按钮901与PLC控制器902的输入端连接，PLC控制器902的输出端与气动控制阀903的输入端连接，气动控制阀903分别安装在管尾压紧气缸301、支架压紧气缸401、法兰压紧气缸701的输入端管路上。
[0036]所述的自动校正机构5包括管身校正支撑块501、弹簧502、校正支撑座503，所述的校正支撑座503固定在底座1上，弹簧502的底端与校正支撑座503连接，弹簧502的顶端与管身校正支撑块501连接。该机构通过弹簧的浮动可实现自动调整校正工件的位置。
[0037]作为本实施例一的一种变换，所述的支撑块2、管尾压紧机构3、支架压紧机构4、自动校正机构5、法兰定位块6、法兰压紧机构7也可以分别只有一套，也可以是三套、四套或多套。
[0038]本实用新型的工作过程如下:
[0039]1.分别将2根带法兰的发动机水管按走向要求放入支撑块2上面，并将法兰端放入法兰定位块6上，同时通过自动校正机构5对发动机水管的位置进行校正；
[0040]2.装配两个支架工件；
[0041]3.启动自动控制装置的属于压紧工位的控制按钮901，分别控制管尾压紧气缸301压紧管尾，控制支架压紧气缸401压紧支架，控制法兰压紧气缸701压紧法兰；
[0042]4.启动自动控制装置的属于焊接工位的控制按钮901，控制焊接机械手对发动机水管和支架进行自动焊接。
【主权项】
1.一种发动机水管焊接装置，其特征在于:包括底座(1)、分别固定在底座上的支撑块(2)、管尾压紧机构(3)、支架压紧机构(4)、自动校正机构(5)、法兰定位块(6)、法兰压紧机构(7)、焊接机械手(8)、自动控制装置(9)，所述的管尾压紧机构(3)包括管尾压紧气缸(301)、连接在管尾压紧气缸伸出端上的管尾压紧块(302);所述的支架压紧机构(4)包括支架压紧气缸(401)、连接在支架压紧气缸伸出端上的支架压紧块(402);所述的法兰压紧机构(7)包括法兰压紧气缸(701)、连接在法兰压紧气缸伸出端上的法兰压紧块(702);所述的管尾压紧气缸(301)、支架压紧气缸(401)、法兰压紧气缸(701)分别固定在底座上，该管尾压紧气缸(301)、支架压紧气缸(401)、法兰压紧气缸(701)、焊接机械手(8)的输入端均与自动控制装置(9)的输出端连接。2.根据权利要求1所述的发动机水管焊接装置，其特征在于:所述的自动控制装置(9)包括控制按钮(901)、PLC控制器(902)、气动控制阀(903)，所述的控制按钮(901)与PLC控制器(902)的输入端连接，PLC控制器(902)的输出端分别与气动控制阀(903)、焊接机械手(8)的输入端连接，气动控制阀(903)分别安装在管尾压紧气缸(301)、支架压紧气缸(401)、法兰压紧气缸(701)的输入端管路上。3.根据权利要求1所述的发动机水管焊接装置，其特征在于:所述的发动机水管焊接装置还包括自动校正机构(5)，该自动校正机构(5)包括管身校正支撑块(501)、弹簧(502),校正支撑座(503)，所述的校正支撑座(503)固定在底座(1)上，弹簧(502)的底端与校正支撑座(503)连接，弹簧(502)的顶端与管身校正支撑块(501)连接。
【专利摘要】一种发动机水管焊接装置，涉及一种焊接装置，包括底座、支撑块、管尾压紧机构、支架压紧机构、法兰定位块、法兰压紧机构、焊接机械手、自动控制装置；所述的管尾压紧机构包括管尾压紧气缸、管尾压紧块；支架压紧机构包括支架压紧气缸、支架压紧块；法兰压紧机构包括法兰压紧气缸、法兰压紧块；管尾压紧气缸、支架压紧气缸、法兰压紧气缸、焊接机械手的输入端均与自动控制装置的输出端连接。本实用新型可实现由人工焊接到自动化焊接的转换，可自动调整校正工件的位置，其定位更加可靠，焊接质量稳定，焊接质量有保证，具有工作效率高、人工成本低的特点，易于推广使用。
【IPC分类】B23K37/053
【公开号】CN205096798
【申请号】CN201520826672
【发明人】辛向乐, 刘正杰, 张科, 覃春妮
【申请人】柳州派溥管业有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月23日